本公開(kāi)涉及研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種研磨機(jī)高精度控制方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

研磨機(jī)是超精密加工中一種重要加工設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統(tǒng)研磨機(jī)存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，這使得傳統(tǒng)研磨機(jī)應(yīng)用受到了一定限制。傳統(tǒng)的研磨機(jī)是用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤(pán)式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。

現(xiàn)有已公開(kāi)中國(guó)專利cn201611153876.5《一種3d自動(dòng)研磨機(jī)》，該3d自動(dòng)研磨機(jī)設(shè)有多個(gè)工位，該3d自動(dòng)研磨機(jī)包括機(jī)架、大圓盤(pán)、側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)以及平面研磨機(jī)構(gòu)，其中大圓盤(pán)水平設(shè)置在機(jī)架上，大圓盤(pán)的邊緣設(shè)有多個(gè)夾具單元，夾具單元用于固定待磨工件，大圓盤(pán)以預(yù)定角度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得工件移動(dòng)到對(duì)應(yīng)工位；側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)包括磨頭，磨頭位于第一工位，用于對(duì)移動(dòng)至第一工位的工件進(jìn)行周邊及弧面研磨；平面研磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，平面研磨機(jī)構(gòu)包括磨盤(pán)，磨盤(pán)位于第二工位，用于對(duì)移動(dòng)至第二工位的工件進(jìn)行平面研磨，其中第二工位與第一工位相鄰設(shè)置。該專利只是對(duì)研磨工具進(jìn)行改進(jìn)，增加了研磨角度加快了研磨效率，但并不能有效的提高研磨精度，研磨料的外形是各不相同的，如果不能對(duì)研磨精度進(jìn)行有效的控制，研磨出的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。

現(xiàn)有已公開(kāi)中國(guó)專利cn201610497462.8《循環(huán)式初步研磨機(jī)》，該發(fā)明公開(kāi)了一種循環(huán)式初步研磨機(jī)，包括初步研磨機(jī)殼、初步研磨裝置、槳扇、槳扇驅(qū)動(dòng)裝置、循環(huán)裝置，槳扇位于初步研磨機(jī)殼內(nèi)部的上部位置，并由槳扇驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，初步研磨裝置包括多個(gè)研磨罐，研磨罐設(shè)置在初步研磨機(jī)殼內(nèi)部的槳扇下方并且等高度均勻設(shè)置，研磨罐頂部與底部均設(shè)置有均勻鋪設(shè)的通孔，內(nèi)部設(shè)置有研磨球，循環(huán)裝置包括循環(huán)入管、循環(huán)出管、水泵、檢測(cè)器，水泵的進(jìn)口連接循環(huán)入管，出口連接循環(huán)出管，檢測(cè)器裝配在循環(huán)入管，循環(huán)入管連接在初步研磨機(jī)殼的底部，循環(huán)出管連接在初步研磨機(jī)殼的頂部。雖然提出粗磨和細(xì)磨的概念，但只是停留在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，其改進(jìn)的幅度很小，并沒(méi)有為研磨效果帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的改變。

