本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是用于電動(dòng)車或混合動(dòng)力汽車。

背景技術(shù)：

由一般的現(xiàn)有技術(shù)中公知許多機(jī)動(dòng)車，這些機(jī)動(dòng)車設(shè)計(jì)成電動(dòng)車或混合動(dòng)力汽車。這種機(jī)動(dòng)車包括至少一個(gè)電機(jī)，通過這個(gè)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。換句話說，電機(jī)被設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車，從而使得電機(jī)也被稱為牽引機(jī)。

為了驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車，電機(jī)被供應(yīng)電流。為此，機(jī)動(dòng)車具有至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器，尤其是以電池的形式存在，其中，在電能存儲(chǔ)器中可以存儲(chǔ)電流或電能。在此，存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)器中的電能可以供應(yīng)電機(jī)，從而由此電動(dòng)地、尤其是純電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。所述純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)要理解成機(jī)動(dòng)車純電動(dòng)地行駛，其中，機(jī)動(dòng)車僅僅借助電能并且也不借助內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。

一般而言，機(jī)動(dòng)車此外還包括一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而讓機(jī)動(dòng)車在總體上能夠經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在此，機(jī)動(dòng)車具有尤其是以車輪的形式存在的地面接觸元件，其中，機(jī)動(dòng)車在行駛時(shí)經(jīng)由地面接觸元件在行駛軌道上行進(jìn)。為了驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車，車輪一般而言由電機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)。

這種包含了用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的電機(jī)和用于為電機(jī)供應(yīng)電流的電池的機(jī)動(dòng)車也被稱為電池電動(dòng)車(bev)。在電池電動(dòng)車中，通常主要由對(duì)于啟動(dòng)加速度的要求來決定電機(jī)的功率以及大小、也就是外部尺寸，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速比，利用啟動(dòng)加速度使得機(jī)動(dòng)車能夠通過電機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加速，尤其是在機(jī)動(dòng)車的啟動(dòng)過程的范圍內(nèi)。一般而言，機(jī)動(dòng)車可能的最終速度以及在高速時(shí)的加速能力通常受限于單檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所謂單檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要理解為具有剛好一個(gè)檔位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

de102013204227a1公開了一種用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置，具有至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)件，該電驅(qū)動(dòng)件能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸與至少一個(gè)第一變速級(jí)和一個(gè)第二變速級(jí)耦聯(lián)，其中，設(shè)計(jì)有至少一個(gè)用于切換這些變速級(jí)的換擋裝置。其中提出，用于實(shí)施負(fù)載換擋的換擋裝置包括至少一個(gè)形狀配合的換擋元件和至少一個(gè)摩擦配合的換擋元件，其中，每個(gè)變速級(jí)都可以利用形狀配合的換擋元件切換，并且其中，變速級(jí)中的至少一個(gè)不僅可以利用形狀配合的換擋元件切換而且可以利用摩擦配合的換擋元件切換。

由de102010050217a1公知了一種用于機(jī)動(dòng)車的電動(dòng)軸。該電動(dòng)軸包括具有定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)。此外還設(shè)計(jì)有至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與轉(zhuǎn)子相連的輸入機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以與一個(gè)用于將驅(qū)動(dòng)功率分配到兩個(gè)輸出軸的差速器相連。在此，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造用于設(shè)置至少兩種不同的變速比。此外還設(shè)計(jì)有殼體。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有行星齒輪組，該行星齒輪組的內(nèi)齒輪為了設(shè)置變速比中的一個(gè)而可以通過第一離合器與殼體相連。

此外，由de102012024751a1公知了一種具有殼體的變速和差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)裝置，通過該驅(qū)動(dòng)裝置能夠以對(duì)節(jié)省構(gòu)造空間和低成本的方式不僅實(shí)現(xiàn)特別高的啟動(dòng)加速度，而且還實(shí)現(xiàn)高的最終速度。

該目的通過一種本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車的、尤其是用于電動(dòng)車或混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)裝置包括能夠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、并且配屬于機(jī)動(dòng)車的車軸的差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，經(jīng)由其使得車軸的地面接觸元件能夠被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。地面接觸元件優(yōu)選是車輪，經(jīng)由這些車輪例如設(shè)計(jì)汽車的機(jī)動(dòng)車在行駛時(shí)在行車軌道上的行進(jìn)。經(jīng)由車輪使得機(jī)動(dòng)車能夠被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也被稱為差速器或變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且在機(jī)動(dòng)車曲線行駛時(shí)允許車輪有不同的轉(zhuǎn)速，從而例如讓曲線靠外的車輪能夠相比曲線靠?jī)?nèi)的車輪更快地轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置此外還包括一個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其優(yōu)選地構(gòu)造成簡(jiǎn)單的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有三個(gè)能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)元件，其中一個(gè)構(gòu)造成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架。這意味著，傳動(dòng)元件中的一個(gè)構(gòu)造成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架。所述行星機(jī)構(gòu)此外還包括至少一個(gè)與該傳動(dòng)元件不同行星輪，所述行星輪能旋轉(zhuǎn)地支承在這一個(gè)傳動(dòng)元件處，也就是該行星架處，并且經(jīng)由相應(yīng)的齒部與另外的傳動(dòng)元件處于嚙合狀態(tài)。

