本發(fā)明涉及汽車及家庭領(lǐng)域，特別是涉及汽車及家庭應(yīng)用的智能控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有汽車除了正常駕駛外還有其他功能需要控制，如車燈、空調(diào)、多媒體、導(dǎo)航、車窗等?，F(xiàn)有家庭有多種家用電器需要控制，如電燈、電視、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)，熱水器等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，以上汽車附屬功能和家用電器的控制一般為機(jī)械開關(guān)控制，比如按鈕開關(guān)，旋鈕開關(guān)等，部分高檔車型和高端家用電器則采用聲音控制、光線控制、體感控制等部分智能控制方式。然而，汽車附屬功能智能控制和家用電器智能控制功能重復(fù)，各家用電器智能控制功能重復(fù)，均需花費(fèi)較多的購置成本。汽車部分附屬功能應(yīng)用與家庭應(yīng)用一致，存在資源閑置問題。另外，現(xiàn)有汽車附屬功能和各家用電器智能控制采用一種或幾種智能控制方式，其控制方式單一智能化程度有限，且各廠商的產(chǎn)品操作設(shè)置均不一致，用戶體驗(yàn)較差。

公告號(hào)為cn103434462a的中國發(fā)明專利的，公開了“汽車智能控制方法和控制系統(tǒng)”，其通過ecu、語音控制子系統(tǒng)、觸屏控制子系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)車窗、天窗、座椅、車燈、多媒體播放器、車鎖、空調(diào)、導(dǎo)航等部件的控制。此種通過語音和觸屏控制的系統(tǒng)存在應(yīng)用范圍小及智能化不高的問題。

針對(duì)智能控制在汽車應(yīng)用及家庭應(yīng)用功能重復(fù)及資源閑置問題，針對(duì)現(xiàn)有智能控制智能化程度有限，用戶體驗(yàn)較差問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明皆在提供一種智能控制系統(tǒng)，解決汽車輔助控制和家用電器控制體驗(yàn)差問題，并實(shí)現(xiàn)家庭和汽車通用，解決資源浪費(fèi)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種集成信息采集及可在汽車及家庭環(huán)境自由切換的智能控制系統(tǒng)。

該智能控制系統(tǒng)包括控制核心及根據(jù)應(yīng)用需求的外設(shè)輸入輸出模塊。

其中控制核心包括：操作系統(tǒng)、cpu、gpu、內(nèi)存、主板、陀螺儀、電子羅盤、gps模塊、藍(lán)牙模塊，wifi模塊，光線傳感器，溫度傳感器，濕度傳感器，高精度氣壓計(jì)，空氣質(zhì)量傳感器，紅外傳感器，距離傳感器，揚(yáng)聲器，麥克風(fēng)，觸控屏幕，通信基帶等硬件。

汽車外設(shè)輸入輸出模塊包括：觸屏控制系統(tǒng)，用于顯示控制核心操作頁面并接收用戶觸屏動(dòng)作信號(hào)。音頻輸出模塊，用于控制核心音頻輸出功能。

家庭外設(shè)輸入輸出模塊包括：液晶電視或顯示器，用于顯示控制核心的操作頁面。音響系統(tǒng)，用于控制核心音頻輸出功能。遙控器或外接鍵盤鼠標(biāo)，用于控制核心設(shè)置及操作。

進(jìn)一步地，汽車外設(shè)模塊及家庭外設(shè)模塊與控制核心可構(gòu)成多媒體娛樂系統(tǒng)。

控制核心為獨(dú)立可拆卸模塊，可在家庭及汽車間自由切換?？刂坪诵挠|點(diǎn)為cpu棋盤狀觸點(diǎn)，用于控制核心供電及信號(hào)傳輸。汽車布置位置為汽車中央扶手處，汽車中央扶手處設(shè)置插接端口，插接端口設(shè)置供電端口及外接信號(hào)端口。家庭使用配套插接基座，可放置于客廳等空曠地帶，插接基座設(shè)置供電端口及外接信號(hào)端口。

進(jìn)一步地，控制核心可對(duì)汽車輔助功能和家用電器進(jìn)行控制。汽車輔助功能模塊及家用電器可通過無線連接和/或信號(hào)端口方式接入控制核心。

控制核心依據(jù)語音指令實(shí)現(xiàn)汽車輔助功能及家用電器控制?？刂坪诵慕邮沼脩舻恼Z音指令，形成控制信號(hào)，向設(shè)備發(fā)送控制指令。同時(shí)控制核心觸控屏幕和/或外設(shè)觸屏控制系統(tǒng)、液晶電視、顯示器可依據(jù)用戶語音指令形成當(dāng)前操作頁面，可通過觸控屏幕、遙控器和/或外接鍵盤鼠標(biāo)形成控制信號(hào)，向設(shè)備發(fā)送控制指令。