現(xiàn)有的研磨機(jī)存在不能控制研磨精度的問(wèn)題，研磨精度關(guān)系著研磨質(zhì)量和產(chǎn)品成型率等問(wèn)題，產(chǎn)品的成型率越好，企業(yè)的收益也會(huì)越多，相反，如果研磨機(jī)的研磨精度不能控制，不斷通過(guò)人為的調(diào)整控制，這樣的操作消耗人力較多，而且研磨精度也無(wú)法保證，對(duì)企業(yè)造成很多的傷害，為了提高研磨機(jī)的研磨精度，人們采用了很多的方法，但研磨料的外形不斷變化，研磨的模式和角度不能有效的適用所有的研磨料，為了解決此問(wèn)題研發(fā)了一種研磨機(jī)高精度控制方法、系統(tǒng)及裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服研磨料的外形不斷變化，研磨的模式和角度不能有效的適用所有的研磨料的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種研磨機(jī)高精度控制方法、系統(tǒng)及裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種研磨機(jī)高精度控制方法，包括：獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)，將研磨料外形邊界數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)的研磨料外形數(shù)據(jù)判斷，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則研磨輪對(duì)研磨料進(jìn)行粗磨，研磨料粗磨后重新與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)研磨料數(shù)據(jù)范圍判斷，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)；則根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，根據(jù)研磨輪的研磨角度與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪的研磨角度補(bǔ)償值；根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪修正后的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述述獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)的步驟包括；獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離，根據(jù)所述獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離，計(jì)算出研磨料外形邊界數(shù)據(jù)；l總＝l上邊界+l下邊界+l左邊界+l右邊界，其中，l總為研磨外形邊界總長(zhǎng)度，l上邊界為研磨料外形上邊界長(zhǎng)度，l下邊界為研磨料外形下邊界長(zhǎng)度，l左邊界為研磨料外形左邊界長(zhǎng)度，l右邊界為研磨料外形右邊界長(zhǎng)度。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值，確定研磨輪修正后的研磨角度的步驟包括，研磨輪修正后的研磨角度：α研磨輪的研磨角度＝α研磨輪研磨角度±α研磨輪磨輪的研磨角度值。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)，包括：視頻數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的外形輪廓圖形，圖形處理模塊，用于對(duì)采集的研磨料的外形輪廓圖形進(jìn)行圖形處理，圖形分析模塊，用于對(duì)圖形處理后的研磨料的外形輪廓圖進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出實(shí)際長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)，判斷模塊，用于判斷采集的研磨料的外形輪廓是否與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊預(yù)先存儲(chǔ)的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)匹配，控制模塊，用于控制研磨料研磨過(guò)程中研磨輪的研磨角度，數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括重量采集模塊和長(zhǎng)度采集模塊，重量采集模塊：用于采集研磨料的重量，長(zhǎng)度采集模塊：用于采集研磨料的長(zhǎng)度。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊還包括定時(shí)存儲(chǔ)模塊和存儲(chǔ)記憶模塊，存儲(chǔ)記憶模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，定時(shí)存儲(chǔ)模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)定時(shí)存儲(chǔ)。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種研磨機(jī)高精度控制裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有研磨裝置主體，所述研磨裝置主體的后側(cè)壁設(shè)置有出料裝置滑道，所述出料裝置滑道的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有出料裝置，所述出料裝置的底部設(shè)置有出料口，所述出料口包括出料口底座和出料口轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述出料口底座的底部端口設(shè)置有所述出料口轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述出料裝置包括擋物板、掛架、擋物運(yùn)輸框、頂部擋物桿連接座和頂部擋物桿，所述擋物運(yùn)輸框的底部設(shè)置有所述掛架，所述擋物運(yùn)輸框的頂部設(shè)置有所述頂部擋物桿連接座，所述頂部擋