在此，傳動(dòng)元件中的第一傳動(dòng)元件能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外，能夠經(jīng)由第一傳動(dòng)元件被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)元件與差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦聯(lián)，從而使得差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由第二傳動(dòng)元件和第一傳動(dòng)元件由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。一般而言，機(jī)動(dòng)車因此能夠經(jīng)由差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)元件和第一傳動(dòng)元件被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

此外，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括換擋裝置，該換擋裝置能夠在至少兩個(gè)檔位之間切換或調(diào)節(jié)。在換擋裝置的檔位中的第一檔位上時(shí)，第三傳動(dòng)元件通過換擋裝置被鎖止而無法圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。例如驅(qū)動(dòng)裝置、尤其是行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有殼體，其中，這些傳動(dòng)元件能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)。在換擋裝置的第一檔位上時(shí)，第三傳動(dòng)元件通過換擋裝置固定在殼體處，從而讓第三傳動(dòng)元件不能圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)。

在換擋裝置的第二檔位上時(shí)，第三傳動(dòng)元件通過換擋裝置與第一傳動(dòng)元件抗扭地連接，從而在第一傳動(dòng)元件被電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)元件和第三傳動(dòng)元件一起作為組塊回轉(zhuǎn)，并且同時(shí)圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)。

第二傳動(dòng)元件因此是行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出件，其中，第一傳動(dòng)元件是行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)件被電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且經(jīng)由輸出件提供扭矩，該扭矩被傳遞給差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而讓差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由輸出件并因此通過經(jīng)由該輸出件提供的扭矩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

通過設(shè)置換擋裝置并且能夠在檔位之間切換的方式，使得行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可切換，從而通過驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)特別高的啟動(dòng)加速度，還能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)車的特別高的最終速度。啟動(dòng)加速度要理解成能夠通過驅(qū)動(dòng)裝置起作用的加速度，利用該加速度能夠在啟動(dòng)過程的范圍內(nèi)讓機(jī)動(dòng)車從靜止開始加速。最終速度是機(jī)動(dòng)車能夠?qū)崿F(xiàn)的最大行駛速度。高的啟動(dòng)加速度和高的最終速度可以通過驅(qū)動(dòng)裝置以特別節(jié)省構(gòu)造空間和成本的方式實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榛谛行莻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)可切換的方式，從而例如可以設(shè)置至少兩個(gè)不同的變速比，因此能夠讓驅(qū)動(dòng)裝置的和尤其是電機(jī)的外部尺寸保持得特別小。

此外，零部件數(shù)量以及重量、構(gòu)造空間需求和驅(qū)動(dòng)裝置的成本可以保持得很少，因?yàn)閮H僅需要設(shè)置換擋裝置，以便切換行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且因此實(shí)現(xiàn)特別高的啟動(dòng)加速度和特別高的最終速度。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置還包括電機(jī)，該電機(jī)構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的牽引機(jī)。該電機(jī)例如可以在馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行，并因此作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，從而能夠經(jīng)由行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被電機(jī)在馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。此外還可以考慮的是，電機(jī)可以在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行，并因此作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。在這種發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電機(jī)例如經(jīng)由差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車并因此通過機(jī)動(dòng)車的動(dòng)能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，通過發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的電機(jī)將機(jī)動(dòng)車的至少一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。由此使得機(jī)動(dòng)車?yán)鐪p速或制動(dòng)。電機(jī)例如提供電能，從而能夠?yàn)橹辽僖粋€(gè)電負(fù)載供應(yīng)電能。作為替選或者附加可以考慮的是，將電能存儲(chǔ)在電存儲(chǔ)裝置中，尤其是電池中。在此可以設(shè)計(jì)的是，驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)這種電存儲(chǔ)裝置。

設(shè)置有一種執(zhí)行器，通過其使得換擋裝置的一個(gè)換擋元件能夠在檔位之間移動(dòng)。在第一檔位上，第三傳動(dòng)元件通過換擋元件被鎖止而無法圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中，所述第三傳動(dòng)元件在第二檔位上與第一傳動(dòng)元件抗扭地連接。通過執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)換擋裝置的、尤其是換擋元件的自動(dòng)的或自動(dòng)化的或半自動(dòng)的或半自動(dòng)化的換擋，從而例如能夠特別有利地實(shí)現(xiàn)從第一檔位過渡到第二檔位，并且反之亦然。尤其可行的是，在啟動(dòng)過程以后，通過執(zhí)行器讓換擋元件從第一檔位移動(dòng)到第二檔位，或反之亦然，以便在總體上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)動(dòng)車的特別有利的運(yùn)行。

