本實用新型涉及一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，中國的城市人口會伴隨城市化進(jìn)程持續(xù)增長，出行需求同樣會伴隨經(jīng)濟(jì)一起增長，但城市的交通資源有限，路面交通資源已經(jīng)難以擴(kuò)張，加速的地鐵計劃只能短暫緩解出行壓力，新能源汽車不限號只會讓交通更為擁堵。當(dāng)下階段，提供多樣的出行方式，讓更多城市居民懂得智慧的選擇出行方式，才能真的起到緩解城市交通壓力及環(huán)境壓力的目的，伴隨著人民生活水平的持續(xù)提高，近年來自行車正在以分時租賃的互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)營模式結(jié)合運動休閑的全新姿態(tài)重新回歸大眾視線，尤其是2016年以來盛行的以摩拜和Ofo為代表的自行車分時租賃互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)營模式的火熱，已經(jīng)預(yù)示了自行車短途通勤正在逐漸回歸大眾視野。據(jù)交通部統(tǒng)計，中國20年前有6.7億輛自行車，到2013年已減少一半，但是，時代在發(fā)展，科技在進(jìn)步，中國的社會價值觀正再次發(fā)生變化，隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的普及，自行車分享模式的興起，中國必將由曾經(jīng)的傳統(tǒng)自行車王國逐漸過度升級到智慧自行車王國。越來越多的中國消費者愿意讓騎行更為暢快舒適、更為安全智慧的助力自行車正在逐漸成為新寵。智慧助力自行車在短途通勤和旅游景區(qū)，城市工業(yè)園區(qū)，山地丘陵地勢的城市等等的分享領(lǐng)域無疑是最佳選擇。而智慧單車是解決城市交通擁堵問題的可持續(xù)方案，或作為短途通勤的替代方式，或與公共交通相配合。

智慧電單車?yán)碚撋蠈儆诨旌蟿恿ψ孕熊嚒础叭肆?電力”的混合，它并不改變?nèi)藗凃T自行車的方式，而且外觀上看上去只是比普通自行車多了馬達(dá)和電池，鎂合金車身結(jié)構(gòu)，外加LORA，北斗定位的位置服務(wù)管理。讓騎行過程中每一次蹬踏變得更輕松，安全，便捷，時尚，打消了自行車騎起來費力的障礙與顧慮，外加政府出于緩解交通壓力及節(jié)能環(huán)保方面的大力扶持，智慧電單車在歐洲及日本重返城市短途通勤交通工具主力位置之后，中國市場已經(jīng)生出萌芽并且有迅速擴(kuò)張之勢。

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，中國的城市人口會伴隨城市化進(jìn)程持續(xù)增長，出行需求同樣會伴隨經(jīng)濟(jì)一起增長，同時伴隨著人民生活水平的持續(xù)提高，近年來自行車正在以分享租賃的理念加互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)營模式結(jié)合運動休閑的全新姿態(tài)重新回歸大眾視線，尤其是2016年以來風(fēng)投金融盛行的以摩拜和Ofo為代表的自行車分享租賃互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)營模式的火熱，已經(jīng)預(yù)示了自行車短途通勤正在逐漸回歸大眾視野和短途通勤。據(jù)交通部統(tǒng)計，中國20年前有6.7億輛自行車，到2013年已減少一半，到2015年止，中國實際自行車保有量在1.2億輛左右。近年以來，隨著時代的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的普及，自行車分享模式的興起，中國的社會價值觀正再次發(fā)生變化，分享模式的自行車正以每年幾千萬輛級的速度遞增，可以預(yù)見，不久的將來，中國必將再度成為真正意義上的自行車王國。站在國家及各級地方政府層面，出于緩解交通壓力及節(jié)能環(huán)保方面的大力扶持，助力自行車必將逐步成為城市短途通勤交通工具的主要補充，也是解決城市交通擁堵問題的可持續(xù)方案，或作為短途通勤的替代方式，或與公共交通相配合。站在消費市場層面，健康時尚，安全便捷，低廉成本的使用，無需使用者自己維護(hù)管理的智慧助力自己行車，正是切中廣大市民短途通勤的真實需求。越來越多的中國消費者愿意讓騎行更為健康舒適、時尚安全，更為便捷的助力自行車正在逐漸成為人們短途出行的新寵。助力自行車在短途通勤和旅游景區(qū)，城市工業(yè)園區(qū)，尤其在山地丘陵地勢的城市的分享領(lǐng)域無疑是最佳選擇。