物桿連接座的側(cè)壁設(shè)置有頂部擋物桿，所述掛架的側(cè)壁設(shè)置有所述擋物板，所述擋物板的頂部設(shè)置有紅外線距離傳感器，所述研磨裝置主體的頂部設(shè)置有研磨棚，所述研磨棚的內(nèi)壁中心設(shè)置有攝像頭，所述研磨棚的前側(cè)設(shè)置有運(yùn)料框，所述運(yùn)料框的底部與所述底座之間設(shè)置有運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾筒，所述運(yùn)輸裝置包括皮帶輥軸、皮帶架和皮帶，所述皮帶架的內(nèi)壁設(shè)置有所述皮帶輥軸，所述皮帶輥軸的外壁套接有所述皮帶，所述運(yùn)料框的側(cè)壁設(shè)置有運(yùn)料框滑塊，所述運(yùn)料框滑塊的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有紅外線距離傳感器，所述運(yùn)料框滑塊的底部?jī)?nèi)壁設(shè)置有重量傳感器，所述研磨裝置主體的頂部中心設(shè)置有支撐裝置，所述研磨棚為內(nèi)凹的半弧形，所述研磨棚的內(nèi)壁由外至內(nèi)依次設(shè)置有側(cè)面擠壓板、研磨輪、鉆孔裝置和擠壓裝置，所述擠壓裝置包括擠壓推桿底座、擠壓推桿電機(jī)、擠壓推桿和擠壓板，所述擠壓推桿底座的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿電機(jī)，所述擠壓推桿電機(jī)的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿，所述擠壓推桿的頂端設(shè)置有所述擠壓板，所述研磨輪包括研磨輪、研磨輪桿和研磨輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述研磨輪驅(qū)動(dòng)裝置的端頭設(shè)置有所述研磨輪桿，所述研磨輪桿的端頭設(shè)置有研磨輪，所述運(yùn)料框的側(cè)壁設(shè)置有控制器，所述控制器分別與所述紅外線距離傳感器、所述重量傳感器和所述攝像頭電連接，所述控制器分別與所述研磨輪、所述擠壓裝置、所述鉆孔裝置和所述側(cè)面擠壓裝置電連接。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐裝置包括支撐底板、底部支撐桿和照明燈，所述支撐底板的頂部中心設(shè)置有底部支撐桿和照明燈。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述鉆孔裝置包括鉆孔桿底座、鉆孔桿轉(zhuǎn)軸、鉆孔直桿、鉆孔電推桿和鉆頭，所述鉆孔桿底座的頂部設(shè)置有鉆孔桿轉(zhuǎn)軸，所述鉆孔桿轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)置有所述鉆孔直桿，所述鉆孔直桿的端頭設(shè)置有所述鉆孔電推桿，所述鉆孔電推桿的端頭設(shè)置有鉆頭。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述側(cè)面擠壓板包括側(cè)面擠壓板底座、側(cè)面電推桿和側(cè)面擠壓桿，所述側(cè)面擠壓板底座的側(cè)壁設(shè)置有所述側(cè)面電推桿，所述側(cè)面電推桿的端頭設(shè)置有所述側(cè)面擠壓桿。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過(guò)獲取研磨料的外形輪廓尺寸、重量等參數(shù)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，匹配相應(yīng)的研磨模式和角度，根據(jù)研磨料的外形不斷改變研磨機(jī)的研磨角度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)研磨精度實(shí)時(shí)控制，實(shí)時(shí)調(diào)整精度的效果，攝像頭和各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過(guò)控制器內(nèi)部的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，然后在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，匹配后再通過(guò)控制器對(duì)研磨裝置傳輸控制命令，研磨裝置對(duì)研磨料進(jìn)行研磨，實(shí)現(xiàn)了研磨機(jī)自動(dòng)根據(jù)研磨料的外形情況，調(diào)節(jié)研磨的角度，提高了研磨精度，實(shí)現(xiàn)了加快研磨速度的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟201的流程圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟101的流程圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的主視圖剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中a處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中b處的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明：1、運(yùn)料框，2、研磨棚，3、研磨輪，301、研磨輪，302、研磨輪桿，303、研磨輪驅(qū)動(dòng)裝置，4、擠壓裝置，401、擠壓推桿底座，402、擠壓推桿電機(jī)，403、擠壓推桿，404、擠壓板，5、鉆孔裝置，501、鉆孔桿底座，502、鉆孔桿轉(zhuǎn)軸，503、鉆孔直桿，504、鉆孔電推桿，505、鉆頭，6、側(cè)面擠壓板，601、側(cè)面擠壓板底座，602、側(cè)面電推桿，603、側(cè)面擠壓桿，7、支撐裝置，701、支撐底板，702、底部支撐桿，703、照明燈，8、運(yùn)輸裝置，801、皮帶輥軸，802、皮帶架，803、皮帶，9、驅(qū)動(dòng)滾筒，10、底座，11、出料口，1101、出料口底座，1102、出料口轉(zhuǎn)動(dòng)輥，12、出料裝置、1201、擋物板，1202、掛架，1203、擋物運(yùn)輸框，1204、頂部擋物桿連接座，1205、頂部擋物桿，13、出料裝置滑道，14、運(yùn)料框滑塊，15、紅外線距離傳感器，16、重量傳感器，17、攝像頭，18、研磨裝置主體，19、控制器。