另外，控制核心可依據(jù)智能分析實(shí)現(xiàn)汽車輔助功能及家用電器控制。該智能分析包括：環(huán)境檢測(cè)，網(wǎng)絡(luò)信息輔助，用戶位置及動(dòng)作分析，影像識(shí)別，近場(chǎng)通訊。

控制核心通過傳感器檢測(cè)所處環(huán)境光線、溫度、濕度、空氣質(zhì)量，分析檢測(cè)環(huán)境信息形成反饋指令，控制核心分析反饋指令確定是否向執(zhí)行設(shè)備發(fā)送控制指令。

另外一個(gè)方面，控制核心實(shí)時(shí)接收網(wǎng)絡(luò)推送的天氣信息，從天氣信息中解析反饋指令，根據(jù)反饋指令確定是否向設(shè)備發(fā)送控制指令。在駕駛汽車過程中，控制核心實(shí)時(shí)接收交通路況信息，形成反饋指令，并通過音頻輸出模塊和/或觸屏控制系統(tǒng)提醒駕駛員，從而提高汽車駕駛安全性。

控制核心檢測(cè)用戶位置和/或動(dòng)作形成識(shí)別信號(hào)，解析識(shí)別信號(hào)并形成反饋指令，根據(jù)反饋指令確定是否向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令，通過外設(shè)視屏輸入模塊，控制核心實(shí)時(shí)錄入視頻圖像，由控制核心分析功能和/或云分析功能識(shí)別路況天氣等信息，并形成反饋指令，控制核心分析反饋指令確定是否向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令，同時(shí)可通過音頻輸出模塊和/或觸屏控制系統(tǒng)提醒駕駛員。進(jìn)一步的，控制核心可將路況等信息通過近場(chǎng)通訊和/或網(wǎng)絡(luò)共享方式發(fā)送給其他控制核心用戶。

控制核心配置近場(chǎng)交互功能，可連接一定半徑范圍內(nèi)其他車載控制核心，并進(jìn)行信息傳遞，控制核心接收其汽車的位置、速度、運(yùn)行方向等信息進(jìn)行智能分析，控制核心通過音頻輸出模塊和/或觸屏控制系統(tǒng)提醒駕駛?cè)藛T避讓其它車輛，增大車距，變換燈光，減速等信息，從而提高駕駛安全性。進(jìn)一步的控制核心可作為信息傳遞中轉(zhuǎn)基站，從而擴(kuò)大控制核心信號(hào)覆蓋范圍。

設(shè)備接收?qǐng)?zhí)行指令后開始工作，設(shè)備將工作狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給控制核心，控制核心揚(yáng)聲器和/或外接音頻輸出模塊向用戶播放工作狀態(tài)語音信號(hào)，同時(shí)控制核心觸控屏幕和/或外設(shè)觸屏控制系統(tǒng)、液晶電視、顯示器顯示當(dāng)前設(shè)備工作狀態(tài)。另一方面控制核心依據(jù)控制指令向用戶發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，通過語音確認(rèn)或觸屏確認(rèn)方式提醒用戶，采集用戶對(duì)控制確認(rèn)信號(hào)的反饋語音或觸屏操作，形成反饋指令，控制核心在接收反饋指令后，根據(jù)反饋指令確定是否向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

按照實(shí)際使用需求，控制核心外設(shè)功能模塊可添加。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，將汽車輔助功能控制及家用電器控制功能集成到控制核心，使用語音、觸屏、環(huán)境檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)信息輔助、用戶位置及動(dòng)作分析、影像識(shí)別、近場(chǎng)通訊功能，實(shí)現(xiàn)家用電器控制和汽車輔助功能控制智能化，并提供給用戶語音，圖像信息輔助，從而提高家居電器控制和汽車輔助功能控制便捷性。

在執(zhí)行邏輯不沖突的前提下，控制核心各項(xiàng)錄入信號(hào)可輔助工作，進(jìn)一步的重要操作可通過語音和/或觸屏經(jīng)用戶確認(rèn)后再執(zhí)行操作，保證系統(tǒng)可靠性。

通過以下圖文說明，及實(shí)施案列，本行業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明的目的，便捷性，優(yōu)越性。

