本實用新型屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種帶高亮度空中照明功能的多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

旋翼無人飛行器是一種先進的垂直起降微型自動駕駛無人飛行器系統(tǒng)，適用于消防、交通、公安警用技偵等部門，可全地形起降，搭載任務(wù)載荷，用于執(zhí)行目標(biāo)偵察、跟蹤和實時情報收集等多種空中任務(wù)。

無人飛行器具有體積小巧、機動靈活、操作簡單、維護便捷、攜行方便、可靠性及性價比高等諸多優(yōu)點，另外還具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛等，具有固定翼無人機難以比擬的特殊使用價值。

對于公共服務(wù)來說，無人機的作用也很大。比如在城市的交通方面，依靠道路攝像頭來處理道路信息狀況，需要處理多種多樣的數(shù)據(jù)，無人機則是可以對整個擁堵地區(qū)進行數(shù)據(jù)收集，這樣交通部門就可以有針對性的制定疏散方案，解決擁堵的問題。傳統(tǒng)方式搜集的交通數(shù)據(jù)，比較的散亂，難以形成有效的數(shù)據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計效果。利用衛(wèi)星不僅成本高，其精度也無法和真正離地較近的無人機相比，未來帶高亮度空中照明功能的無人機在交通領(lǐng)域可能會有很多的應(yīng)用，不管是城市日常管理，還是緊急交通狀況，無人機都有自己的獨特優(yōu)勢。但目前，多旋翼無人機還不具備上述高亮度空中照明功能，存在多旋翼無人機在現(xiàn)場指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足，亟需解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前多旋翼無人飛行機在消防、交通、公安警用技偵等方面的指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足，本實用新型提供一種帶高亮度空中照明的多旋翼無人機，增加了高亮度LED燈照明功能，可在光線不足或夜晚出動無人機，克服光線不足給無人機飛行帶來的限制，同時也更為有效的提高處理事務(wù)的效率。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種帶高亮度空中照明的多旋翼無人機，包括移動端和終端，所述移動端安裝在多旋翼無人飛行器上，所述終端安裝在地面接收站內(nèi)；

所述移動端包括移動端中央處理器、移動端數(shù)傳模塊、移動端遙控接收器模塊、移動端LED燈電源控制模塊、移動端LED燈；所述移動端中央處理器分別與移動端數(shù)傳模塊、移動端遙控接收器模塊、移動端LED燈電源控制模塊連接；

所述終端包括分別與終端中央處理器連接并雙向通信的終端數(shù)傳模塊和終端飛機遙控器；

所述移動端遙控接收器模塊接收所述終端飛機遙控器發(fā)送來信號，通過移動端LED燈電源控制模塊來實現(xiàn)移動端LED燈開關(guān)控制。

所述移動端中央處理器通過移動端數(shù)傳模塊、終端數(shù)傳模塊、終端中央處理器接收地面站發(fā)送的命令信息。

所述移動端數(shù)傳模塊與移動端中央處理器雙向通信，移動端中央處理器接收終端發(fā)送的信息，然后做出相應(yīng)的操作。

所述移動端中央處理器與終端中央處理器之間通過移動端數(shù)傳模塊和終端數(shù)傳模塊雙向通信。

所述移動端還包括移動端舵機，該移動端舵機分別連接至移動端LED燈電源控制模塊與移動端LED燈，所述移動端舵機調(diào)節(jié)移動端LED燈俯仰角度。

所述移動端LED燈包括四個LED強光燈和固定的散熱片，上述LED燈前設(shè)有固定的透鏡。

所述移動端還包括飛控模塊和云臺控制模塊；其中，飛控模塊與移動端中央處理器雙向通信，云臺控制模塊單向接收移動端中央處理器的控制指令。

所述移動端的移動端中央處理器將接收到的命令信息解析后發(fā)給飛控模塊或云臺控制模塊，使多旋翼無人飛行器完成相應(yīng)飛行動作、使云臺完成相應(yīng)動作。

所述飛控模塊的型號為Pixhawk2.4.6；移動端中央處理器的型號為STM32F103RCT6；云臺控制模塊的型號為A5W-K。

所述移動端數(shù)傳模塊的型號為Xtend 900MHz；移動端LED燈電源控制模塊的型號為JS-2000B；移動端LED燈的型號為JSLED_4；終端中央處理器型號為STM32F103RCT6；終端數(shù)傳模塊型號為Xtend 900MHz。

本實用新型的有益效果：

一、本實用新型通過移動端LED燈電源控制模塊，可以在空中對移動端LED燈實時進行開關(guān)控制，具有很高的靈活性；

二、移動端LED燈通過移動端舵機可以調(diào)節(jié)整個LED燈結(jié)構(gòu)的俯仰角度，從而達到調(diào)節(jié)燈光照明的角度；另外在LED燈前有固定的透鏡，通過調(diào)節(jié)LED燈和透鏡兩者的距離，可以達到調(diào)節(jié)焦距的功能，進而達到空中照明的最佳效果；