通過(guò)上述附圖，已示出本公開(kāi)明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖并不是為了通過(guò)任何方式限制本公開(kāi)構(gòu)思的范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本公開(kāi)的概念。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種研磨機(jī)高精度控制方法，通過(guò)獲取研磨料的外形輪廓尺寸、重量等參數(shù)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，匹配相應(yīng)的研磨模式和角度，根據(jù)研磨料的外形不斷改變研磨機(jī)的研磨角度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)研磨精度實(shí)時(shí)控制，實(shí)時(shí)調(diào)整精度的效果，攝像頭和各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過(guò)控制器內(nèi)部的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，然后在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，匹配后再通過(guò)控制器對(duì)研磨裝置傳輸控制命令，研磨裝置對(duì)研磨料進(jìn)行研磨。

以上是本公開(kāi)的核心思想，為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本公開(kāi)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制方法的流程圖，包括以下步驟：

在步驟s101中，獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)。通過(guò)攝像機(jī)17采集視頻信號(hào)，視頻信號(hào)傳輸至控制器19，控制器19內(nèi)部首先通過(guò)視頻數(shù)據(jù)采集模塊，將攝像機(jī)17采集的視頻信號(hào)進(jìn)行整理，然后傳遞給圖形處理模塊，圖形處理模塊結(jié)合紅外線距離傳感器15采集的數(shù)據(jù)對(duì)研磨料外形進(jìn)行初步的整理，最后通過(guò)圖形分析模塊，計(jì)算出研磨料的實(shí)際長(zhǎng)度。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟101的流程圖，包括所述獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)的步驟包括；

獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離；

根據(jù)所述獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離，計(jì)算出研磨料外形邊界數(shù)據(jù)；l總＝l上邊界+l下邊界+l左邊界+l右邊界，其中，l總為研磨外形邊界總長(zhǎng)度，l上邊界為研磨料外形上邊界長(zhǎng)度，l下邊界為研磨料外形下邊界長(zhǎng)度，l左邊界為研磨料外形左邊界長(zhǎng)度，l右邊界為研磨料外形右邊界長(zhǎng)度。

在步驟s102中，將研磨料外形邊界數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)的研磨料外形數(shù)據(jù)判斷，根據(jù)獲取的研磨料外形長(zhǎng)度，然后與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的是各種不同尺寸研磨料，相互對(duì)應(yīng)的研磨角度，根據(jù)研磨料不同的研磨長(zhǎng)度，預(yù)先設(shè)定好不同的研磨角度，實(shí)現(xiàn)研磨產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的效果，用采集的研磨料數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的進(jìn)行比較判斷。

在步驟s103中，研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，用采集的研磨料數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的進(jìn)行比較判斷，如果研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，細(xì)磨是指調(diào)整研磨機(jī)研磨角度后，進(jìn)行的精細(xì)化的研磨，如果不是在數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的范圍內(nèi)，則執(zhí)行s201的步驟。

在步驟s104中，根據(jù)研磨輪的研磨角度與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪的研磨角度補(bǔ)償值，根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值，確定研磨輪修正后的研磨角度的步驟包括，研磨輪修正后的研磨角度：α研磨輪的研磨角度＝α研磨輪研磨角度±α研磨輪磨輪的研磨角度值，研磨料的外形尺寸各不相同，為了增加研磨機(jī)研磨的精確性，通過(guò)不斷修正研磨機(jī)的研磨角度，從而保證研磨的準(zhǔn)確性，為了實(shí)現(xiàn)這一效果，通過(guò)技術(shù)研磨角度補(bǔ)償值，控制器19會(huì)計(jì)算出每一個(gè)研磨料的研磨角度補(bǔ)償值，然后從新設(shè)計(jì)研磨機(jī)的研磨角度，從而提高研磨機(jī)的研磨精度。

