本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航飛行燈。

背景技術(shù)：

人走夜路怕黑，沒有安全感；或者夜晚巡邏，夜間戶外工作或者運(yùn)動(dòng)等，常常沒有路燈，黑暗處行動(dòng)不方便；去往目的地需要向?qū)?，不易觀察，安全性差，如果使用手燈，不能解放雙手且受到限制；使人們夜里活動(dòng)受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)航飛行燈，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)動(dòng)照明，根據(jù)人的行動(dòng)自動(dòng)在離人特定距離處飛行，為人提供照明及目的地向?qū)?；解放雙手，提升照明體驗(yàn)；場(chǎng)地適應(yīng)性好，飛行方向自由。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種導(dǎo)航飛行燈，包括外殼和螺旋槳，所述外殼內(nèi)設(shè)有中央控制器和電機(jī)，所述電機(jī)一端與中央控制器連接另一端與所述螺旋槳連接固定；所述外殼上設(shè)有照明燈、和均與中央控制器連接的電源開關(guān)、飛行開關(guān)和攝像頭，所述電源開關(guān)的另一端與固定在所述外殼上的電源連接；其中所述中央控制器分別與超聲波傳感器、加速傳感器、磁力計(jì)傳感器、藍(lán)牙、圖像處理器、陀螺儀和導(dǎo)航模塊連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述外殼上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括套環(huán)和緩沖柱；所述套環(huán)與所述外殼卡接固定；所述套環(huán)的外圓周面依次設(shè)有若干個(gè)緩沖柱，每個(gè)所述緩沖柱的底部連接有墊板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述緩沖柱呈可折疊狀。

本實(shí)用新型工作時(shí)：打開電源開關(guān)，其中藍(lán)牙與需要導(dǎo)航的人的智能手機(jī)或者智能手表上的藍(lán)牙進(jìn)行信息交互，兩者UUID互相記錄；攝像頭對(duì)準(zhǔn)人的面部，通過圖像處理器，拍攝記錄面部特征；打開飛行開關(guān)，照明燈打開，電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，起飛至特定高度；飛行燈根據(jù)人行走的速度飛行，其飛行路線沿人當(dāng)前位置與目的地規(guī)劃路線，并給出照明和方向指示；當(dāng)人轉(zhuǎn)向，攝像頭拍到人臉的轉(zhuǎn)向，圖像處理器處理后判斷出人臉轉(zhuǎn)向的左、右、上、下，加速度傳感器用于檢測(cè)速度，進(jìn)而得到距離、陀螺儀用于檢測(cè)角度、超聲波傳感器用于檢測(cè)離地面的高度、磁力計(jì)感應(yīng)器用于固定飛行方向；導(dǎo)航模塊用于地點(diǎn)定位與導(dǎo)航，這些指示輸送給中央控制器，中央控制器給電機(jī)指示，飛行燈飛至合適的方位。當(dāng)飛行結(jié)束后，飛行燈降落利用緩沖柱減少降落的沖擊力，同時(shí)利用墊片保證降落的平穩(wěn)性；由于緩沖柱是折疊狀，當(dāng)不使用的時(shí)候可以折疊起來(lái)，節(jié)約空間；螺旋槳上設(shè)有太陽(yáng)能LED燈可以輔助照明并在黑夜當(dāng)中讓飛行燈更加顯眼，便于觀察。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)合理，運(yùn)動(dòng)照明，根據(jù)人的行動(dòng)自動(dòng)在離人特定距離處飛行，為人提供照明及目的地導(dǎo)航；解放雙手，提升照明體驗(yàn)；場(chǎng)地適應(yīng)性好，飛行方向自由。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖；

其中1-外殼、2-螺旋槳、3-電機(jī)、4-電源、5-照明燈、6-電源開關(guān)、7-飛行開關(guān)、8-攝像頭、9-套環(huán)、10-緩沖柱、11-墊板

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1、2所示：本實(shí)施例的一種導(dǎo)航飛行燈，包括外殼1和螺旋槳2，所述外殼1內(nèi)設(shè)有中央控制器和電機(jī)3，所述電機(jī)3一端與中央控制器連接另一端與所述螺旋槳2連接固定；所述螺旋槳2的上套有太陽(yáng)燈LED燈12。

所述外殼1上設(shè)有照明燈5、和均與中央控制器連接的電源開關(guān)6、飛行開關(guān)7和攝像頭8，所述電源開關(guān)6的另一端與固定在所述外殼1上的電源4連接；其中所述中央控制器分別與超聲波傳感器、加速傳感器、磁力計(jì)傳感器、藍(lán)牙、圖像處理器、陀螺儀和導(dǎo)航模塊連接。

所述外殼1上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括套環(huán)9和緩沖柱10；所述套環(huán)9與所述外殼1卡接固定；所述套環(huán)9的外圓周面依次設(shè)有若干個(gè)緩沖柱10，每個(gè)所述緩沖柱10的底部連接有墊板11；所述緩沖柱10呈可折疊狀。

本實(shí)施例工作時(shí)：打開電源開關(guān)6，其中藍(lán)牙與需要導(dǎo)航的人的智能手機(jī)或者智能手表上的藍(lán)牙進(jìn)行綁定，兩者UUID互相記錄；攝像頭8對(duì)準(zhǔn)人的面部，通過圖像處理器，拍攝記錄面部特征；打開飛行開關(guān)，照明燈打開，電機(jī)3帶動(dòng)螺旋槳2轉(zhuǎn)動(dòng)，起飛至特定高度；飛行燈根據(jù)人行走的速度飛行，其飛行路線沿人當(dāng)前位置與目的地規(guī)劃路線，并給出照明和方向指示；當(dāng)人轉(zhuǎn)向，攝像頭拍到人臉的轉(zhuǎn)向，圖像處理器處理后判斷出人臉轉(zhuǎn)向的左、右、上、下，加速度傳感器用于檢測(cè)速度，進(jìn)而得到距離、陀螺儀用于檢測(cè)角度、超聲波傳感器用于檢測(cè)離地面的高度、磁力計(jì)感應(yīng)器用于固定飛行方向；導(dǎo)航模塊用于地點(diǎn)定位與導(dǎo)航，這些指示輸送給中央控制器，中央控制器給電機(jī)指示，飛行燈飛至合適的方位。當(dāng)飛行結(jié)束后，飛行燈降落利用緩沖柱10減少降落的沖擊力，同時(shí)利用墊板11保證降落的平穩(wěn)性；由于緩沖柱10是折疊狀，當(dāng)不使用的時(shí)候可以折疊起來(lái)，節(jié)約空間；螺旋槳2上設(shè)有太陽(yáng)能LED燈12可以輔助照明并在黑夜當(dāng)中讓飛行燈更加顯眼，便于觀察。

本實(shí)施例的有益效果是：設(shè)計(jì)合理，運(yùn)動(dòng)照明，根據(jù)人的行動(dòng)自動(dòng)在離人特定距離處飛行，為人提供照明及目的地導(dǎo)航；解放雙手，提升照明體驗(yàn)；場(chǎng)地適應(yīng)性好，飛行方向自由。