附圖說明

參照附圖示列而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車及家庭智能控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車及家庭智能控制方法的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車及家庭智能控制方法中解析信號(hào)的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中近場(chǎng)通訊和網(wǎng)絡(luò)信息解析信號(hào)的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在滿足實(shí)際功能需求的前提下，外設(shè)功能模塊可以按需增減。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種汽車及家庭智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制核心，信息采集模塊（傳感器模塊、圖像采集模塊、音頻采集模塊），信息輸出模塊（音頻輸出模塊、視頻輸出模塊），觸屏控制系統(tǒng)。用戶可通過控制核心內(nèi)置麥克風(fēng)和/或音頻采集模塊錄入語音信息，可通過觸屏控制系統(tǒng)進(jìn)行觸屏操作，控制核心進(jìn)行相應(yīng)處理得到語音指令和觸控指令，控制核心將聲控指令和觸控指令形成相應(yīng)控制指令發(fā)送給執(zhí)行部件，執(zhí)行部件根據(jù)控制指令完成動(dòng)作，達(dá)到用戶控制的目的。

進(jìn)一步地，控制核心通過內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模塊接收網(wǎng)絡(luò)推送信息，或者控制核心通過內(nèi)置傳感器模塊和/或外置傳感器模塊檢測(cè)環(huán)境信息，如環(huán)境溫度、日出日落時(shí)間、空氣濕度、污染指數(shù)等信息?？刂坪诵膶⒔邮招畔⑦M(jìn)行相應(yīng)處理分析，并向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令，執(zhí)行部件依據(jù)控制指令完成動(dòng)作，達(dá)到智能控制的目的。

進(jìn)一步地，控制核心通過內(nèi)置傳感器模塊和/或外置傳感器模塊檢測(cè)用戶的動(dòng)作和/或位置信息，控制核心進(jìn)行相應(yīng)處理得到用戶動(dòng)作指令和/或位置指令，或者控制核心通過視頻采集模塊采集視頻信息進(jìn)行分析，識(shí)別用戶動(dòng)作指令。控制核心將用戶動(dòng)作指令和/或位置指令形成相應(yīng)控制指令發(fā)送給執(zhí)行部件，執(zhí)行部件根據(jù)控制指令完成動(dòng)作，達(dá)到用戶控制的目的。另一方面，控制核心可將影像信息共享于服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)重要事物的檢索功能。

進(jìn)一步地，控制核心通過近場(chǎng)通訊功能接收其它控制核心反饋信息，控制核心將接收信息進(jìn)行相應(yīng)處理分析，并向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令，執(zhí)行部件依據(jù)控制指令完成動(dòng)作，達(dá)到智能控制的目的。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車及家庭智能控制系統(tǒng)示意圖，如圖所示，本實(shí)施列的汽車及家庭智能控制系統(tǒng)外設(shè)信息采集模塊11包括傳感器模塊111和圖像采集模塊112及音頻采集模塊113，其中傳感器模塊111用于補(bǔ)充并加強(qiáng)控制核心12的信息采集功能，采集環(huán)境信息，用戶的動(dòng)作位置信息，目標(biāo)事物的相對(duì)位置信息，將采集信息形成傳感器檢測(cè)信號(hào)，控制核心12和傳感器模塊111信號(hào)連接，用于從傳感器模塊111接收傳感器檢測(cè)信號(hào)，從該信號(hào)中解析傳感器檢測(cè)指令。影像采集模塊112用于補(bǔ)充控制核心12的影像采集功能，采集影像信息，將采集影像信息形成影像識(shí)別信號(hào)，控制核心12和影像采集模塊112信號(hào)連接，用于從影像采集模塊112接收影像識(shí)別信號(hào)，從該信號(hào)中解析影像識(shí)別指令。音頻采集模塊113用于加強(qiáng)控制核心12的音頻采集功能，采集用戶語音信息，將采集語音信息形成語音信號(hào)，控制核心12和音頻采集模塊113信號(hào)連接，用于從音頻采集模塊113接收語音信號(hào)，從該信號(hào)中解析語音指令。

如圖1所示，本實(shí)施列的汽車及家庭智能控制系統(tǒng)外設(shè)觸控信息采集模塊為觸屏控制系統(tǒng)13，用于采集用戶的觸屏動(dòng)作，將采集觸屏動(dòng)作形成觸屏動(dòng)作型號(hào)，控制核心12和觸屏控制系統(tǒng)13信號(hào)連接，用于從觸屏控制系統(tǒng)13接收觸屏動(dòng)作型號(hào)，從該信號(hào)解析觸控指令。進(jìn)一步的觸屏控制系統(tǒng)13用于接收控制核心12的影像輸出信號(hào)，形成影像和/或圖像信息。

