專利名稱：具有力矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
具有力矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型具有力矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，屬于直臂式隨車起重機 力矩限制報警技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]目前直臂式隨車起重機應用非常廣泛，但在使用過程中由于環(huán)境或操作人員等因 素不可避免的會出現(xiàn)超載問題，有的廠家通過增加起重機力臂的安全系數(shù)來解決超載問 題，但此途徑實質(zhì)上會形成起重貨物的大噸小標，減小了隨車起重機的裝載質(zhì)量，有的廠家 則通過安裝力矩限制器來解決超載問題；一般的力矩限制器為保證檢測信號的可靠傳輸， 只將起重力矩限制器主機安裝在基本臂上，在進行超載限動和限動解除時，操作人員需要 靠近起重力矩限制器主機才能觀察到報警信息并進行限動解除操作，這樣做不方便也不安 全。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種在直臂 式隨車起重機處于過載的工作狀態(tài)時，能自動報警并限制動作的具有力矩限制報警裝置的 直臂式隨車起重機。[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是具有力矩限制報警裝置的直 臂式隨車起重機，包括用于采集起重機動臂運行參數(shù)的過卷傳感器、長度角度傳感器和銷 軸傳感器，用于處理計算起重機動臂力矩大小的起重力矩限制器主機，用于報警和控制液 壓系統(tǒng)溢流閥進行限動的電器控制盒，用于接收起重機動臂限動信號的隨車起重機控制接 收機，用于手動控制起重機動臂動作的隨車起重機控制操作盒，用于起重機動臂限動的電 控閥；[0005]其中過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器安裝在隨車起重機動臂臂頭上，起 重力矩限制器主機安裝在隨車起重機基本臂上，電器控制盒、隨車起重機控制接收機、隨車 起重機控制操作盒和電控閥安裝在隨車起重機操作臺上。[0006]所述過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器的信號輸出端均與起重力矩限制 器主機的輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機與電器控制盒的相連，所述電器控制盒 與電控閥相連；所述隨車起重機控制接收機分別與隨車起重機控制操作盒和電控閥相連；[0007]所述過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器、起重力矩限制器主機、電器控制 盒、隨車起重機控制接收機、隨車起重機控制操作盒和電控閥均由安裝在隨車起重機底盤 上的電源供電。[0008]所述電器控制盒包括報警器HA1、繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3，繼電器 KAl的線圈為線圈KAl. 1，繼電器KAl的常開觸點為常開觸點KAl. 2，繼電器KA2的線圈為線 圈KA2. 1，繼電器KA2的常開觸點為常開觸點KA2. 2，繼電器KA3的線圈為線圈KA3.1 ；[0009]所述電器控制盒的電路結(jié)構(gòu)為總電源開關(guān)SI的進線端與電源正極相連，總電源開關(guān)SI的出線端與起重力矩限制器主機的電源輸入端相連；[0010]系統(tǒng)檢測指示燈LI的進線端與起重力矩限制器主機的系統(tǒng)檢測信號輸出端相 連；[0011]過卷報警指示燈L2的進線端與起重力矩限制器主機的過卷報警信號輸出端相 連，繼電器KAl的線圈KAl.1并接在過卷報警指示燈L2的兩端；[0012]預警指示燈L3的進線端與起重力矩限制器主機的預警信號輸出端相連；[0013]超載報警指示燈L4的進線端與起重力矩限制器主機的超載報警信號輸出端相 連，繼電器KA2的線圈KA2.1并接在超載報警指示燈L4的兩端；[0014]所述繼電器KA3的線圈KA3.1的進線端與起重力矩限制器主機的限動報警信號輸 出端相連；[0015]所述報警器HAl的進線端分別與起重力矩限制器主機的過卷報警信號輸出端、超 載報警信號輸出端和限動報警信號輸出端相連；[0016]所述報警器HAl的出線端、系統(tǒng)檢測指示燈LI的出線端、預警指示燈L3的出線 端、過卷報警指示燈L2的出線端、超載報警指示燈L4的出線端和繼電器KA3的線圈KA3.1 的出線端分別與電源負極相連。[0017]所述電控閥包括溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5，所 述溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5均與隨車起重機控制接收機 相連；[0018]變幅閥LE3的落控制端與隨車起重機控制接收機之間連接有繼電器KA2的常閉觸 點KA2. 2，所述伸縮閥LE4的伸控制端與隨車起重機控制接收機之間連接有繼電器KA2的常 閉觸點KA2. 