本實用新型涉及一種樹脂錨桿鋸切電氣自動化控制系統(tǒng)領域，具體為一種電氣自動化控制系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有的樹脂錨桿生產(chǎn)工藝工序分為下料、截斷、滾圓（或縮徑）、滾絲和裝配螺帽；而國內(nèi)很大一部分工廠在生產(chǎn)時都是使用滾圓機人工操作，因人工操作，使得待加工件誤差較大，不合格產(chǎn)品多，勞動強度大；本實用新型通過自動控制縮徑機和一些傳動機構來提高加工工件的生產(chǎn)精度，降低勞動強度，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)以及人機分離，提高生產(chǎn)的安全系數(shù)；縮徑機加工樹脂錨桿，通過內(nèi)部的縮徑膜的尺寸來控制待加工的樹脂錨桿中徑尺寸。

技術實現(xiàn)要素：

1、本實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種電氣自動化控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題：現(xiàn)有很大一部分工廠在生產(chǎn)時都是使用滾圓機人工操作，加工工件尺寸誤差大，勞動強度大，且人工操作容易被桿體誤傷。

2、技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

一種電氣自動化控制系統(tǒng)，包括電源、壓縮氣源、縮徑機、送料電機、翻料電機、喂料氣缸、電磁閥和傳送電機，還包括plc控制器、檢測系統(tǒng)、放料架、存料架、傳送架和翻轉機構；所述的檢測系統(tǒng)包括料空檢測、料滿檢測、喂料到位檢測、傳送到位檢測、夾具夾緊檢測、工進到位檢測、工退到位檢測、夾具松開檢測和傳送后退到位檢測；所述的料空檢測、料滿檢測、喂料到位檢測、傳送到位檢測、夾具夾緊檢測、工進到位檢測、工退到位檢測、夾具松開檢測和傳送后退到位檢測通過電性連接到plc控制器中；所述的壓縮氣源的輸出端通過電磁閥連接到喂料氣缸；所述的電源輸出端連接縮徑機、plc控制器、送料電機、翻料電機和傳送電機；所述的電磁閥通過plc控制器控制，送料電機、翻料電機和傳送電機的運動和延時也是由plc控制器控制的；所述的傳送電機、送料電機和翻料電機均連接有減速機；所述的傳送電機固定在傳送架上；所述的翻轉機構包括翻轉機構a和翻轉機構b，所述的喂料氣缸連接翻轉機構a并固定在放料架上，反；所述的翻料電機連接翻轉機構b并固定在存料架上；所述的送料電機固定在放料架上。

優(yōu)選的，所述的plc控制器與傳送電機之間連接有變頻器和交流接觸器；plc控制器與送料電機和翻料電機之間連接有交流接觸器，通過變頻器的頻率變化可以控制傳送電機的傳送速度，以滿足生產(chǎn)。

優(yōu)選的，所述的plc控制器采用西門子226CN處理器，且外接有觸摸顯示屏，處理速度快，便于操作，性能穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述的料空檢測、料滿檢測、喂料到位檢測、傳送到位檢測和傳送后退到位檢測均使用金屬傳感器，所述的具夾緊檢測、工進到位檢測、工退到位檢測和夾具松開檢測均使用行程開關。

3、達到的有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：通過一種電氣自動化控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有的滾圓機更新為縮徑機，通過縮徑機使用的縮徑模來控制待加工的樹脂錨桿中徑尺寸，提高待加工的樹脂錨桿尺寸的精度，并且采用放料架、傳送架、存料架、翻轉機構和檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低勞動強度，實現(xiàn)人機分離，提高生產(chǎn)的安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型電氣自動化系統(tǒng)的流程圖；

