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一種板件智能開料方法、系統(tǒng)以及控制終端與流程

文檔序號(hào):12915528閱讀:224來源:國知局
一種板件智能開料方法、系統(tǒng)以及控制終端與流程

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域,具體涉及定制家具板件自動(dòng)化開料領(lǐng)域。



背景技術(shù):

板式電子開料鋸是板式家具的主要加工設(shè)備,現(xiàn)有電子開料鋸基本為plc控制,如有信息化改造的會(huì)有一臺(tái)電腦做開料信息指引和驅(qū)動(dòng)電子開料鋸的plc進(jìn)行開料動(dòng)作,其他所有動(dòng)作均需人工執(zhí)行,例如上料、下料、清廢等。

一般電子開料鋸工作流程為:電子開料鋸自動(dòng)工作時(shí)先把送料推手運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的放料區(qū),鋸片運(yùn)動(dòng)到初始位置,啟動(dòng)鋸片,再把板材貼著靠尺推入送料推手內(nèi),然后啟動(dòng)開料循環(huán);送料推手夾住板材向后拉料,向后運(yùn)動(dòng)到板長距離后再根據(jù)設(shè)定長度向前送料;送料完成后壓梁壓下,鋸片上升;壓梁壓下到位、鋸片上升到位后鋸片前進(jìn),前進(jìn)到位鋸片下降壓梁上升,到位后鋸片后退,同時(shí)進(jìn)行又一次送料重復(fù)上述動(dòng)作循環(huán),直到鋸?fù)晁性O(shè)定的數(shù)量,送料推手運(yùn)行到零位把余料推出,就完成一次循環(huán)工作。

現(xiàn)有的電子開料鋸開料存在以下問題:需要操作員2名,人工成本高;2人搬抬板材方式上料,勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低;上料數(shù)量需要人為識(shí)別;開料動(dòng)作復(fù)雜,人工處理效率低;人工貼識(shí)別標(biāo)簽,容易出錯(cuò);廢料處理不及時(shí),需要專門的廢料存儲(chǔ)箱,需要使用叉車定期清理;生產(chǎn)后板件需要人工進(jìn)行搬離機(jī)臺(tái)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的之一在于提供一種板件智能開料方法,解決現(xiàn)有板件開料方法人工成本高、效率低下、容易出錯(cuò)的問題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種板件智能開料系統(tǒng),解決現(xiàn)有板件開料方法人工成本高、效率低下、容易出錯(cuò)的問題。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種控制終端,解決現(xiàn)有板件開料方法人工成本高、效率低下、容易出錯(cuò)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的之一,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:

一種板件智能開料方法,包括以下步驟:

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開料數(shù)據(jù);

s2、從開料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量,根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū);

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令,以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū);

s4、向電子開料鋸裝置發(fā)送加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令,以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的,在步驟s4與s6之間還包括以下步驟:

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令,以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的,在步驟s4與s5之間還包括以下步驟:

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材,若是,則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令,以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū),并執(zhí)行步驟s42;若否,則執(zhí)行步驟s42;

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令,以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向;

s43、向電子開料鋸裝置發(fā)送二次加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

在步驟s6之后還包括以下步驟:

s7:判斷暫存區(qū)是否有半成品板材,若是,則返回執(zhí)行步驟s4,若否,則結(jié)束流程。

優(yōu)選的,在步驟s6之后還包括以下步驟:

s8、向清廢裝置發(fā)送清廢指令,以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的之二,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:

一種板件智能開料系統(tǒng),其特征在于,包括:控制計(jì)算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、電子開料鋸裝置、上料裝置和下料裝置;

所述控制計(jì)算機(jī),用于根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開料數(shù)據(jù),以及向工業(yè)機(jī)器人、電子開料鋸裝置、上料裝置和下料裝置發(fā)送相應(yīng)的指令;

所述上料模塊,用于接收控制計(jì)算機(jī)的推送指令,將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū);

所述工業(yè)機(jī)器人,用于接收控制計(jì)算機(jī)的移入指令,將待加工板材移入加工區(qū);

所述電子開料鋸裝置,用于接收控制計(jì)算機(jī)的加工指令,執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

所述下料裝置,用于接收控制計(jì)算機(jī)的下料指令,將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的,還包括貼標(biāo)裝置,所述貼標(biāo)裝置用于接收控制計(jì)算機(jī)的貼標(biāo)指令,為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的,所述控制計(jì)算機(jī),還用于判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材,若是,則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令,待工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行移入暫存區(qū)指令后向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令;若否,則直接向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令;