助力自行車?yán)碚撋蠈儆诨旌蟿恿ψ孕熊嚒础叭肆?電力”的混合，它并不改變?nèi)藗凃T自行車的方式，而且外觀上看上去只是比普通自行車多了馬達(dá)和電池，鎂合金車身結(jié)構(gòu)，讓騎行過程中每一次蹬踏變得更輕松，安全，打消了自行車騎起來費力的障礙與顧慮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對助力自行車控制系統(tǒng)拆除不便等的問題，提供一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器，包括：

殼體；

嵌入式控制器，設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，通過頻寬控制線連接于助力自行車的電機以控制所述電機進(jìn)行動力多檔位切換，并通過CAN總線連接于所述助力自行車的行車參數(shù)接口以獲取行車參數(shù)；

電池，設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器，通過電源輸出線連接于所述助力自行車的所述電機，從而受控于所述嵌入式控制器并提供多個電壓至所述電機；

無線通信模塊，設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器，并通過無線通信連接于后臺管理系統(tǒng)；以及

藍(lán)牙模塊，設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器，并通過藍(lán)牙通信連接于移動終端。

在本實用新型所述的控制器中，還包括：

充電接口，設(shè)置于所述殼體表面，連接于所述電池，并連接至所述助力自行車的發(fā)電模塊。

在本實用新型所述的控制器中，還包括：

USB接口，設(shè)置于所述殼體表面，連接于所述嵌入式控制器。

在本實用新型所述的控制器中，還包括：

定位模塊，設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器。

在本實用新型所述的控制器中，還包括：

重力傳感器，設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器。

在本實用新型所述的控制器中，還包括：

減震裝置，設(shè)置于所述殼體表面，并固定于所述助力自行車表面。

上述公開的一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器具有以下有益效果：方便拆除、移動、充電后易于安裝，實現(xiàn)完成行駛過程中進(jìn)行充電、對助力自行車進(jìn)行控制并通過后臺進(jìn)行管理。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例提供的一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例提供的一種助力自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供了一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器100，其目的在于，控制器100方便拆除、移動、充電后易于安裝，而且能夠完成行駛過程中進(jìn)行充電、對助力自行車進(jìn)行控制、后臺進(jìn)行管理的智能設(shè)備，所解決的技術(shù)問題主要是提高電源裝置拆裝的方便性，該控制器還解決了連接的可靠性、智能判斷助力的需求精確控制執(zhí)行機構(gòu)完成助力、整個助力裝置的狀態(tài)參數(shù)檢測和云端發(fā)送、行駛過程中對電源裝置的充電和電量的提示、智能電源充電座充電過程中在手機端的電量顯示，提高該控制器用于助力自行車可靠性。

參見圖1，圖1為本實用新型一實施例提供的一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器100的結(jié)構(gòu)示意圖，該一種用于助力自行車的便攜式含動力電源的控制器100包括殼體1、嵌入式控制器2、電池3、無線通信模塊4、藍(lán)牙模塊5、充電接口6、USB接口7、定位模塊8、重力傳感器9及減震裝置(圖未示)。

通過設(shè)置殼體1獨立于助力自行車，可達(dá)到便攜式安裝值助力自行車預(yù)設(shè)位置，也可以方便地從助力自行車上拆除。

嵌入式控制器2設(shè)置于所述殼體1內(nèi)部，通過頻寬控制線連接于助力自行車的電機201以控制所述電機201進(jìn)行動力多檔位切換，并通過CAN總線連接于所述助力自行車的行車參數(shù)接口202以獲取行車參數(shù)；該助力電動機(即電機201)接口通過電源輸出線和電機201控制的頻寬控制線組成，控制方式為由本實用新型的嵌入式控制器2接收到的控制參數(shù)(傳感器檢測、手機藍(lán)牙預(yù)先輸入、手動助力檔位設(shè)置等)，由嵌入式系統(tǒng)發(fā)出頻寬控制指令，控制輸出到助力電動機的電流從而為自行車提供適配的動力。通過車載接口連接助力自行車的can總線或傳感器檢測線來獲取行車參數(shù)值，并將檢測的參數(shù)傳送到控制器，再由控制器的智能算法完成對助力自行車的控制或?qū)?shù)發(fā)送到后臺。