此外還設(shè)置有具有至少一個(gè)停車鎖止元件的停車鎖止器，其能夠在阻止機(jī)動(dòng)車滑動(dòng)的鎖止位置和至少一個(gè)釋放位置之間移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置在此例如包括至少一個(gè)輸出軸，經(jīng)由該輸出軸使得機(jī)動(dòng)車能夠被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該輸出軸例如是傳動(dòng)元件中的一個(gè)，或者是驅(qū)動(dòng)裝置的不同于傳動(dòng)元件的軸。輸出軸能夠圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線尤其是相對(duì)于所謂的殼體旋轉(zhuǎn)，其中，第二旋轉(zhuǎn)軸線與傳動(dòng)元件的先前所述的第一旋轉(zhuǎn)軸線間隔開，或者可以與第一旋轉(zhuǎn)軸線重合。在鎖止位置上，例如停車鎖止元件尤其是形狀配合地與輸出軸以如下方式共同起作用，即使得輸出軸通過位于鎖止位置上的停車鎖止元件被鎖止而無法圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)機(jī)動(dòng)車?yán)缤Ｔ谄侣飞蠒r(shí)，其不會(huì)因?yàn)橹亓Χ瑒?dòng)，因?yàn)檩敵鲚S和能經(jīng)由輸出軸驅(qū)動(dòng)的地面接觸元件不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

然而，在釋放位置上，停車鎖止元件釋放機(jī)動(dòng)車的輸出軸和地面接觸元件(車輪)，從而使得輸出軸和地面接觸元件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，并且機(jī)動(dòng)車能夠因此被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

為了將對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造空間需求保持得特別小而提出，停車鎖止元件能夠通過執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)。這意味著，執(zhí)行器被構(gòu)造用于將停車鎖止元件從鎖止位置移動(dòng)到釋放位置，和/或從釋放位置移動(dòng)到鎖止位置。由此能夠避免除了執(zhí)行器之外還要額外設(shè)置獨(dú)立的執(zhí)行器來操作或移動(dòng)停車鎖止元件，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置的零部件數(shù)量、重量、成本和構(gòu)造空間需求保持得特別小。換句話說提出的是，停車鎖止元件和換擋元件能夠通過同一個(gè)執(zhí)行器被調(diào)節(jié)或移動(dòng)。

在本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案中，第一傳動(dòng)元件構(gòu)造為內(nèi)齒輪，第二傳動(dòng)元件構(gòu)造為行星架，并且第三傳動(dòng)元件構(gòu)造為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪。因此，行星架是行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出件，其中，內(nèi)齒輪是行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件。太陽輪可以通過換擋裝置根據(jù)需要固定在殼體處，或者被鎖止而無法圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，或者與內(nèi)齒輪抗扭地連接，從而能夠以節(jié)省成本和構(gòu)造空間的方式不僅實(shí)現(xiàn)了特別高的啟動(dòng)加速度還實(shí)現(xiàn)了特別高的最終速度。

為了將驅(qū)動(dòng)裝置的成本、重量和構(gòu)造空間需求保持得特別小，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中提出，執(zhí)行器構(gòu)造為機(jī)電式的執(zhí)行器或液壓式的執(zhí)行器，尤其是電液壓式的執(zhí)行器，或者構(gòu)造為電磁式的執(zhí)行器。此外由此還可以實(shí)現(xiàn)換擋裝置的、尤其是換擋元件的特別短的換擋時(shí)間。

另外的實(shí)施方式的特征在于，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有靜變速比，靜變速比的值在大約1.5到大約4的范圍內(nèi)。換句話說，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的靜變速比的數(shù)學(xué)上的值在1.5到4的范圍內(nèi)，其中，靜變速比通常用i0表示。例如，靜變速比或其的值在-4到-1.5的范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)方案中，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二檔位時(shí)具有比在第一檔位時(shí)更小的變速比。當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)元件被電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)元件圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速也被稱為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，因?yàn)榈谝粋鲃?dòng)元件構(gòu)成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件。因?yàn)榈诙鲃?dòng)元件構(gòu)成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出件，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)元件經(jīng)由第一傳動(dòng)元件被電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)元件圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速也被稱為輸出轉(zhuǎn)速。

因?yàn)榇藭r(shí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選地在第二檔位時(shí)具有比第一檔位時(shí)更小的變速比，所以在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速保持不變時(shí)輸出轉(zhuǎn)速在第一檔位上時(shí)比在第二檔位上時(shí)更小，從而第一檔位例如構(gòu)造成慢速行駛級(jí)，所述第二檔位構(gòu)成快速行駛級(jí)。通過第一檔位可以因此實(shí)現(xiàn)特別高的啟動(dòng)加速度，其中，通過第二檔位能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)車的特別高的最終速度。