圖3為本實用新型電氣自動化系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

圖中：1、電源；2、壓縮氣源；3、縮徑機；4、送料電機；5、翻料電機；6、喂料氣缸；7、檢測系統(tǒng)；701、料空檢測；702、料滿檢測；703、喂料到位檢測；704、傳送到位檢測；705、夾具夾緊檢測；706、工進到位檢測；707、工退到位檢測；708、夾具松開檢測；709、傳送后退到位檢測；8、傳送電機；9、翻轉機構；901、翻轉機構a；902、翻轉機構b；10、plc控制器；11、電磁閥；12、放料架；13、存料架；14、傳送架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種電氣自動化控制系統(tǒng)，包括電源1、壓縮氣源2、縮徑機3、送料電機4、翻料電機5、喂料氣缸6、電磁閥11和傳送電機8，還包括plc控制器10、檢測系統(tǒng)7、放料架12、存料架13、傳送架14和翻轉機構9；檢測系統(tǒng)7包括料空檢測701、料滿檢測702、喂料到位檢測703、傳送到位檢測704、夾具夾緊檢測705、工進到位檢測706、工退到位檢測707、夾具松開檢測708和傳送后退到位檢測709；料空檢測701、料滿檢測702、喂料到位檢測703、傳送到位檢測704、夾具夾緊檢測705、工進到位檢測706、工退到位檢測707、夾具松開檢測708和傳送后退到位檢測709通過電性連接到plc控制器10中；壓縮氣源2的輸出端通過電磁閥11連接到喂料氣缸6；電源1輸出端連接縮徑機3、plc控制器10、送料電機4、翻料電機5和傳送電機8；電磁閥11通過plc控制器10控制，送料電機4、翻料電機5和傳送電機8的動作和延時均由plc控制器10控制；傳送電機8、送料電機8和翻料電機5均連接有減速機；傳送電機8固定在傳送架14上；翻轉機構9包括翻轉機構a901和翻轉機構b902，喂料氣缸6連接翻轉機構a901并固定在放料架12上；所述的翻料電機5連接翻轉機構b并固定在存料架13上；所述的送料電機4固定在放料架13上。

plc控制器10與傳送電機8之間連接有變頻器和交流接觸器；plc控制器10與送料電機4和翻料電機5之間連接有交流接觸器，通過變頻器的頻率變化可以控制傳送電機8的傳送速度，以滿足生產(chǎn)。

plc控制器采6用西門子226CN處理器，且外接有觸摸顯示屏，處理速度快，便于操作，性能穩(wěn)定。

料空檢測701、料滿檢測702、喂料到位檢測703、傳送到位檢測704和傳送后退到位檢測709均使用金屬傳感器，夾具夾緊檢測705、工進到位檢測706、工退到位檢測707和夾具松開檢測708均使用行程開關。

具體實施例：

將待加工的樹脂錨桿放置在放料架12上，當料空檢測701沒有檢測到待加工的樹脂錨桿，電信號傳遞給plc控制器10，由plc控制器10控制送料電機4開始動作，帶動傳送鏈板傳送待加工的樹脂錨桿；當料空檢測701檢測到待加工的樹脂錨桿時，電信號傳遞給plc控制器10，由plc控制器10打開喂料氣缸6連接的電磁閥11，喂料氣缸6動作帶動翻轉機構a901將待加工的樹脂錨桿翻轉到傳送架14上；當料滿檢測到待加工的樹脂錨桿時，電信號傳遞給plc控制器10，由plc控制器10控制送料電機停止；傳送架14上的喂料到位檢測檢703測到待加工的樹脂錨桿，將信號傳遞到plc控制器10中，由plc控制器10控制交流接觸器打開，使傳送電機8正傳，將待加工的樹脂錨桿傳送到縮徑機3內(nèi)部；縮徑機3的進料口中的傳送到位檢測704檢測到代加工的樹脂錨桿并將信號傳遞到plc控制器10，由plc控制器10控制傳送電機停止和縮徑機3的夾具開始夾緊；夾具夾緊檢測705檢測到信號則縮徑機3開始工進，當工進到位檢測706檢測到信號時，縮徑機3開始工退，工退到位檢測707檢測到信號，則夾具松開；夾具松開檢測708檢測到信號傳遞到plc控制器10中，則由plc控制器10通過控制交流接觸器來控制傳送電機8反轉，將加工完成的樹脂錨桿從縮徑機3中傳送出；當傳送后退到位檢測709檢測到加工完成的樹脂錨時，將信號傳遞到plc控制器10中，則由plc控制器10控制傳送電機8停止并控制翻料電機5帶動翻轉機構b902旋轉一圈停止，將加工完成的樹脂錨桿翻轉到存料架13上，同時由plc控制器10控制喂料氣缸6進行下一次喂料。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。