在步驟s105中，根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪修正后的研磨角度進(jìn)行研磨，每個(gè)研磨料的研磨角度補(bǔ)償值與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的研磨角度，進(jìn)行技術(shù)，計(jì)算的結(jié)果為修正后的研磨角度。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中步驟201的流程圖

在步驟s201中，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，

則研磨輪對(duì)研磨料進(jìn)行粗磨，將采集的研磨料外形數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則研磨輪對(duì)研磨料進(jìn)行粗磨，粗磨是對(duì)研磨料進(jìn)行整體研磨，用來(lái)減少研磨料與標(biāo)準(zhǔn)尺寸的差距，研磨后的研磨料重新進(jìn)行判斷。

在步驟s202中，研磨料粗磨后重新與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)研磨料數(shù)據(jù)范圍判斷；粗磨后的研磨料，已經(jīng)減少了與標(biāo)準(zhǔn)尺寸，也就是與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存尺寸的差距，這時(shí)重新對(duì)外形數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較。

在步驟s203中，若粗磨后的研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，然后執(zhí)行s104步驟，如果研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，細(xì)磨是指調(diào)整研磨機(jī)研磨角度后，進(jìn)行的精細(xì)化的研磨，如果不是在數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的范圍內(nèi)。

在步驟s204中，若粗磨后的研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則重新進(jìn)行粗磨，然后重新執(zhí)行s203步驟，

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)，視頻數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的外形輪廓圖形，圖形處理模塊，用于對(duì)采集的研磨料的外形輪廓圖形進(jìn)行圖形處理，圖形分析模塊，用于對(duì)圖形處理后的研磨料的外形輪廓圖進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出實(shí)際長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)，判斷模塊，用于判斷采集的研磨料的外形輪廓是否與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊預(yù)先存儲(chǔ)的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)匹配，控制模塊，用于控制研磨料研磨過(guò)程中研磨輪的研磨角度，數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過(guò)攝像機(jī)17采集視頻信號(hào)，視頻信號(hào)傳輸至控制器19，控制器19內(nèi)部首先通過(guò)視頻數(shù)據(jù)采集模塊，將攝像機(jī)17采集的視頻信號(hào)進(jìn)行整理，然后傳遞給圖形處理模塊，圖形處理模塊結(jié)合紅外線距離傳感器15采集的數(shù)據(jù)對(duì)研磨料外形進(jìn)行初步的整理，最好通過(guò)圖形分析模塊，計(jì)算出研磨料的實(shí)際長(zhǎng)度。