在此顯示特別有利的是，當(dāng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在將換擋裝置從第一檔位切換到第二檔位時(shí)具有至少1.3的級(jí)跳躍。所述級(jí)跳躍特別地理解為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一檔位時(shí)的變速比與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二檔位時(shí)的變速比的商。在第一檔位上時(shí)，機(jī)動(dòng)車因此能夠在所謂的低速范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)或行駛，其中，機(jī)動(dòng)車在第二檔位時(shí)可以在所謂的高速范圍內(nèi)行駛或運(yùn)動(dòng)，其中，該高速范圍比該低速范圍更大。因此優(yōu)選地提出，所述級(jí)跳躍在從低速范圍切換到高速范圍時(shí)至少為1.3。

為了實(shí)現(xiàn)特別高的啟動(dòng)加速度和特別高的最終速度，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中提出，所述級(jí)跳躍在大約1.3到大約1.6的范圍內(nèi)。這特別對(duì)電動(dòng)車有利，所述電動(dòng)車是純電動(dòng)的，也就是說無法利用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。在混合動(dòng)力汽車中，級(jí)跳躍可以大于1.6，其中，混合動(dòng)力汽車與電動(dòng)車的區(qū)別在于，所述混合動(dòng)力汽車與電動(dòng)車相反，具有用于驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的內(nèi)燃機(jī)。

在本發(fā)明的一種特別有利的實(shí)施方式中設(shè)置有至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，通過其能夠檢測(cè)傳動(dòng)元件中的至少一個(gè)的、尤其是第二傳動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速。通過檢測(cè)轉(zhuǎn)速，例如可以經(jīng)由執(zhí)行器取決于通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)速地移動(dòng)或切換換擋元件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的特別有利的換擋過程。

顯示特別有利的是，第三傳動(dòng)元件通過換擋裝置在第一檔位時(shí)形狀配合地被鎖止而無法圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且在第二檔位時(shí)形狀配合地與第一傳動(dòng)元件抗扭地連接。由此能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的特別高的效率。作為替選可以考慮的是，第三傳動(dòng)元件通過換擋裝置在第一檔位上摩擦配合地被鎖止而無法圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且在第二檔位上時(shí)摩擦配合地與第一傳動(dòng)元件抗扭地連接。由此能夠?qū)崿F(xiàn)特別舒適的換擋過程。

屬于本發(fā)明范圍內(nèi)的還有一種機(jī)動(dòng)車，尤其是電動(dòng)車或混合動(dòng)力汽車，其具有至少一個(gè)構(gòu)造為牽引機(jī)的電機(jī)以便驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車，并且具有根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案可以被視為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案，并且反之亦然。

附圖說明

本發(fā)明的另外的特征由附圖和附圖說明中得出。前面在描述中提到的特征和特征組合、以及下面在附圖說明中提到的和/或在附圖中單獨(dú)示出的特征和特征組合不僅可以在相應(yīng)給定的組合方式下使用，而且還可以在其他的組合方式下或在單獨(dú)設(shè)置的情況下使用，而不離開本發(fā)明的范圍。

在此示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖2局部地示出根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖3局部地示出根據(jù)第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖4局部地示出根據(jù)第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖5局部地示出根據(jù)第五實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖6局部地示出根據(jù)第六實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

在附圖中，相同的或者功能相同的元件配有相同的附圖標(biāo)記。

圖1以示意圖示出了總體上用10標(biāo)記的、根據(jù)第一實(shí)施方式的、用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是用于電動(dòng)車。驅(qū)動(dòng)裝置10包括在圖1中特別示意性地示出的電機(jī)12，其中，尤其是圖1中的電機(jī)12的布置方式是示例性的。電機(jī)12包括殼體14，其中至少部分地容納了電機(jī)12的定子16和轉(zhuǎn)子18。定子16固定在殼體14處，其中，轉(zhuǎn)子18能夠圍繞著第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于殼體14旋轉(zhuǎn)并且相對(duì)于定子16旋轉(zhuǎn)。例如，轉(zhuǎn)子18可以由定子16驅(qū)動(dòng)，其中，轉(zhuǎn)子18與主軸20抗扭地連接。因此，主軸20能夠圍繞著所謂的第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于殼體14旋轉(zhuǎn)，其中，電機(jī)12能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)子18和主軸20提供用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的扭矩。

電機(jī)12構(gòu)造為牽引機(jī)，通過牽引機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。為此，電機(jī)12能夠在馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行，并因此作為馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。在馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)下，電機(jī)12被供應(yīng)電能或電流，由此使得電機(jī)12經(jīng)由主軸20提供用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的扭矩。

為了給電機(jī)12提供電流，驅(qū)動(dòng)裝置10包括例如至少一個(gè)在圖1中未示出的電能存儲(chǔ)器，該電能存儲(chǔ)器例如構(gòu)造成電池。電機(jī)12例如經(jīng)由功率電子裝置與電池相連，從而電機(jī)12能夠經(jīng)由功率電子裝置被供應(yīng)來自電池的電流。通過電池就能夠存儲(chǔ)電能或電流，其中，存儲(chǔ)在電池中的電流能夠經(jīng)由功率電子裝置被輸送給電機(jī)12。