如圖1所示，本實(shí)施列的汽車及家庭智能控制系統(tǒng)外設(shè)影音模塊14包括音頻輸出模塊141及視頻輸出模塊142，音頻輸出模塊141和控制核心12信號(hào)連接，用于加強(qiáng)控制核心12音頻輸出功能，從控制核心12接收音頻信號(hào)并形成音頻信息。視頻輸出模塊142和控制核心12信號(hào)連接，用于控制核心12視頻輸出功能，從控制核心12接收視頻信號(hào)并形成視頻和/或圖像信息。

控制核心12，是指具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，獨(dú)立的運(yùn)行空間，獨(dú)立的傳感器及功能模塊，可以由用戶自行安裝軟件、游戲、導(dǎo)航等第三方服務(wù)商提供的程序，并可以通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)和近場(chǎng)通訊功能實(shí)現(xiàn)信息接入的系統(tǒng)?？刂坪诵?2作為汽車及家庭智能控制系統(tǒng)，智能化程度高，獲取信息源廣泛，系統(tǒng)可升級(jí)，功能可不斷完善?？刂坪诵?2的作用包括使用內(nèi)置傳感器及功能模塊和/或外設(shè)信息采集模塊11采集信息后進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出執(zhí)行指令。在工作的情況下，獲取各種錄入信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)算及邏輯分析，并依據(jù)控制核心12系統(tǒng)預(yù)設(shè)置向執(zhí)行部件15發(fā)送執(zhí)行指令。例如車載環(huán)境中，車窗、雨刷、天窗、座椅、車燈、多媒體播放器、車鎖、空調(diào)、導(dǎo)航等，家庭環(huán)境中，電燈、電視、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)，熱水器等均可通過控制核心12進(jìn)行控制。在本實(shí)施例中，控制核心12接收外設(shè)信息采集模塊11和觸屏控制系統(tǒng)13及控制核心12內(nèi)置傳感器及功能模塊的采集信息，并進(jìn)行處理分析形成執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)車載附屬功能和家用電器的控制。

控制核心12與執(zhí)行部件15、外設(shè)信息采集模塊11、觸屏控制系統(tǒng)13、外設(shè)影音模塊14間可采用sbus總線的連接方式。sbus，即智能總線，該協(xié)議有兩個(gè)特點(diǎn)：一個(gè)是數(shù)字化，一個(gè)是總線化。數(shù)字化是指的該協(xié)議使用現(xiàn)有數(shù)字通信接口作為通信的硬件協(xié)議，總線化指的是一個(gè)數(shù)字接口可以連接多個(gè)設(shè)備。

語音信息采集的具體形式可以為藍(lán)牙耳機(jī)、車載麥克風(fēng)、控制核心12內(nèi)置麥克風(fēng)或其它語音接收裝置，并可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣及實(shí)際應(yīng)用需求選擇進(jìn)行使用。影像信息采集的具體形式可以為攝像頭、相機(jī)或其它影像接收裝置，并可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣及實(shí)際應(yīng)用需求選擇進(jìn)行使用。光線、溫度、濕度、空氣質(zhì)量等環(huán)境信息采集的具體形式可為外置光線傳感器模塊，外置溫度傳感器模塊，外置濕度傳感器模塊，外置空氣質(zhì)量傳感器模塊和/或控制核心12內(nèi)置光線傳感器，內(nèi)置溫度傳感器，內(nèi)置濕度傳感器，內(nèi)置空氣質(zhì)量傳感器及控制核心12內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，并可以根據(jù)用戶的應(yīng)用需求選擇使用。用戶動(dòng)作位置信息采集的具體形式可以為外置紅外傳感器模塊，外置距離傳感器模塊和/或控制核心12內(nèi)置紅外傳感器，內(nèi)置距離傳感器，以及通過影像信息采集形式分析用戶動(dòng)作及位置信息，可以根據(jù)用戶的應(yīng)用需求選擇進(jìn)行使用。近場(chǎng)通訊信息的具體形式為控制核心12近場(chǎng)通訊模塊和/或網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，并可以根據(jù)用戶的應(yīng)用需求選擇進(jìn)行使用。

采集的信息需能形成準(zhǔn)確的控制指令，避免出現(xiàn)采集信息后出現(xiàn)執(zhí)行部件14不能工作的錯(cuò)誤。具體的實(shí)現(xiàn)方式可依據(jù)采集信息形成信號(hào)后通過控制核心12系統(tǒng)的預(yù)設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，信號(hào)經(jīng)過控制核心12分析過濾后形成控制指令。進(jìn)一步的控制核心12預(yù)設(shè)置數(shù)據(jù)可由用戶自行定義，如用戶的語音指令，動(dòng)作位置指令等，且當(dāng)用戶的設(shè)置不存在邏輯沖突的前提下，用戶的預(yù)設(shè)置才有效。