2，所述卷揚閥LE5的上升控制端與隨車起重機控制接收機之間連接有繼電器 KAl的常閉觸點KAl. 2。[0019]所述起重力矩限制器主機上設置有顯示屏。[0020]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是本實用新型可以在直臂式隨車起 重機操縱過載時，及時報警并自動限制動作，彌補以前靠人工判斷起重機是否過載的缺陷， 由于遠離作業(yè)面，既方便了人員操作，也保證了操作人員的安全；整個報警控制裝置成本 低，各部分安裝結(jié)構(gòu)緊湊，無需改變隨車起重機的結(jié)構(gòu)，只要在起重機原來結(jié)構(gòu)的基礎上改 裝即可，使用智能即時報警裝置，使實際操控更加人性化。


[0021]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明；[0022]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖[0023]圖2為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3為電器控制盒內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖4為電控閥內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖中1為過卷傳感器、2為長度角度傳感器、3為銷軸傳感器、4為起重力矩限制 器主機、5為電器控制盒、6為隨車起重機控制接收機、7為隨車起重機控制操作盒、8為電控 閥、9為隨車起重機動臂臂頭、10為隨車起重機基本臂、11為隨車起重機操作臺。
具體實施方式
[0027]如圖1至圖4所示，本實用新型具有力矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，包括 用于采集起重機動臂運行參數(shù)的過卷傳感器1、長度角度傳感器2和銷軸傳感器3，用于處 理計算起重機動臂力矩大小的起重力矩限制器主機4，用于報警和控制液壓系統(tǒng)溢流閥進 行限動的電器控制盒5，用于接收起重機動臂限動信號的隨車起重機控制接收機6，用于手 動控制起重機動臂動作的隨車起重機控制操作盒7，用于起重機動臂限動的電控閥8 ；[0028]其中過卷傳感器1、長度角度傳感器2、銷軸傳感器3安裝在隨車起重機動臂臂頭 9上，起重力矩限制器主機4安裝在隨車起重機基本臂10上，電器控制盒5、隨車起重機控 制接收機6、隨車起重機控制操作盒7和電控閥8安裝在隨車起重機操作臺11上。[0029]直臂式隨車起重機在工作時，隨車起重機動臂臂頭9負責動臂端吊鉤的伸縮，隨 車起重機基本臂10提起貨物，工作人員在安裝有隨車起重機操作臺11的工作間中監(jiān)視并 操作起重機。[0030]所述過卷傳感器1、長度角度傳感器2、銷軸傳感器3的信號輸出端均與起重力矩 限制器主機4的輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機4與電器控制盒5的相連，所述電 器控制盒5與電控閥8相連；所述隨車起重機控制接收機6分別與隨車起重機控制操作盒 7和電控閥8相連；[0031]所述過卷傳感器1、長度角度傳感器2、銷軸傳感器3、起重力矩限制器主機4、電器 控制盒5、隨車起重機控制接收機6、隨車起重機控制操作盒7和電控閥8均由安裝在隨車 起重機底盤上的電源供電。[0032]所述電器控制盒5包括報警器HAl、繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3，繼電器 KAl的線圈為線圈KAl. 1，繼電器KAl的常開觸點為常開觸點KAl. 2，繼電器KA2的線圈為線 圈KA2. 1，繼電器KA2的常開觸點為常開觸點KA2. 2，繼電器KA3的線圈為線圈KA3.1 ;電器 控制盒5中還設置有指示燈L1、指示燈L2、指示燈L3、指示燈L4四路指示燈，分別為系統(tǒng)檢 測指示燈、過卷報警指示燈、預警指示燈、超載報警指示燈，各指示燈分別對應起重機不同 的工作狀態(tài)；[0033]所述電器控制盒5的電路結(jié)構(gòu)為總電源開關(guān)SI的進線端與電源正極相連，總電 源開關(guān)SI的出線端與起重力矩限制器主機4的電源輸入端相連；[0034]系統(tǒng)檢測指示燈LI的進線端與起重力矩限制器主機4的系統(tǒng)檢測信號輸出端相 連，當起重力矩限制器主機4在進行系統(tǒng)設置或維護修理時，系統(tǒng)檢測指示燈LI將亮起；[0035]過卷報警指示燈L2的進線端與起重力矩限制器主機4的過卷報警信號輸出端相 連，繼電器KAl的線圈KAl.1并接在過卷報警指示燈L2的兩端；[0036]當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機力臂處于過卷狀態(tài)時，過 卷報警指示燈L2將亮起，報警器HAl報警，同時繼電器KAl的線圈KAl.1得電，電控閥8中 的卷揚閥動作，設置在卷揚閥上的繼電器KAl的常閉觸點KAl. 