此外可以考慮的是，電機(jī)12能夠在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電機(jī)12用作發(fā)電機(jī)，并且由本身運(yùn)行的機(jī)動(dòng)車并因此通過機(jī)動(dòng)車的動(dòng)能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，通過電機(jī)12將機(jī)動(dòng)車的至少一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能或電流，其中，該電流由電機(jī)12提供。由電機(jī)12在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下提供的電流例如可以被饋入電池中并且被儲(chǔ)存在該處，和/或被輸送給至少一個(gè)電負(fù)載，其能夠通過電能運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)裝置10此外還包括一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，該差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配屬于機(jī)動(dòng)車的在整體上用24表示的車軸。該車軸24例如是后軸或前軸，并且具有以車輪26形式存在的地面接觸元件。在沿著行駛軌道行駛時(shí)，機(jī)動(dòng)車經(jīng)由圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的車輪26在行駛軌道上行進(jìn)。正如下面還會(huì)更詳盡地闡述的那樣，這些車輪26能夠經(jīng)由差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22由電機(jī)12在其馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)。

差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22也被稱為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或差速器，并且例如在機(jī)動(dòng)車曲線運(yùn)行時(shí)允許車輪26之間的轉(zhuǎn)速不同，從而例如可以讓曲線外側(cè)的車輪相比曲線內(nèi)側(cè)的車輪更快地旋轉(zhuǎn)。由此能夠避免驅(qū)動(dòng)裝置10或機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系中有過度的張力。

所述差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括一個(gè)保持架28，在其上面保持有銷釘元件30。在銷釘元件30處可旋轉(zhuǎn)地支承有差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的差動(dòng)輪32，其中，所述差動(dòng)輪構(gòu)造為齒輪，并且在這里構(gòu)造成錐齒輪。此外，差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22還包括以輸出輪34形式存在的齒輪，其在這里構(gòu)造成錐齒輪。輸出輪34與差動(dòng)輪32處于嚙合狀態(tài)，并且與軸36抗扭地連接。該軸36例如構(gòu)造成萬向軸并且與車輪26耦聯(lián)，從而讓車輪26能夠經(jīng)由軸36被電機(jī)12所驅(qū)動(dòng)。

如果保持架28通過電機(jī)12被驅(qū)動(dòng)，并且在此圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，那么差動(dòng)輪32經(jīng)由銷釘元件30被驅(qū)動(dòng)，并且在此圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，從而又圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線驅(qū)動(dòng)輸出輪34，并且經(jīng)由輸出輪驅(qū)動(dòng)軸36和車輪26。由圖1中在此可以看出，轉(zhuǎn)子18和主軸20可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線間隔開，并且與第二旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸。

驅(qū)動(dòng)裝置10此外還包括一個(gè)在整體上用38表示的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成簡(jiǎn)單的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且包括以內(nèi)齒輪40的形式存在的第一傳動(dòng)元件、以行星架42形式存在的第二傳動(dòng)元件和以太陽輪44形式存在的第三傳動(dòng)元件。此外，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38還包括區(qū)別于這些傳動(dòng)元件(內(nèi)齒輪40、行星架42和太陽輪44)的行星輪46，行星輪分別可旋轉(zhuǎn)地支承在行星架42處。行星架42也被稱為支架，并且在這里與差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22耦聯(lián)，從而讓差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22能夠經(jīng)由行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38、尤其是行星架42而被電機(jī)12在其馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)。為此，行星架42例如抗扭地與保持架28相連。尤其是行星架42能夠與保持架28一體式地構(gòu)成。

內(nèi)齒輪40具有以內(nèi)齒的形式存在的第一齒部，其中，太陽輪44具有以外齒的形式存在的第二齒部。此外，相應(yīng)的行星輪46還具有以外齒的形式存在的第三齒部，從而讓傳動(dòng)元件構(gòu)造成齒輪。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38因此構(gòu)造成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，行星輪46經(jīng)由相應(yīng)的齒部與太陽輪44和內(nèi)齒輪40處于嚙合狀態(tài)。換句話說，行星輪46不僅與內(nèi)齒輪40而且與太陽輪44嚙合。

在此從圖1中可以看出，(第一傳動(dòng)元件)內(nèi)齒輪40可以由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，從而讓行星架42能夠由內(nèi)齒輪40并且經(jīng)由內(nèi)齒輪由電機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這意味著，差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、尤其是保持架28能夠經(jīng)由行星架42和內(nèi)齒輪40被電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。為此，內(nèi)齒輪40抗扭地與齒輪48連接，其中，齒輪48例如構(gòu)造成圓柱齒輪或盤形齒輪。例如，內(nèi)齒輪40與齒輪48一體式地構(gòu)造。此外，齒輪50與主軸20抗扭地連接，其中，齒輪50例如構(gòu)造成圓柱齒輪。齒輪50也被稱為小齒輪或驅(qū)動(dòng)小齒輪，并且能夠經(jīng)由主軸20被轉(zhuǎn)子18或電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。