控制核心12含有多個(gè)外設(shè)模塊，可按實(shí)際需求布置在家庭或汽車不同位置。在汽車環(huán)境中，觸屏控制系統(tǒng)13用于顯示控制頁面和接收用戶的觸屏動(dòng)作及導(dǎo)航和影音娛樂功能，因此觸屏控制系統(tǒng)13可包含多個(gè)系統(tǒng)模塊供駕駛員及乘客使用，汽車環(huán)境觸屏控制系統(tǒng)13布置包含但不限于汽車中控處，正副駕駛座椅靠背后面。在車載環(huán)境中外設(shè)信息采集模塊11用于采集其它車輛相對(duì)位置及車外環(huán)境等信息，因此外設(shè)信息采集模塊11布置位置包含但不限于汽車的前后位置。在汽車環(huán)境中音頻輸出模塊141布置位置可依據(jù)一般汽車揚(yáng)聲器安裝位置。在車載環(huán)境中在保障至少有一套觸屏控制系統(tǒng)13前提下可選裝視頻輸出模塊142，布置位置包含但不限于正副駕駛座椅靠背后面，車頂位置。

在家庭環(huán)境中，觸屏控制系統(tǒng)13可布置于用戶便于操作的位置，觸屏控制系統(tǒng)13布置位置包含但不限于客廳、臥室、廚房的墻壁，用戶可按需求進(jìn)行安裝，或者可通過控制核心12外接鼠標(biāo)，鍵盤，遙控器等設(shè)備配合控制核心12外設(shè)影音模塊14如液晶電視，顯示器等實(shí)現(xiàn)信息錄入功能。在家庭環(huán)境中，外設(shè)信息采集模塊11用于加強(qiáng)控制核心12的信息采集功能，采集環(huán)境，用戶動(dòng)作位置，用戶語音等信息，外設(shè)信息采集模塊11布置位置包含但不限于客廳、臥室、廚房的墻壁。

控制核心12通過內(nèi)置信息采集模塊和/或外設(shè)信息采集模塊11，觸屏控制系統(tǒng)13采集用戶的語音信息，觸屏動(dòng)作信息，用戶的動(dòng)作位置信息，網(wǎng)絡(luò)信息，環(huán)境信息，近場(chǎng)交互信息來確定控制目的。如果檢測(cè)信息不符合控制核心12系統(tǒng)預(yù)設(shè)置的話，判定無效信息。類似語音控制，動(dòng)作位置控制的方式，可以通過預(yù)先錄入控制核心12形成控制信息映射表確定語音控制，動(dòng)作位置控制對(duì)應(yīng)的控制功能，控制核心12通過對(duì)映射表查詢確定語音信息、動(dòng)作位置信息是否有效。

本實(shí)施列中的信息采集模塊可協(xié)同工作，例如，傳感器模塊111與音頻采集模塊113協(xié)同工作，比如用戶語音操作電燈開啟，當(dāng)傳感器模塊111檢測(cè)環(huán)境光線強(qiáng)度低于系統(tǒng)預(yù)設(shè)置時(shí)，用戶語音操作有效，當(dāng)傳感器模塊111檢測(cè)環(huán)境光線強(qiáng)度高于系統(tǒng)預(yù)設(shè)置時(shí)，用戶語音操作無效。

為進(jìn)一步保障用戶語音操作準(zhǔn)確性，控制核心12可通過音頻輸出模塊141和/或控制核心12內(nèi)置揚(yáng)聲器向用戶發(fā)送語音確認(rèn)信息?？刂坪诵?2在收到用戶反饋信息后進(jìn)行判定，根據(jù)判定結(jié)果向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令，進(jìn)一步的，控制核心12根據(jù)控制指令向用戶發(fā)送語音確認(rèn)信息，具體可通過音頻輸出模塊141和/或控制核心12內(nèi)置揚(yáng)聲器向用戶播放語音確認(rèn)信息，音頻采集模塊113和/或控制核心內(nèi)置麥克風(fēng)采集用戶語音反饋信息，并形成語音反饋信號(hào)，控制核心12分析用戶語音反饋信號(hào)形成語音反饋指令，依據(jù)語音反饋指令確定是否向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令。例如，控制核心12通過傳感器模塊111和/或控制核心12內(nèi)置傳感器模塊檢測(cè)空氣質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，控制核心12依據(jù)傳感器檢測(cè)信息形成傳感器檢測(cè)信號(hào)，控制核心12分析傳感器檢測(cè)信號(hào)形成傳感器檢測(cè)指令，并依據(jù)傳感器檢測(cè)指令形成控制指令，控制核心12形成控制指令后，依據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)置確定是否需用戶確認(rèn)，如需用戶確認(rèn)，控制核心12向用戶發(fā)送語音確認(rèn)信號(hào)，控制核心12在接收用戶語音反饋信號(hào)后，控制核心12分析用戶語音反饋信號(hào)形成語音反饋指令，依據(jù)語音反饋指令確定是否向空氣凈化器發(fā)送控制指令?？刂坪诵?2向用戶發(fā)送語音確認(rèn)信息類似于“調(diào)整到xx檔”，“開啟/關(guān)閉xx設(shè)備”，用戶語音反饋信息類似于“同意”或“不同意”。

