技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)魚群算法的四旋翼無(wú)人機(jī)姿控參數(shù)整定方法，在標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法的基礎(chǔ)上，提出了一種動(dòng)態(tài)調(diào)整人工魚移動(dòng)步長(zhǎng)的策略，引入精英保留、繁殖行為和外部捕魚行為，克服現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)準(zhǔn)人工魚群算法存在的后期收斂速度嚴(yán)重降低、收斂精度不高和易陷入局部最優(yōu)的缺陷。該方法可用于解決飛行器設(shè)計(jì)、飛控參數(shù)整定和路徑規(guī)劃等問題，并具有較好的問題求解精度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王佩;張科;呂梅柏;徐有新;王靖宇;姜海旭;邢超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.12
技術(shù)公布日：2017.10.27