齒輪50經(jīng)由相應(yīng)的齒部與齒輪48處于嚙合狀態(tài)，從而讓齒輪48并且經(jīng)由該齒輪讓內(nèi)齒輪40能夠經(jīng)由齒輪50和主軸20被電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。于是，內(nèi)齒輪40構(gòu)成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38的驅(qū)動(dòng)件或驅(qū)動(dòng)元件，因?yàn)橛呻姍C(jī)12在其馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)下提供的、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的扭矩經(jīng)由齒輪48和50從而經(jīng)由內(nèi)齒輪40被導(dǎo)入行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38。該支架(行星架42)構(gòu)成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38的輸出件或輸出元件，因?yàn)樾行莻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)38經(jīng)由該支架提供用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的扭矩，并且將扭矩導(dǎo)入差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22。換句話說，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的扭矩經(jīng)由該支架從行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38中被導(dǎo)出，并且被傳遞給差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，尤其是保持架28。

驅(qū)動(dòng)裝置10此外還包括具有第一換擋元件54和第二換擋元件56的換擋裝置52。第二換擋元件56與太陽輪44抗扭地連接。為此設(shè)置有軸58，不僅第二換擋元件56還有太陽輪44都與其抗扭地連接。例如，太陽輪44與軸58一體式地構(gòu)造。因此，第二換擋元件56經(jīng)由軸58抗扭地與太陽輪44相連。

第一換擋元件54和換擋裝置52總體上可以在第一檔位s1和第二檔位s2之間切換。為此，第一換擋元件54能夠相對(duì)于第二換擋元件56在檔位s1和s2之間運(yùn)動(dòng)，其中，第一換擋元件54能夠在太陽輪44的軸向方向上在檔位s1和s2之間運(yùn)動(dòng)并因此而平移地運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置10例如包括在圖1中特別示意性示出的殼體60，其中分別至少部分地容納換擋裝置52和/或行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38和/或差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22。在此，傳動(dòng)元件(內(nèi)齒輪40、行星架42和太陽輪44)能夠相對(duì)于殼體60圍繞著所謂的第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，保持架28和軸36也可以圍繞著該旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

在第一檔位s1上，太陽輪44通過第一換擋元件54固定在殼體60處，從而讓太陽輪44通過換擋裝置52被鎖止而無法圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。在第一檔位s1上，太陽輪44經(jīng)由軸58、第二換擋元件56和第一換擋元件54支撐在殼體60處，從而讓太陽輪44無法圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。為此例如設(shè)置有固定在殼體60處的換擋元件62，所述第一換擋元件54在第一檔位s1上時(shí)與其共同起作用。由于這種共同協(xié)作，太陽輪44被固定在殼體60處，并且無法圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于殼體60旋轉(zhuǎn)。

在第二檔位上，太陽輪44經(jīng)由軸58、第二換擋元件56和第一換擋元件54抗扭地與內(nèi)齒輪40連接，從而讓內(nèi)齒輪40和太陽輪44-當(dāng)內(nèi)齒輪40經(jīng)由齒輪48和50被電機(jī)12驅(qū)動(dòng)時(shí)-作為組塊回轉(zhuǎn)，并因此共同圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于殼體60旋轉(zhuǎn)。

例如與內(nèi)齒輪40抗扭地連接有第四換擋元件63，其中，第一換擋元件54在第二檔位s2上時(shí)與第四換擋元件63共同起作用，從而由此讓太陽輪44經(jīng)由軸58、第二換擋元件56、第一換擋元件54和第四換擋元件63抗扭地與內(nèi)齒輪40連接。

總體上可以看出，太陽輪44在第一檔位s1上與殼體60抗扭地耦聯(lián)，并且在第二檔位s2上與內(nèi)齒輪40抗扭地耦聯(lián)。此外還可以看出的是，第一換擋元件54能夠運(yùn)動(dòng)到空擋位中，太陽輪44在該空擋位時(shí)不僅與殼體60脫開而且還與內(nèi)齒輪40脫開。

在第一檔位s1上時(shí)，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38例如具有第一變速比i1，其至少基本上等于1.5。在第二檔位s2上時(shí)，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38優(yōu)選地具有第二變速比i2，其至少基本上等于1。因此，第一檔位s1是慢速行駛級(jí)或啟動(dòng)檔，在啟動(dòng)檔時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)特別高的啟動(dòng)加速度。由此能夠通過電機(jī)12特別強(qiáng)力地將機(jī)動(dòng)車加速。第二檔位s2是快速行駛級(jí)，通過該快速行駛級(jí)能夠通過電機(jī)12實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的特別高的最終速度。