控制核心12向用戶發(fā)送語音確認(rèn)信號(hào)時(shí)，同步的控制核心12向觸屏控制系統(tǒng)13和/或視頻輸出模塊142輸出信息確認(rèn)信號(hào)，觸屏控制系統(tǒng)13和/或視頻輸出模塊142形成當(dāng)前信息確認(rèn)頁面，用戶可通過觸屏和/或外接鼠標(biāo)、鍵盤、遙控器執(zhí)行確認(rèn)操作，控制核心12在接收用戶觸屏動(dòng)作反饋信號(hào)和/或鼠標(biāo)、鍵盤、遙控器操作反饋信號(hào)后，從信號(hào)中解析反饋指令，根據(jù)反饋指令確定是否向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令。進(jìn)一步的，控制核心12在未接收到用戶反饋信號(hào)或用戶反饋信號(hào)無法識(shí)別，可依據(jù)控制核心12系統(tǒng)預(yù)設(shè)置確定是否向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種汽車及家庭智能控制方法，該控制方法可通過上述介紹的智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，圖2是介紹汽車及家庭智能控制方法示意圖，如圖所示，該控制方法包括：方法21，接收用戶的語音，形成語音信號(hào)，根據(jù)語音信號(hào)解析出語音指令，按照語音指令成向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

方法22，接收用戶的觸屏動(dòng)作，形成觸屏動(dòng)作信號(hào)，根據(jù)觸屏動(dòng)作信號(hào)解析出觸控指令，按照觸控指令成向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

方法23，接收網(wǎng)絡(luò)推送信息，形成網(wǎng)絡(luò)推送信號(hào)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)推送信號(hào)解析出網(wǎng)絡(luò)信息指令，按照網(wǎng)絡(luò)信息指令向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

方法24，接收用戶動(dòng)作位置信息，形成動(dòng)作位置信號(hào)，根據(jù)動(dòng)作位置信號(hào)解析出動(dòng)作位置指令，按照動(dòng)作位置指令向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

方法25，接收影像信息，形成影像識(shí)別信號(hào)，根據(jù)影像識(shí)別信號(hào)解析出影像識(shí)別指令，按照影像識(shí)別指令向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

方法26，接收傳感器檢測(cè)信息，形成傳感器檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)傳感器檢測(cè)信號(hào)解析出傳感器檢測(cè)指令，按照傳感器檢測(cè)指令向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

方法27，接收近場(chǎng)通訊信息，形成近場(chǎng)通訊信號(hào)，根據(jù)近場(chǎng)通訊信號(hào)解析出近場(chǎng)通訊指令，按照近場(chǎng)通訊指令向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

方法28，接收設(shè)備工作狀態(tài)信息，形成設(shè)備工作狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)設(shè)備工作狀態(tài)信號(hào)解析出設(shè)備工作狀態(tài)指令，按照設(shè)備工作狀態(tài)指令向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

根據(jù)本實(shí)施例中的汽車及家庭智能控制方法，可以通過單一信息采集或多種信息采集方式對(duì)執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行控制，控制方法進(jìn)一步智能化，使用戶在實(shí)際使用中更加便利。另外取消汽車及家庭中的各種控制開關(guān)，簡化空間布局要求。進(jìn)一步的，模塊化設(shè)計(jì)可在家庭環(huán)境及汽車環(huán)境自由切換，可降低用戶購置成本。

為了實(shí)現(xiàn)智能化控制，本實(shí)施例中采集信號(hào)通過與控制核心12系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行比對(duì)分析。其中一個(gè)方面，系統(tǒng)預(yù)設(shè)置通過用戶設(shè)置定義。另一方面，系統(tǒng)預(yù)設(shè)置通過控制核心12系統(tǒng)更新定義，類似于智能手機(jī)android系統(tǒng)，采集用戶使用習(xí)慣及操作體驗(yàn)數(shù)據(jù)，不定期推送系統(tǒng)更新，控制核心12通過系統(tǒng)更新定義系統(tǒng)預(yù)設(shè)置數(shù)據(jù)，使本實(shí)施例智能控制系統(tǒng)更符合用戶使用習(xí)慣。進(jìn)一步的，通過系統(tǒng)更新，豐富控制核心12功能，從而提高用戶體驗(yàn)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例智能控制流程圖，如圖所示：

