1.一種穿梭車行走控制裝置，包括行車雙軌，穿梭車通過(guò)架在雙軌的兩側(cè)滾輪行走，其特征在于，所述兩側(cè)滾輪分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩側(cè)的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別由各自的變頻器驅(qū)動(dòng)，一個(gè)PLC控制器連接控制兩個(gè)變頻器，兩個(gè)變頻器之間通過(guò)通訊電纜通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)各自的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出連接至PLC控制器的計(jì)數(shù)模塊輸入端，PLC控制器設(shè)置在穿梭車上的控制箱中，PLC控制器通過(guò)無(wú)線發(fā)射接收器與調(diào)度控制服務(wù)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車行走控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車行走控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在滾輪軸上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)通過(guò)屏蔽電纜連接至PLC控制器的計(jì)數(shù)模塊輸入端。