技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型的具有巡線功能的小車(chē)，包括底盤(pán)、兩前輪、兩后輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)、后驅(qū)電機(jī)、蓄電池和控制電路板，特征在于：前輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于前軸上，前軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于豎向的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的上端和下端固定于底盤(pán)上，前軸通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸相連接；后軸上設(shè)置有編碼盤(pán)、光電編碼器；底盤(pán)的前端固定有前橫梁、固定板，固定板上設(shè)置有多個(gè)激光發(fā)射器，激光發(fā)生器的下方設(shè)置有激光接收器。本實(shí)用新型的具有巡線功能的小車(chē)，行走、轉(zhuǎn)向均由單電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度可測(cè)，可按照地面上的軌跡線行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，控制方法簡(jiǎn)單，適于教學(xué)應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：李永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州學(xué)院
文檔號(hào)碼：201720115389
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.08
技術(shù)公布日：2017.08.18