步驟31，控制核心12通過內(nèi)置功能模塊和/或外接功能模塊采集信息并形成信號(hào)。

步驟32，控制核心12確定信號(hào)來源及信號(hào)類別。信號(hào)來源包括：如圖2所示用戶語音操作信號(hào)，用戶觸屏動(dòng)作信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)推送信號(hào)，用戶動(dòng)作位置信號(hào)，影像信號(hào)，傳感器檢測(cè)信號(hào)，近場(chǎng)通訊信號(hào)。信號(hào)類別具體為信號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)，如光照強(qiáng)度，環(huán)境污染指數(shù)等。

步驟33，判定信號(hào)來源及信號(hào)類別是否在控制核心12系統(tǒng)中有對(duì)應(yīng)映射表。信號(hào)來源及信號(hào)類別在控制核心12系統(tǒng)中有對(duì)應(yīng)映射表，判定為信號(hào)來源及信號(hào)類別符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)定條件；信號(hào)來源及信號(hào)類別在控制核心12系統(tǒng)中無對(duì)應(yīng)映射表，判定為信號(hào)來源及信號(hào)類別不符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)定條件。

步驟44，對(duì)于不符合控制核心12系統(tǒng)預(yù)設(shè)定條件的信號(hào)，判定為無效信號(hào)，智能控制系統(tǒng)不進(jìn)行下一步工作。

步驟34，信號(hào)來源及信號(hào)類別符合控制核心12系統(tǒng)預(yù)設(shè)定條件時(shí)，進(jìn)一步的，控制核心12根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)置判定信號(hào)是否共享。

步驟35，將控制核心12系統(tǒng)判定共享的信號(hào)共享于云端和/或其它控制核心終端。具體形式可為：將信號(hào)上傳云端服務(wù)器，用于其它控制核心終端通過網(wǎng)絡(luò)推送共享信息，或者通過近場(chǎng)通訊功能將信息共享其它控制核心終端。

步驟36，在步驟35之后通過控制核心12系統(tǒng)預(yù)設(shè)定判定是否執(zhí)行設(shè)備控制，系統(tǒng)判定不執(zhí)行設(shè)備控制，智能控制系統(tǒng)不進(jìn)行下一步工作；系統(tǒng)判定執(zhí)行設(shè)備控制，智能控制系統(tǒng)執(zhí)行解析指令步驟。

步驟37，控制核心12接收信號(hào)并解析形成對(duì)應(yīng)指令。

為了防止誤操作，本發(fā)明可設(shè)置確認(rèn)步驟，可通過觸屏確認(rèn)或語音確認(rèn)方式輸出確認(rèn)信號(hào)，也就是在步驟37之后，通過已解析出的控制指令發(fā)出控制確認(rèn)信號(hào)，根據(jù)接收的反饋信息判定是否向執(zhí)行部件發(fā)送控制指令。

步驟38，在需要用戶觸屏確認(rèn)時(shí)，控制核心12通過觸屏控制系統(tǒng)13顯示當(dāng)前確認(rèn)頁面，采集用戶觸屏動(dòng)作信息，形成觸屏反饋信號(hào)，通過觸屏反饋信號(hào)解析觸屏反饋指令；通過解析觸屏反饋指令確定是否向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令。

步驟39，本發(fā)明實(shí)施例中，用戶未執(zhí)行觸屏確認(rèn)操作或系統(tǒng)設(shè)置無觸屏確認(rèn)步驟，在此種情況下可通過系統(tǒng)預(yù)設(shè)置確定是否需用戶語音確認(rèn)。在需要用戶語音確認(rèn)時(shí)，控制核心12根通過音頻設(shè)備向用戶播放語音確認(rèn)信息，采集用戶語音反饋信息，形成語音反饋信號(hào)，根據(jù)語音反饋信號(hào)解析語音反饋指令，根據(jù)語音反饋指令確定是否向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令。

步驟40，根據(jù)用戶觸屏確認(rèn)或語音確認(rèn)判定是否向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令，如判定不向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令，智能控制系統(tǒng)不進(jìn)行下一步工作。

步驟41，向執(zhí)行部件15發(fā)送控制指令。步驟41可通過觸屏確認(rèn)或語音確認(rèn)后執(zhí)行，也可不通過觸屏確認(rèn)及語音確認(rèn)執(zhí)行，是否經(jīng)過用戶確認(rèn)可依據(jù)用戶使用習(xí)慣靈活配置。