所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括重量采集模塊和長(zhǎng)度采集模塊，重量采集模塊：用于采集研磨料的重量，長(zhǎng)度采集模塊：用于采集研磨料的長(zhǎng)度，重量采集模塊通過(guò)重量傳感器16采集數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度采集模塊通過(guò)紅外線距離傳感器15采集數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊還包括定時(shí)存儲(chǔ)模塊和存儲(chǔ)記憶模塊，存儲(chǔ)記憶模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，定時(shí)存儲(chǔ)模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)定時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)記憶模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)更新和采集過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，保證控制器的正常計(jì)算和數(shù)據(jù)庫(kù)的正常運(yùn)行，定時(shí)存儲(chǔ)模塊對(duì)每個(gè)時(shí)間段的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)后的數(shù)據(jù)用于調(diào)取參數(shù)，調(diào)取的參數(shù)用于更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的主視圖剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，一種研磨機(jī)高精度控制裝置，包括底座10，所述底座10的頂部設(shè)置有研磨裝置主體18，所述研磨裝置主體18的后側(cè)壁設(shè)置有出料裝置滑道13，所述出料裝置滑道13的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有出料裝置12，所述出料裝置12的底部設(shè)置有出料口11，所述出料口11包括出料口底座1101和出料口轉(zhuǎn)動(dòng)輥1102，所述出料口底座1101的底部端口設(shè)置有所述出料口轉(zhuǎn)動(dòng)輥1102，所述出料裝置12包括擋物板1201、掛架1202、擋物運(yùn)輸框1203、頂部擋物桿連接座1204和頂部擋物桿1205，所述擋物運(yùn)輸框1203的底部設(shè)置有所述掛架1202，所述擋物運(yùn)輸框1203的頂部設(shè)置有所述頂部擋物桿連接座1204，所述頂部擋物桿連接座1204的側(cè)壁設(shè)置有頂部擋物桿1205，所述掛架1202的側(cè)壁設(shè)置有所述擋物板1201，所述擋物板1201的頂部設(shè)置有紅外線距離傳感器15，所述研磨裝置主體18的頂部設(shè)置有研磨棚2，所述研磨棚2的內(nèi)壁中心設(shè)置有攝像頭17，所述研磨棚2的前側(cè)設(shè)置有運(yùn)料框1，所述運(yùn)料框1的底部與所述底座10之間設(shè)置有運(yùn)輸裝置8，所述運(yùn)輸裝置8的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾筒9，所述運(yùn)輸裝置8包括皮帶輥軸801、皮帶架802和皮帶803，所述皮帶架802的內(nèi)壁設(shè)置有所述皮帶輥軸801，所述皮帶輥軸801的外壁套接有所述皮帶803，所述運(yùn)料框1的側(cè)壁設(shè)置有運(yùn)料框滑塊14，將研磨料放置在皮帶803上，驅(qū)動(dòng)滾筒9帶動(dòng)皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒9與控制器19電連接，皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)皮帶803轉(zhuǎn)動(dòng)，研磨料被運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)料框1的底部，被運(yùn)料框滑塊14上的撥動(dòng)裝置，帶入到運(yùn)料框滑塊14內(nèi)，運(yùn)料框滑塊14上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶有撥動(dòng)框，撥動(dòng)框?qū)⒀心チ蠐軇?dòng)到運(yùn)輸料滑塊14內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與控制器電連接，然后運(yùn)輸料滑塊14通過(guò)伺服電機(jī)的牽引，在運(yùn)料框1內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)到頂部后研磨料被滾動(dòng)軸帶入到支撐裝置7上，所述運(yùn)料框滑塊14的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有紅外線距離傳感器15，所述運(yùn)料框滑塊14的底部?jī)?nèi)壁設(shè)置有重量傳感器16，所述研磨裝置主體18的頂部中心設(shè)置有支撐裝置7，支撐裝置7將研磨料推起，然后研磨裝置3和鉆孔裝置5對(duì)研磨料進(jìn)行研磨，側(cè)面擠壓板6對(duì)研磨料在研磨過(guò)程中起到固定的作用，研磨料研磨后通過(guò)滾筒帶入到出料裝置12內(nèi)，出料裝置12在出料裝置滑道13上滑動(dòng)將研磨后的研磨料帶出，完成對(duì)研磨料的研磨，所述研磨棚2為內(nèi)凹的半弧形，所述研磨棚2的內(nèi)壁由外至內(nèi)依次設(shè)置有側(cè)面擠壓板6、研磨裝置3、鉆孔裝置5和擠壓裝置4，所述擠壓裝置4包括擠壓推桿底座401、擠壓推桿電機(jī)402、擠壓推桿403和擠壓板404，所述擠壓推桿底座401的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿電機(jī)402，所述擠壓推桿電機(jī)402的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿403，所述擠壓推桿403的頂端設(shè)置有所述擠壓板404，所述研磨裝置3包括研磨裝置301、研磨輪桿302和研磨輪驅(qū)動(dòng)裝置303，所述研磨輪驅(qū)動(dòng)裝置303的端頭設(shè)置有所述研磨輪桿302，所述研磨輪桿302的端頭設(shè)置有研磨裝置301，所述運(yùn)料框1的側(cè)壁設(shè)置有控制器19，所述控制器19分別與所述紅外線距離傳感器15、所述重量傳感器16和所述攝像頭17電連接，所述控制器19分別與所述研磨裝置3、所述擠壓裝置4、所述鉆孔裝置5和所述側(cè)面擠壓裝置6電連接，紅外線距離傳感器15對(duì)研磨料的外形數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，重量傳感器16對(duì)研磨料的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集后的數(shù)據(jù)傳輸至控制器19，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中a處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖1中b處的結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)參閱圖7和圖8，所述支撐裝置7包括支撐底板701、底部支撐桿702和照明燈703，所述支撐底板701的頂部中心設(shè)置有底部支撐桿702和照明燈703，控制器19分別與底部支撐桿702和照明燈703電連接，照明燈703對(duì)研磨料進(jìn)行照射，利于攝像機(jī)17采集視頻影像，用于進(jìn)行研磨料外形數(shù)據(jù)的獲取，支撐桿702對(duì)研磨料底部進(jìn)行支撐。