驅(qū)動(dòng)裝置10優(yōu)選地包括在圖1中特別示意性地示出的、并且與換擋裝置52、尤其是與第一換擋元件54以未詳盡示出的方式耦聯(lián)的執(zhí)行器64，通過該執(zhí)行器讓換擋元件54可切換或可運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器64例如構(gòu)造成機(jī)電式執(zhí)行器或者液壓式執(zhí)行器，尤其是電液壓式執(zhí)行器，或者電磁式執(zhí)行器，從而讓第一換擋元件54能夠通過執(zhí)行器64自動(dòng)地或自動(dòng)化地或者半自動(dòng)地或半自動(dòng)化地切換。

作為特別簡(jiǎn)單的解決方案，換擋裝置52在更換檔位s1和s2期間在功率流中斷時(shí)純形狀配合地工作，其中，這種更換也被稱為換擋。換句話說，優(yōu)選地提出的是，第一換擋元件54在第一檔位s1上與第三換擋元件62形狀配合地共同協(xié)作，并且在第二檔位s2上時(shí)與第四換擋元件63形狀配合地共同協(xié)作，從而設(shè)置太陽輪44與殼體60或內(nèi)齒輪40的形狀配合的耦聯(lián)。為此，換擋元件52例如構(gòu)造成嵌牙接合(klauenschaltung)，從而將第一換擋元件54構(gòu)造成切換爪(schaltklaue)。該切換爪例如具有相應(yīng)的齒部，其中，換擋元件62和63構(gòu)造成相應(yīng)的齒部。由此使得齒部在各個(gè)檔位s1和s2中形狀配合地共同起作用。

在與此相反耗費(fèi)更大的實(shí)施方式中，也被稱為行駛級(jí)的檔位s1和s2的變換可以摩擦配合地在牽引力不中斷的情況下完成。這例如意味著，第一換擋元件54在第一檔位s1上時(shí)摩擦配合地與第三換擋元件62共同協(xié)作，并且在第二檔位s2上時(shí)摩擦配合地與第四換擋元件63共同協(xié)作，從而然后讓太陽輪44分別摩擦配合地與殼體60或內(nèi)齒輪40耦聯(lián)。

執(zhí)行器64的實(shí)施方式例如以其他的在驅(qū)動(dòng)裝置10中使用的執(zhí)行器的各種實(shí)施方式為導(dǎo)向，從而讓這些執(zhí)行器應(yīng)用相同的工作原理。換擋元件54是一種分離元件，該分離元件用于與太陽輪44耦聯(lián)、脫開或分離。對(duì)于該分離元件例如可以考慮用軸向的形狀配合，尤其是類似于同步單元的爪式離合器(klauenkupplung)形式，或者考慮摩擦配合，尤其是利用平坦的或者錐形的摩擦面。

通過第一檔位s1可以實(shí)現(xiàn)低速范圍，機(jī)動(dòng)車在該速度范圍內(nèi)移動(dòng)或行駛，也就是說可以由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。通過第二換擋級(jí)s2例如可以實(shí)現(xiàn)所謂的高速范圍，機(jī)動(dòng)車可以在這個(gè)范圍內(nèi)行駛，其中，該高速范圍比該低速范圍更高。此外優(yōu)選地提出，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38具有靜變速比i0，靜變速比例如在-4到-1.5(包含-4及-1.5)的范圍內(nèi)。通過集成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38，為低速范圍實(shí)現(xiàn)了額外的變速比，例如有效變速比為i1＝1-i0^-1，同時(shí)保留旋轉(zhuǎn)方向。優(yōu)選地設(shè)置有在從低速范圍切換到高速范圍時(shí)的級(jí)跳躍，其中，這種級(jí)跳躍在1.3到1.6(包含1.3和1.6)的范圍內(nèi)，這顯示對(duì)于電動(dòng)車、尤其是電池電動(dòng)車(bev)是有利的。

對(duì)于混合動(dòng)力汽車(hev)，更大的級(jí)跳躍可以是有利的，在此，這種方案的界限可以通過使用動(dòng)力上等同的行星齒輪組得以擴(kuò)展。這意味著，圖1示出了驅(qū)動(dòng)裝置10的第一實(shí)施方式，在此，圖2至6示出了驅(qū)動(dòng)裝置10的其他的可行的實(shí)施方式。

在低速范圍內(nèi)，也就是在第一檔位s1時(shí)，太陽輪44經(jīng)由換擋裝置52尤其是形狀配合地固定住，其中，驅(qū)動(dòng)經(jīng)由內(nèi)齒輪40以保留旋轉(zhuǎn)方向的變速比逐漸減慢。在高速范圍內(nèi)，也就是在第二檔位s2時(shí)，太陽輪44借助換擋裝置52尤其是形狀配合地與內(nèi)齒輪40相連，從而讓行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38或行星齒輪組然后作為組塊回轉(zhuǎn)。

總體上，因此實(shí)現(xiàn)了雙檔級(jí)。為了能夠特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)這個(gè)雙檔級(jí)，此外尤其是在殼體60處集成有轉(zhuǎn)速傳感器是有利的，以便例如或者對(duì)于在牽引力中斷情況下簡(jiǎn)單的變化方案能夠迅速利用電調(diào)節(jié)進(jìn)行同步，或者為了在耗費(fèi)更大的負(fù)載換擋的變化方案中能夠?qū)δΣ僚浜系匾龑?dǎo)功率的組件的打滑性能進(jìn)行更好地調(diào)節(jié)。

