本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種基于北斗系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車(chē)是指以車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛。隨著能源緊缺、環(huán)境污染的日益嚴(yán)重，各國(guó)對(duì)汽車(chē)排放的要求越來(lái)越高，電動(dòng)汽車(chē)作為一種綠色交通工具越來(lái)越受到各國(guó)政府重視。整車(chē)控制系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車(chē)的核心部件之一，其性能的好壞直接關(guān)系到電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

目前，電動(dòng)汽車(chē)正向著自動(dòng)駕駛方向發(fā)展，通過(guò)不斷地增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)、信息技術(shù)、自動(dòng)化控制等對(duì)駕駛的輔助，根據(jù)互聯(lián)互通的要求，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人聯(lián)網(wǎng)把系統(tǒng)放到一個(gè)立體空間，最終可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛智能控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于北斗系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種基于北斗系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器、車(chē)載行駛控制器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角控制器和電機(jī)控制器；所述自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)路連接車(chē)載行駛控制器，車(chē)載行駛控制器通過(guò)CAN總線連接電機(jī)控制器，車(chē)載行駛控制器連接方向盤(pán)轉(zhuǎn)角控制器；還包括設(shè)在電動(dòng)汽車(chē)頂部的車(chē)北斗定位終端、沿著公路連續(xù)設(shè)置的多個(gè)觀察樁，每個(gè)觀察樁上均設(shè)有樁路況信息采集器、樁控制器和樁北斗定位終端；所述車(chē)北斗定位終端連接車(chē)載行駛控制器，所述樁路況信息采集器和樁北斗定位終端分別連接樁控制器，樁控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)路連接自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器。

進(jìn)一步的，所述樁路況信息采集器為攝像機(jī)或激光雷達(dá)。

進(jìn)一步的，電動(dòng)汽車(chē)的前部和后部均設(shè)有車(chē)路況信息采集器，并且車(chē)路況信息采集器連接車(chē)載行駛控制器。

進(jìn)一步的，所述車(chē)路況信息采集器為攝像機(jī)或激光雷達(dá)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過(guò)在電動(dòng)汽車(chē)和沿著公路連續(xù)設(shè)置的觀察樁上同時(shí)設(shè)置高精度的北斗定位終端，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)和行駛路徑經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的確定，在觀察樁上設(shè)置車(chē)路況信息采集器，分段、連續(xù)的采集道路上的路況信息，為電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛提供了實(shí)時(shí)可靠的數(shù)據(jù)保障。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的控制原理圖；

圖中：1、公路，2、電動(dòng)汽車(chē)，3、觀察樁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器、車(chē)載行駛控制器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角控制器和電機(jī)控制器；所述自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)路連接車(chē)載行駛控制器，車(chē)載行駛控制器通過(guò)CAN總線連接電機(jī)控制器，車(chē)載行駛控制器連接方向盤(pán)轉(zhuǎn)角控制器；還包括設(shè)在電動(dòng)汽車(chē)2頂部的車(chē)北斗定位終端、沿著公路1（如高速公路）連續(xù)設(shè)置的多個(gè)觀察樁3，每個(gè)觀察樁3上均設(shè)有樁路況信息采集器、樁控制器和樁北斗定位終端；樁路況信息采集器為攝像機(jī)或激光雷達(dá)；所述車(chē)北斗定位終端連接車(chē)載行駛控制器，所述樁路況信息采集器和樁北斗定位終端分別連接樁控制器，樁控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)路連接自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器。

電動(dòng)汽車(chē)2的前部和后部均設(shè)有車(chē)路況信息采集器，并且車(chē)路況信息采集器連接車(chē)載行駛控制器；車(chē)路況信息采集器為攝像機(jī)或激光雷達(dá)。公路1兩旁的電線桿也可以作為觀察樁使用。觀察樁3沿著公路中心線、公路一側(cè)或在兩側(cè)都設(shè)置，每個(gè)觀察樁3都負(fù)責(zé)一段路的路況信息監(jiān)測(cè)，相鄰觀察樁3的間距、每個(gè)觀察樁3的高度均設(shè)置合適，以使得每個(gè)觀察樁3上的樁路況信息采集器能夠有效監(jiān)測(cè)到其負(fù)責(zé)的路段的路況信息。

電動(dòng)汽車(chē)2行駛時(shí)，車(chē)載行駛控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)路將采集的電動(dòng)汽車(chē)的經(jīng)緯度及車(chē)輛的運(yùn)行參數(shù)上傳給自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器，同時(shí)，觀察樁3上的樁控制器將該觀察樁3的經(jīng)緯度及附近的路況信息上傳給自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器，并不斷的更新數(shù)據(jù)；自動(dòng)駕駛控制服務(wù)器根據(jù)來(lái)自電動(dòng)汽車(chē)2的數(shù)據(jù)監(jiān)控電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)來(lái)自觀察樁3的數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)2的運(yùn)動(dòng)路徑和自動(dòng)駕駛進(jìn)行提前預(yù)判，以達(dá)到電動(dòng)汽車(chē)2自動(dòng)駕駛的目的。