技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種行星著陸動力下降幾何凸軌跡制導(dǎo)方法，屬于深空探測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在動力下降段采用能量最優(yōu)制導(dǎo)律時(shí)，著陸軌跡幾何曲率由著陸器狀態(tài)決定；通過曲率分析確定滿足幾何凸軌跡的著陸器初始狀態(tài)，當(dāng)著陸器的初始狀態(tài)滿足幾何凸軌跡的要求時(shí)，利用能量最優(yōu)制導(dǎo)律實(shí)現(xiàn)最終著陸；當(dāng)著陸器的初始狀態(tài)不滿足幾何凸軌跡的要求時(shí)，著陸器以常加速度飛行，直到將著陸器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為滿足幾何凸軌跡的狀態(tài)，再利用能量最優(yōu)制導(dǎo)律實(shí)現(xiàn)最終著陸，提高著陸器的避障性能。本發(fā)明能夠使著陸器在動力下降段沿幾何凸軌跡實(shí)現(xiàn)最終著陸，提高著陸器的避障性能，為行星著陸的制導(dǎo)方法設(shè)計(jì)提供技術(shù)支持和參考。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)星載應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：崔平遠(yuǎn);秦同;朱圣英;劉陽;于正湜;徐瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.11.10