此外有利的是，僅僅利用一個(gè)有源元件作為執(zhí)行器64就能夠不僅實(shí)現(xiàn)牽引力中斷的變化方案，而且還能實(shí)現(xiàn)牽引力不中斷的變化方案。此外可以考慮的是，沿著機(jī)動(dòng)車中的車軸24以其他方式布置差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和換擋裝置52，這尤其是涉及到差動(dòng)環(huán)形齒輪的、也就是齒輪48的軸向位置。

此外還可行的是，在驅(qū)動(dòng)裝置10中集成具有至少一個(gè)停車鎖止元件的停車鎖止器，并且通過和第一換擋元件54一樣的執(zhí)行器64來操作、也就是移動(dòng)停車鎖止元件。然后可以省去停車鎖止器的初級(jí)執(zhí)行器，在此，由于功能安全性的原因，僅僅還設(shè)置一個(gè)明顯更簡(jiǎn)單的、用于停車鎖止元件的次級(jí)執(zhí)行器。

此外還可以考慮換擋裝置52的其他布置方式，尤其是作為共軸的結(jié)構(gòu)性元件直接布置在電機(jī)12處，或者作為基于圓柱齒輪的平行的布置。然而，通過在圖1中所示的驅(qū)動(dòng)裝置10可以將構(gòu)造空間需求保持得特別少。在根據(jù)圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置10中有利的是，所述雙檔級(jí)作為具有差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的構(gòu)造單元提供了壓縮功能的可行性，因?yàn)椴顒?dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和換擋級(jí)或換擋裝置52可以形成一個(gè)單元。此外能夠以特別簡(jiǎn)單的方式通過執(zhí)行器64來操作停車鎖止元件，通過這個(gè)執(zhí)行器也操作第一換擋元件54。

圖2示出了驅(qū)動(dòng)裝置10的第二實(shí)施方式，其中，第二實(shí)施方式尤其是在行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38方面區(qū)別于第一實(shí)施方式。在圖2中，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38的靜變速比用i0表示，其中，在圖2中給出靜變速比的一個(gè)有利的范圍。此外，在圖2中，za表示內(nèi)齒輪40的齒數(shù)，zb表示內(nèi)齒輪40的齒數(shù)。此外，在第二種實(shí)施方式中，相應(yīng)的行星輪46構(gòu)造成雙行星輪，從而使得行星輪46包括兩個(gè)行星齒輪元件66和68，它們抗扭地相互連接。在這里，zp1表示行星齒輪元件66的齒數(shù)，zp2表示行星齒輪元件68的齒數(shù)，其中，行星齒輪元件66與內(nèi)齒輪40處于嚙合狀態(tài)，并且行星齒輪元件68與內(nèi)齒輪40處于嚙合狀態(tài)。

圖3示出了驅(qū)動(dòng)裝置10的第三實(shí)施方式，其中，為靜變速比i0提供了一個(gè)范圍。

圖4示出了驅(qū)動(dòng)裝置10的第四實(shí)施方式。在第四實(shí)施方式中，作為太陽輪的代替，設(shè)計(jì)有一個(gè)除了內(nèi)齒輪40以外額外的第二內(nèi)齒輪41作為第三傳動(dòng)元件。在圖5中，zb表示內(nèi)齒輪40的齒數(shù)，并且za表示內(nèi)齒輪41的齒數(shù)。

圖5示出了驅(qū)動(dòng)裝置10的第五實(shí)施方式。在第五實(shí)施方式中，除了行星輪46以外還額外設(shè)計(jì)有一個(gè)另外的行星輪70，其中，行星輪46和70沒有抗扭地相互連接，而是經(jīng)由它們各自的齒部處于嚙合狀態(tài)，從而讓行星輪46和70相互嚙合，并且能夠相對(duì)彼此地旋轉(zhuǎn)。在此，行星輪46與太陽輪44處于嚙合狀態(tài)，并且與行星輪70處于嚙合狀態(tài)，其與行星輪46處于嚙合狀態(tài)，并且與內(nèi)齒輪40處于嚙合狀態(tài)。

最后，圖6示出了驅(qū)動(dòng)裝置10的第六實(shí)施方式。在第六實(shí)施方式中，不僅第三傳動(dòng)元件而且第一傳動(dòng)元件都構(gòu)造成太陽輪44和45，其中，太陽輪46構(gòu)造成雙行星輪。在此，行星輪元件66和68抗扭地相互連接，其中，行星輪元件66與太陽輪44處于嚙合狀態(tài)，并且行星輪元件68與太陽輪45處于嚙合狀態(tài)。在圖6中，zb表示太陽輪45的齒數(shù)，并且za表示太陽輪44的齒數(shù)。