步驟42，執(zhí)行部件15接收控制指令開始工作。

步驟43，控制核心12根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)置判定是否接收設(shè)備工作狀態(tài)信息。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例智能控系統(tǒng)近場(chǎng)通訊和網(wǎng)絡(luò)信息解析信號(hào)的示意圖。

如圖所示：s1為服務(wù)器；s21和s22為控制核心外置設(shè)備，具體為圖1中11，13,14,15部分；s31和s32為控制核心；s41和s42為用戶。s1、s21、s31、s41和s1、s22、s32、s42分別組成獨(dú)立智能控制實(shí)施例。進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中包含多個(gè)獨(dú)立智能控制實(shí)施例，每個(gè)獨(dú)立智能控制實(shí)施例硬件包含控制核心及外置設(shè)備，各獨(dú)立智能控制實(shí)施例均共用一個(gè)服務(wù)器，各獨(dú)立實(shí)施例均可互相通訊。下面以兩個(gè)智能控制實(shí)施例作說明。

s31接收s21和/或s41的信息并形成信號(hào)，通過s31與s32間的近場(chǎng)通訊方式將信號(hào)共享s32，或者s31將信號(hào)上傳s1并通過網(wǎng)絡(luò)推送方式將信號(hào)共享s32；s32接收信號(hào)并解析形指令，s32依據(jù)指令向s22發(fā)送控制指令。

以夜間兩車會(huì)車時(shí)遠(yuǎn)光燈切換近光燈為例，介紹本發(fā)明實(shí)施例的工作過程。a和b兩車控制核心通過電子羅盤和gps模塊檢測(cè)當(dāng)前位置及行駛方向信息，并檢測(cè)大燈工作狀態(tài)信息；a和b兩車通過控制核心近場(chǎng)通訊或網(wǎng)絡(luò)推送方式共享位置及方向信息；控制核心接收本車輛位置方向信息和附近車輛位置方向信息，及本車輛大燈工作狀態(tài)信息，形成相對(duì)位置方向信號(hào)及大燈工作狀態(tài)信號(hào)；控制核心解析相對(duì)位置方向信號(hào)及大燈工作狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)滿足兩車輛對(duì)向行駛且車間距小于150m及當(dāng)前大燈為遠(yuǎn)光狀態(tài)時(shí)，判定信號(hào)符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)定條件；控制核心解析信號(hào)形成開啟近光燈指令，并向汽車大燈發(fā)送控制指令。

以上步驟是優(yōu)選的一種方式，另外在對(duì)向車輛未配置智能控制系統(tǒng)或?qū)ο蚴切腥藭r(shí)，可通過控制核心外置距離傳感器、紅外傳感器等功能模塊檢測(cè)對(duì)向車輛或行人位置方向信息，在解析信號(hào)形成指令之后也可選擇通過語音提醒和/或觸屏提示方式提醒駕駛員手動(dòng)將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈。

以上介紹的近場(chǎng)通訊和網(wǎng)絡(luò)信息解析方式并不限于控制核心的使用環(huán)境，多戶家庭間，汽車與家庭間均可實(shí)現(xiàn)智能服務(wù)及應(yīng)用，用戶可按需求接入控制核心終端。

以上介紹利用本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行汽車智能控制的例子，同樣可以使用語音控制，觸屏控制，手勢(shì)控制等其他方式替換，并不對(duì)本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)成限制。

從以上介紹可看出，本發(fā)明實(shí)施例通多種功能模塊實(shí)現(xiàn)不同信息采集，并對(duì)有效信息進(jìn)行組合分析，從而實(shí)現(xiàn)智能控制目的，并且本發(fā)明采用可更新的系統(tǒng)，在功能及用戶體驗(yàn)上可不斷優(yōu)化。另外集成多媒體模塊及可在汽車及家庭環(huán)境的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低購置成本并擴(kuò)大應(yīng)用范圍。本發(fā)明的應(yīng)用，使用戶在實(shí)際駕駛及家庭生活中更加便利，同時(shí)智能輔助駕駛功能可提高汽車駕駛安全性。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述本發(fā)明信息采集可通過多種模塊實(shí)現(xiàn)，可為控制核心內(nèi)置模塊或外置模塊，它們可用可執(zhí)行的程序代碼實(shí)現(xiàn)判定，當(dāng)單項(xiàng)信息或多項(xiàng)信息滿足條件時(shí)實(shí)現(xiàn)控制功能。因此，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

至此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明已經(jīng)詳細(xì)描述了多個(gè)實(shí)施例，但是在脫離本發(fā)明范圍的前提下，仍可依據(jù)本發(fā)明推導(dǎo)符合本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用或修改示例。因此本發(fā)明范圍應(yīng)被認(rèn)定覆蓋其他變型及修改。