2此時將打開，卷揚閥發(fā)出卷 揚下降信號控制起重機力臂做出相應動作來消除過卷狀態(tài)，過卷報警過程中也可通過隨車 起重機控制操作盒7來手動操作消除過卷狀態(tài)；[0037]預警指示燈L3的進線端與起重力矩限制器主機4的預警信號輸出端相連；[0038]當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機以超過額定載量90-109% 的狀態(tài)工作時，預警指示燈L3將亮起，提醒工作人員應及時通過手動操縱隨車起重機控制操作盒7來消除起重機力臂的過載工作狀態(tài)；[0039]超載報警指示燈L4的進線端與起重力矩限制器主機4的超載報警信號輸出端相 連，繼電器KA2的線圈KA2.1并接在超載報警指示燈L4的兩端；[0040]當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機以超過額定載量110%以 上的狀態(tài)工作時，預警指示燈L4將亮起，報警器HAl報警，同時繼電器KA2的線圈KA2.1得 電，電控閥8中的變幅閥和伸縮閥動作，設置在變幅閥和伸縮閥上的繼電器KA2的常閉觸點 KAl. 2此時將打開，變幅閥發(fā)出變幅起信號，伸縮閥發(fā)出伸縮縮信號，兩信號共同控制起重 機力臂做出相應動作來消除超載狀態(tài)，超載報警過程中也可通過隨車起重機控制操作盒7 來手動操作消除超載狀態(tài)；[0041]所述繼電器KA3的線圈KA3.1的進線端與起重力矩限制器主機4的限動報警信號 輸出端相連；當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機在限動狀態(tài)工作時， 繼電器KA3的線圈KA3.1得電，報警器HAl報警，提醒工作人員應及時通過手動操縱隨車起 重機控制操作盒7來消除起重機力臂的限動工作狀態(tài)；[0042]所述報警器HAl的進線端分別與起重力矩限制器主機4的過卷報警信號輸出端、 超載報警信號輸出端和限動報警信號輸出端相連；[0043]為避免產(chǎn)生的逆向電流對報警器HAl的沖擊，分別在報警器HAl的進線端與起重 力矩限制器主機4的過卷報警輸出端、超載報警輸出端、限動報警輸出端之間均設置有一個二極管。[0044]所述報警器HAl的出線端、系統(tǒng)檢測指示燈LI的出線端、預警指示燈L3的出線 端、過卷報警指示燈L2的出線端、超載報警指示燈L4的出線端和繼電器KA3的線圈KA3.1 的出線端分別與電源負極相連。[0045]所述電控閥8包括溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5， 所述溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5均與隨車起重機控制接收 機6相連；[0046]變幅閥LE3的落控制端與隨車起重機控制接收機6之間連接有繼電器KA2的常閉 觸點KA2. 2，所述伸縮閥LE4的伸控制端與隨車起重機控制接收機6之間連接有繼電器KA2 的常閉觸點KA2. 2，所述卷揚閥LE5的上升控制端與隨車起重機控制接收機6之間連接有繼 電器KAl的常閉觸點KAl. 2。[0047]所述起重力矩限制器主機4上設置有顯示屏。[0048]本實用新型在使用前需根據(jù)隨車起重機的額定起重載荷，安裝調(diào)節(jié)好各傳感器的 臨界數(shù)值，在檢測電路的連接通暢無誤后，啟動電源6上電，并在起重力矩限制器主機4上 設定好報警參數(shù)；在使用時通過起重力矩限制器主機4實時檢測隨車起重機受力情況，并 將處理計算后得出的信息通過連接在起重力矩限制器主機4上的顯示屏顯示出來，當起重 機處于過載狀態(tài)時，顯示屏將顯示相關(guān)報警信息，起重機力矩限制器主機4將相關(guān)報警信 號傳送至電器控制盒5，電器控制盒5上安裝有相應聲光報警指示設備，提示操作人員起重 機處于超載狀態(tài)，同時，電器控制盒5控制電控閥8中的液壓系統(tǒng)電控換向閥進行限動，避 免由于操作不當對設備造成損壞，操作人員也可按相關(guān)規(guī)范要求操作隨車起重機控制操作 盒7進行解除報警的操作直至報警解除。[0049]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.具有カ矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，其特征在于包括用于采集起重機動臂運行參數(shù)的過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)和銷軸傳感器(3)，用于處理計算起重機動臂カ矩大小的起重力矩限制器主機(4)，用于報警和控制液壓系統(tǒng)溢流閥進行限動的電器控制盒(5)，用于接收起重機動臂限動信號的隨車起重機控制接收機(6)，用于手動控制起重機動臂動作的隨車起重機控制操作盒(7)，用于起重機動臂限動的電控閥(8)； 其中過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)、銷軸傳感器(3)安裝在隨車起重機動臂臂頭(9)上，起重力矩限制器主機(4)安裝在隨車起重機基本臂(10)上，電器控制盒(5)、隨車起重機控制接收機(6 )、隨車起重機控制操作盒(7 )和電控閥(8 )安裝在隨車起重機操作臺(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有カ矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，其特征在于所述過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)、銷軸傳感器(3)的信號輸出端均與起重力矩限制器主機(4)的輸入端ロ相連，所述起重力矩限制器主機(4)與電器控制盒(5)的相連，所述電器控制盒(5 )與電控閥(8 )相連；所述隨車起重機控制接收機(6 )分別與隨車起重機控制操作盒(7)和電控閥(8)相連； 所述過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)、銷軸傳感器(3)、起重力矩限制器主機(4)、電器控制盒(5 )、隨車起重機控制接收機(6 )、隨車起重機控制操作盒(7 )和電控閥(8 )均由安裝在隨車起重機底盤上的電源供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有カ矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，其特征在于所述電器控制盒(5)包括報警器HA1、繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3，繼電器KAl的線圈為線圈KAl. 1，其常開觸點為常開觸點KAl. 2，繼電器KA2的線圈為線圈KA2. 1，繼電器KA2的常開觸點為常開觸點KA2. 2，繼電器KA3的線圈為線圈KA3.1 ； 所述電器控制盒(5)的電路結(jié)構(gòu)為總電源開關(guān)SI的進線端與電源正極相連，總電源開關(guān)SI的出線端與起重力矩限制器主機(4)的電源輸入端相連； 系統(tǒng)檢測指示燈LI的進線端與起重力矩限制器主機(4)的系統(tǒng)檢測信號輸出端相連； 過卷報警指示燈L2的進線端與起重力矩限制器主機(4)的過卷報警信號輸出端相連，繼電器KAl的線圈KAl.1并接在過卷報警指示燈L2的兩端； 預警指示燈L3的進線端與起重力矩限制器主機(4)的預警信號輸出端相連； 超載報警指示燈L4的進線端與起重力矩限制器主機(4)的超載報警信號輸出端相連，繼電器KA2的線圈KA2.1并接在超載報警指示燈L4的兩端； 所述繼電器KA3的線圈KA3.1的進線端與起重力矩限制器主機(4)的限動報警信號輸出端相連； 所述報警器HAl的進線端分別與起重力矩限制器主機(4)的過卷報警信號輸出端、超載報警信號輸出端和限動報警信號輸出端相連； 所述報警器HAl的出線端、系統(tǒng)檢測指示燈LI的出線端、預警指示燈L3的出線端、過卷報警指示燈L2的出線端、超載報警指示燈L4的出線端和繼電器KA3的線圈KA3.1的出線端分別與電源負極相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有カ矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，其特征在于所述電控閥(8)包括溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5，所述溢流閥LE1、回轉(zhuǎn)閥LE2、變幅閥LE3、伸縮閥LE4、卷揚閥LE5均與隨車起重機控制接收機(6)相連； 變幅閥LE3的落控制端與隨車起重機控制接收機(6)之間連接有繼電器KA2的常閉觸點KA2. 2，所述伸縮閥LE4的伸控制端與隨車起重機控制接收機(6)之間連接有繼電器KA2的常閉觸點KA2. 2，所述卷揚閥LE5的上升控制端與隨車起重機控制接收機(6)之間連接有繼電器KAl的常閉觸點KAl. 2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的具有カ矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，其特征在于所述起重力矩限制器主機(4)上設置有顯示屏。
專利摘要本實用新型具有力矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機，屬于直臂式隨車起重機力矩限制報警技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種在直臂式隨車起重機處于過載的工作狀態(tài)時，能自動報警并限制動作的具有力矩限制報警裝置的直臂式隨車起重機；采用的技術(shù)方案是過卷傳感器、長度角度傳感器、銷軸傳感器安裝在隨車起重機動臂臂頭上，起重力矩限制器主機安裝在隨車起重機基本臂上，電器控制盒、隨車起重機控制接收機、隨車起重機控制操作盒和電控閥安裝在隨車起重機操作臺上；本實用新型應用于隨車起重機、汽車起重機上。
文檔編號B66C23/88GK202864765SQ20122014173
公開日2013年4月10日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者劉勇, 咸士玉, 宋永忠, 宋惠強, 牛小軍, 賈敏, 謝雙華 申請人:長治清華機械廠, 中國運載火箭技術(shù)研究院