專利名稱：一種運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng)畫拍攝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于制作動(dòng)畫的拍攝裝置。具體涉及一種運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng)畫拍攝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鏡頭移動(dòng)的應(yīng)用在以往傳統(tǒng)的定格動(dòng)畫中主要有兩種， 一種為軟件內(nèi)模擬鏡頭的推拉遙移過程，另 一種通過硬件軟軌或者在地上畫標(biāo)格對(duì)鏡頭進(jìn)行移動(dòng)。先說前一種，有些軟件是可以模擬一些鏡頭的推拉搖移的過程，但是軟件中的被移動(dòng)的畫面景深并沒有發(fā)生變化，軟件只是在搖動(dòng)這些圖片，由于景深沒有發(fā)生變化，使得結(jié)果很不真實(shí)，無法表達(dá)出場景內(nèi)人物物體與背景之間的距離感的變化，這些軟件模擬鏡頭移動(dòng)一般適用于二維動(dòng)畫軟件的制作。再說后一種，通過硬件軟軌或者在地上畫標(biāo)格對(duì)鏡頭進(jìn)行移動(dòng)。這是一種可以解決問題但很不科學(xué)的辦法，使用者必須小心翼翼、 一點(diǎn)一點(diǎn)的推動(dòng)軌道車或者挪動(dòng)云臺(tái)腳架，且移動(dòng)的路徑必須事先用筆在紙上計(jì)算出來，并完全按照紙上的記錄進(jìn)行移動(dòng)，且無法重復(fù)還原拍攝軌跡，稍有偏差便會(huì)需要重新計(jì)算拍攝。隨著拍攝者水平和熟練程度的不同，拍攝出的效果更是參差不齊，良莠參半。有些鏡頭不是過快就是過慢，無法準(zhǔn)確的表達(dá)出作者的意圖，以致最后不得不放棄原來的想法改用其它形式來表達(dá)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能做到空間立體的拍攝，且能按照設(shè)計(jì)好的軌跡拍攝的運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng)畫拍攝系統(tǒng)
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案
本實(shí)用新型的一種運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng)畫拍攝系統(tǒng)，包括X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、電 動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、直角固定板、電機(jī)及電機(jī)控制裝置，所述Z軸同步電動(dòng)平 移臺(tái)位于X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)通過直 角固定板裝在Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過直角固 定板裝在Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電機(jī)分別與X軸同步電動(dòng)平 移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接， 電機(jī)控制裝置與電機(jī)連接。
其中，所述電機(jī)及電機(jī)控制裝置包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、X軸 伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服電機(jī)編碼器、Y軸伺服電 機(jī)、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)編碼器、Z軸伺服電機(jī)、Z 軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)編碼器，所述工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡 連接，運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器、Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，X軸伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與X軸伺服電機(jī)編碼器、X軸伺服電機(jī)連接，Y軸伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Y軸伺服電機(jī)編碼器、Y軸伺服電機(jī)連接，Z軸伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Z軸伺服電機(jī)編碼器、Z軸伺服電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn) 軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)連 接。
由于釆取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
1、 本實(shí)用新型能使位于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的拍攝裝置實(shí)現(xiàn)一維，二 維，三維，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即能實(shí)現(xiàn)空間立體的拍攝。
2、 本實(shí)用新型能按照設(shè)計(jì)好的軌跡，以最精確的單位逐幀運(yùn)動(dòng)， 真正實(shí)現(xiàn)定格動(dòng)畫鏡頭軌跡的自動(dòng)拍攝。
3、 本實(shí)用新型安裝容易，使用方便。


圖i為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型電機(jī)控制裝置的方框圖。
圖中1、 X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)；2、 Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)；3、 Z 軸同步電動(dòng)平移臺(tái)；4、 5、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)；6、 7、 8、 9、直角固定板；
10、 11、 12、 13、 14、電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
參見圖1 ，本實(shí)用新型的 一種龍門式運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng) 畫拍攝系統(tǒng)由X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)1、 Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)2、 Z軸同步 電動(dòng)平移臺(tái)3、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、 5、直角固定板6、 7、 8、 9、電機(jī)IO、
11、 12、 13、 14及電機(jī)控制裝置組成，其中，Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)3 位于X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)1的軌道上，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)2通過直角 固定板8、 9裝在Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)3的軌道上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、 5通過 直角固定板6、 7裝在Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)2的軌道上，電機(jī)IO、 11、 12、 13、 14分別與X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)1、 Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)2、 Z軸同步 電動(dòng)平移臺(tái)3、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、 5連接，電機(jī)控制裝置與電機(jī)IO、 11、
12、 13、 14連接。
參見圖2，本實(shí)用新型電機(jī)及電機(jī)控制裝置由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制 卡、X軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服電機(jī)編碼器、Y 軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)編碼器、Z軸伺服 電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)、 旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)編碼器組成，其中，所述工 控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y 軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連 接，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與X軸伺服電機(jī)編碼器、X軸伺服電機(jī) 連接，驅(qū)動(dòng)Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)3在X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)1的軌道 上移動(dòng)；Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Y軸伺服電機(jī)編碼器、Y軸伺服電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5在Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)2的軌道上移 動(dòng)；Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Z軸伺服電機(jī)編碼器、Z軸伺服電機(jī) 連接，驅(qū)動(dòng)Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)2在Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)3的軌道
上移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)
軸伺服電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、 5轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型將拍攝裝置固定在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的直角固定板上，可實(shí) 現(xiàn)沿X軸方向移動(dòng)，沿Y軸方向移動(dòng)，沿Z軸方向的移動(dòng)，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，按預(yù)先的設(shè)計(jì)自動(dòng)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，即能實(shí)現(xiàn)空間立體的拍 攝，拍攝區(qū)域能將整個(gè)場景全部覆蓋。
權(quán)利要求1、一種運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng)畫拍攝系統(tǒng)，其特征在于包括X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、直角固定板、電機(jī)及電機(jī)控制裝置，所述Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)通過直角固定板裝在Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過直角固定板裝在Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電機(jī)分別與X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，電機(jī)控制裝置與電機(jī)連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng)畫拍攝 系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)及電機(jī)控制裝置包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制 卡、X軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服電機(jī)編碼器、Y 軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)編碼器、Z軸伺服 電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)、 旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)編碼器，所述工控機(jī)與運(yùn)動(dòng) 控制卡連接，運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，X軸 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與X軸伺服電機(jī)編碼器、X軸伺服電機(jī)連接，Y 軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Y軸伺服電機(jī)編碼器、Y軸伺服電機(jī)連接， Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Z軸伺服電機(jī)編碼器、Z軸伺服電機(jī)連接， 旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)軸伺服電 機(jī)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及拍攝裝置。本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)動(dòng)軌跡控制專業(yè)型定格動(dòng)畫拍攝系統(tǒng)，包括X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、直角固定板、電機(jī)及電機(jī)控制裝置，所述Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)位于X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)通過直角固定板裝在Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過直角固定板裝在Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)的軌道上，電機(jī)分別與X軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Y軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、Z軸同步電動(dòng)平移臺(tái)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，電機(jī)控制裝置與電機(jī)連接。本實(shí)用新型安裝容易，使用方便，能按照設(shè)計(jì)好的軌跡實(shí)現(xiàn)空間立體拍攝。
文檔編號(hào)G05D3/12GK201387528SQ20092010672
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者蔡震宇 申請(qǐng)人:北京迪生動(dòng)畫科技有限公司