1.一種基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)，包括自動駕駛控制服務(wù)器、車載行駛控制器、方向盤轉(zhuǎn)角控制器和電機控制器；所述自動駕駛控制服務(wù)器通過無線網(wǎng)路連接車載行駛控制器，車載行駛控制器通過CAN總線連接電機控制器，車載行駛控制器連接方向盤轉(zhuǎn)角控制器；其特征在于：還包括設(shè)在電動汽車頂部的車北斗定位終端、沿著公路連續(xù)設(shè)置的多個觀察樁，每個觀察樁上均設(shè)有樁路況信息采集器、樁控制器和樁北斗定位終端；所述車北斗定位終端連接車載行駛控制器，所述樁路況信息采集器和樁北斗定位終端分別連接樁控制器，樁控制器通過無線網(wǎng)路連接自動駕駛控制服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述樁路況信息采集器為攝像機或激光雷達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：電動汽車的前部和后部均設(shè)有車路況信息采集器，并且車路況信息采集器連接車載行駛控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述車路況信息采集器為攝像機或激光雷達(dá)。