電池3設(shè)置于所述殼體1內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器2，通過電源輸出線連接于所述助力自行車的所述電機201，從而受控于所述嵌入式控制器2并提供多個電壓至所述電機201；此外，該控制器100還配有為電池3充電的智能電源充電座，該充電座帶有電池3電量指示器分4個指示燈來指示分別代表電量為25％50％75％100％，通過對電池3型號的自動檢測完成對充電電壓的自動調(diào)節(jié)和充電電流的自動控制，充電的實時電量值通過電池3的嵌入式系統(tǒng)自動發(fā)送到后臺管理系統(tǒng)后，由后臺管理系統(tǒng)將電量信息推送到用戶手機的客戶端上。優(yōu)選的，電池3由車充接口、鋰電池3、充放電模塊組成，其中鋰電池3電壓可以為12V、24V、36V、48V，通過充放電模塊完成對電池3的充電和放電。

無線通信模塊4，設(shè)置于所述殼體1內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器2，并通過無線通信連接于后臺管理系統(tǒng)。無線通信可以連接WIFI、NBIOT、LORA或GPRS/3G/4G進(jìn)行通訊。

藍(lán)牙模塊5，設(shè)置于所述殼體1內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器2，并通過藍(lán)牙通信連接于移動終端。

充電接口6，設(shè)置于所述殼體1表面，連接于所述電池3，并連接至所述助力自行車的發(fā)電模塊。例如，通過助力自行車車載發(fā)電機201發(fā)電后通過車載接口連接本實用新型的設(shè)備充電口來完成行駛過程中的智能充電。

USB接口7，設(shè)置于所述殼體1表面，連接于所述嵌入式控制器2。配有標(biāo)準(zhǔn)的手機充電5V/2A的USB接口7，提供給用戶在行駛過程中或便攜移動過程中對手機充電。

定位模塊8，設(shè)置于所述殼體1內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器2。

重力傳感器9，設(shè)置于所述殼體1內(nèi)部，連接于所述嵌入式控制器2。優(yōu)選的，重力傳感器9為圖1中的G-sensor。

即該控制器100的通信模塊由MCU單元、G-sensor、無線通訊、藍(lán)牙、定位模塊8和相關(guān)接口電路組成，具有同后臺服務(wù)器(即后臺管理系統(tǒng))連接、解鎖控制、電機201控制和智能控制算法、參數(shù)檢測等功能。

減震裝置，設(shè)置于所述殼體1表面，并固定于所述助力自行車表面。例如，通過安裝在助力自行車上的固定裝置中的橡膠墊來緩沖行車過程中本裝置的劇烈震動。

參見圖2，圖2為本實用新型一實施例提供的一種助力自行車的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種助力自行車，助力自行車包括如上所述的控制器100以及助力自行車本體200。

所述助力自行車本體200包括電機201、行車參數(shù)接口202及多個通用接口。

電機201通過電壓輸入接口連接于所述電池3；

行車參數(shù)接口202通過CAN總線連接于所述嵌入式控制器2，并連接于所述電機201。

多個通用接口203，連接于所述行車參數(shù)接口202。該車裝接口由同本便攜控制器連接的公口連接器和同各型號助力自行車連接的通用接口203(包含車燈、電機201、CAN接口線、電源輸出線、充電線、鎖控線、傳感器檢測線等)。防盜裝置具有物理防盜裝置和電子防盜裝置兩種方式，一方面在使用過程中無需帶走時可采用物理防盜鎖將本裝置鎖在動力執(zhí)行車上，另一方本裝置配有無線定位模塊和用戶密碼啟用裝置，通過定位跟蹤和密碼解鎖解決丟失的問題。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護(hù)之內(nèi)。