三、采用超遠距離數(shù)傳模塊，有效保證數(shù)據(jù)的傳輸距離；

四、LED燈供電電源采用獨立的穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)定性好；

五、本實用新型所采用的電源范圍寬，適用性好；

六、本實用新型采用云臺控制相機的俯仰，有效增加攝像范圍，并可以有效鎖定攝像目標(biāo)；

七、本實用新型通過機載的高亮度空中照明可以對危險地域、不良氣候、亮度不夠和夜間救援等特殊地區(qū)進行高亮度空中照明，實現(xiàn)快速定位、目標(biāo)確定和數(shù)據(jù)采集，有效的幫助現(xiàn)場指揮人員準確掌握現(xiàn)場情況，為科學(xué)決策提供依據(jù)，通過在無人機上安裝高亮度空中照明，實時顯示當(dāng)前的環(huán)境狀況，更為有效的提高處理事務(wù)的效率，解決了現(xiàn)有多旋翼無人機在現(xiàn)場指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足；

八、本實用新型通過無人機的高亮度LED燈照明功能，夜晚也可以正常飛行，采集夜晚的路況信息。

附圖說明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)特點。

一種帶高亮度空中照明的多旋翼無人機，參見圖1，包括移動端10和終端20，移動端10安裝在多旋翼無人飛行器上，終端20安裝在地面接收站內(nèi)；

其中，移動端10包括移動端中央處理器11、移動端數(shù)傳模塊12、移動端遙控接收器模塊13、移動端LED燈電源控制模塊14、移動端LED燈15、移動端舵機16；具體地，移動端中央處理器11分別與移動端數(shù)傳模塊12、移動端遙控接收器模塊13、移動端LED燈電源控制模塊14連接；移動端數(shù)傳模塊12與移動端中央處理器11雙向通信，接收終端20發(fā)送的信息，移動端中央處理器11將接收的信號處理發(fā)送給移動端LED燈電源控制模塊14進行移動端LED燈15的開關(guān)控制；

終端20包括終端中央處理器21、終端數(shù)傳模塊22和終端飛機遙控器23；具體地，終端數(shù)傳模塊22、終端飛機遙控器23與終端中央處理器21分別連接，并雙向通信；

移動端中央處理器11與終端中央處理器21之間通過移動端數(shù)傳模塊12和終端數(shù)傳模塊22雙向通信；移動端中央處理器11接收終端20發(fā)送的信息,然后做出相應(yīng)的操作；移動端LED燈電源控制模塊14通過移動端遙控接收器模塊13接收終端飛機遙控器23發(fā)來的信號控制移動LED燈15的開和關(guān)；

進一步說，移動端LED燈電源控制模塊14接收到終端飛機遙控器23發(fā)送來信號，對移動端LED燈15實現(xiàn)開和關(guān)。

進一步說，移動端數(shù)傳模塊12與移動端中央處理器11連接，通過數(shù)傳模塊實現(xiàn)雙向通信；移動端舵機16上面固定在碳板上(移動端舵機在飛行前手動調(diào)好控制)，移動端LED燈15通過移動端舵機16可以調(diào)節(jié)整個移動端LED燈15結(jié)構(gòu)的俯仰角度，從而達到調(diào)節(jié)燈光照明的角度；移動端LED燈15一共包括4個LED強光燈和固定的散熱片，利用散熱片可以更好的散熱，另外在移動端LED燈15前設(shè)有固定的透鏡，通過調(diào)節(jié)移動端LED燈15和透鏡兩者的距離，可以達到調(diào)節(jié)焦距的功能，進而達到空中照明的最佳效果。

進一步說，移動端10還包括飛控模塊17和云臺控制模塊18；其中，飛控模塊17與移動端中央處理器11雙向通信，云臺控制模塊18單向接收移動端中央處理器11的控制指令。

進一步說，飛控模塊17的型號為Pixhawk2.4.6；移動端中央處理器11的型號為STM32F103RCT6；移動端數(shù)傳模塊12的型號為Xtend 900MHz；移動端LED燈電源控制模塊14的型號為JS-2000B；移動端LED燈15的型號為JSLED_4；移動端舵機16的型號為JSTJ_1；云臺控制模塊18的型號為A5W-K；終端中央處理器21型號為STM32F103RCT6；終端數(shù)傳模塊22型號為Xtend 900MHz；

進一步說，移動端中央處理器11通過移動端數(shù)傳模塊12、終端數(shù)傳模塊22、終端中央處理器21接收地面站發(fā)送的命令信息；移動端中央處理器11將接收到的命令信息解析后發(fā)給飛控模塊17或云臺控制模塊18，使多旋翼無人飛行器完成相應(yīng)飛行動作、使云臺完成相應(yīng)動作。

本發(fā)明在無人機前端設(shè)置強光照明系統(tǒng)，與空中監(jiān)控攝像頭同向設(shè)置。通過使用無人機對危險地域、不良氣候、亮度不夠和夜間救援等特殊地區(qū)進行高亮度空中照明，實現(xiàn)快速定位、目標(biāo)確定和數(shù)據(jù)采集，有效的幫助現(xiàn)場指揮人員準確掌握現(xiàn)場情況，為科學(xué)決策提供依據(jù)；通過在無人機上安裝高亮度空中照明，實時顯示當(dāng)前的環(huán)境狀況，更為有效的提高處理事務(wù)的效率，解決了現(xiàn)有多旋翼無人機在現(xiàn)場指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足；通過機載強光照明系統(tǒng)實現(xiàn)高空照明功能，通過控制終端可以對強光照明系統(tǒng)進行開、關(guān)控制；通過照明系統(tǒng)的舵機可以對移動端LED燈的照明方向調(diào)節(jié)，高效安全。

以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。