所述鉆孔裝置5包括鉆孔桿底座501、鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502、鉆孔直桿503、鉆孔電推桿504和鉆頭505，所述鉆孔桿底座501的頂部設(shè)置有鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502，所述鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502的外壁設(shè)置有所述鉆孔直桿503，所述鉆孔直桿503的端頭設(shè)置有所述鉆孔電推桿504，所述鉆孔電推桿504的端頭設(shè)置有鉆頭505，控制器19控制鉆孔電推桿504和鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502，鉆孔電推桿504和鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502與控制器19電連接，鉆孔電推桿504改變鉆頭505與研磨料之間的距離，鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502改變轉(zhuǎn)軸直桿503的位置，從而改變鉆頭505與研磨料之間的角度。

所述側(cè)面擠壓板6包括側(cè)面擠壓板底座601、側(cè)面電推桿602和側(cè)面擠壓桿603，所述側(cè)面擠壓板底座601的側(cè)壁設(shè)置有所述側(cè)面電推桿602，所述側(cè)面電推桿602的端頭設(shè)置有所述側(cè)面擠壓桿603，側(cè)面電推桿602推動(dòng)側(cè)面擠壓桿603，實(shí)現(xiàn)側(cè)面擠壓桿603對(duì)研磨料進(jìn)行擠壓，保證研磨料的穩(wěn)定性。

將研磨料放置在皮帶803上，驅(qū)動(dòng)滾筒9帶動(dòng)皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒9與控制器19電連接，皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)皮帶803轉(zhuǎn)動(dòng)，研磨料被運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)料框1的底部，被運(yùn)料框滑塊14上的撥動(dòng)裝置，帶入到運(yùn)料框滑塊14內(nèi)，運(yùn)料框滑塊14上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶有撥動(dòng)框，撥動(dòng)框?qū)⒀心チ蠐軇?dòng)到運(yùn)輸料滑塊14內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與控制器電連接，然后運(yùn)輸料滑塊14通過(guò)伺服電機(jī)的牽引，在運(yùn)料框1內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)到頂部后研磨料被滾動(dòng)軸帶入到支撐裝置7上，支撐裝置7將研磨料推起，然后研磨裝置3和鉆孔裝置5對(duì)研磨料進(jìn)行研磨，側(cè)面擠壓板6對(duì)研磨料在研磨過(guò)程中起到固定的作用，研磨料研磨后通過(guò)滾筒帶入到出料裝置12內(nèi)，出料裝置12在出料裝置滑道13上滑動(dòng)將研磨后的研磨料帶出，完成對(duì)研磨料的研磨。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本公開(kāi)的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本公開(kāi)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本公開(kāi)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本公開(kāi)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。