所述工業(yè)機(jī)器人,還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的移入暫存區(qū)指令,將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū);接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的調(diào)整指令,相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向;

所述電子開料鋸,還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的二次加工指令,執(zhí)行相應(yīng)的加工動(dòng)作;

所述控制計(jì)算機(jī),還用于判斷暫存區(qū)是否有半成品板材,若是,則向電子開料鋸裝置發(fā)送加工指令,直至加工區(qū)中的待加工板材全部加工完成,若否,則結(jié)束流程。

優(yōu)選的,還包括清廢裝置,所述清廢裝置用于接收控制計(jì)算機(jī)的清廢指令,并清理加工區(qū)中的廢料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的之三,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:

一種控制終端,包括:

存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)程序指令;

處理器,用于運(yùn)行所述程序指令,以執(zhí)行以下步驟:

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開料數(shù)據(jù);

s2、從開料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量,根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū);

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令,以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū);

s4、向電子開料鋸裝置發(fā)送加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令,以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的,在步驟s4與s6之間還包括以下步驟:

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令,以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的,在步驟s4與s5之間還包括以下步驟:

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材,若是,則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令,以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū),并執(zhí)行步驟s42;若否,則執(zhí)行步驟s42;

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令,以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向;

s43、向電子開料鋸裝置發(fā)送二次加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

在步驟s6之后還包括以下步驟:

s7:判斷暫存區(qū)是否有半成品板材,若是,則返回執(zhí)行步驟s4,若否,則結(jié)束流程。

優(yōu)選的,在步驟s6之后還包括以下步驟:

s8、向清廢裝置發(fā)送清廢指令,以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果在于:

實(shí)現(xiàn)無人操作,自動(dòng)上料,自動(dòng)下料,自動(dòng)加工,自動(dòng)貼標(biāo),自動(dòng)清廢,可24小時(shí)連續(xù)工作,極大地提高加工效率,極大節(jié)省成本,提高設(shè)備利用率,增加經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的板件智能開料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的板件智能開料方法的流程圖;

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的控制終端的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面,結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:

實(shí)施例一:

參考圖1,本發(fā)明提供一種板件智能開料系統(tǒng),系統(tǒng)包括三個(gè)層級(jí),分別為邏輯控制層、設(shè)備控制層、機(jī)械電氣實(shí)現(xiàn)層。邏輯控制層由一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)組成,通過控制總線與各裝置控制器相連接,實(shí)現(xiàn)邏輯控制層控制各裝置配合動(dòng)作。

設(shè)備控制層由6個(gè)裝置控制器組成,分別是:(1)工業(yè)機(jī)器人控制器,控制工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn);(2)電子開料鋸裝置控制器,控制電子開料鋸裝置的開料功能實(shí)現(xiàn);(3)上料裝置控制器,控制上料裝置升降板材、推送板材動(dòng)作的實(shí)現(xiàn);(4)貼標(biāo)裝置控制器,控制貼標(biāo)到對(duì)應(yīng)板件上;(5)下料裝置控制器,控制下料裝置把開料完成的板件移出機(jī)臺(tái);(6)清廢裝置控制器,控制實(shí)現(xiàn)開料后機(jī)臺(tái)的自動(dòng)清除廢料功能和廢料移到廢料區(qū)的傳送功能。

機(jī)械電氣實(shí)現(xiàn)層對(duì)應(yīng)地由6個(gè)裝置的機(jī)電部分組成,這6個(gè)裝置的機(jī)械相互配合完成整套開料動(dòng)作。(1)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)板材方向旋轉(zhuǎn)、板材位置調(diào)整、待加工半成本板材移入移出暫存區(qū)等功能;(2)電子開料鋸裝置實(shí)現(xiàn)板材長度定位、鋸片驅(qū)動(dòng)、鋸片移動(dòng)、夾手控制、壓料控制等功能;(3)上料裝置實(shí)現(xiàn)板材高度調(diào)整、板材推送數(shù)量調(diào)節(jié),板材推送動(dòng)作等功能;(4)貼標(biāo)裝置實(shí)現(xiàn)把標(biāo)簽打印并貼于對(duì)應(yīng)的板件上,達(dá)到柔性生產(chǎn)的板件具有唯一標(biāo)識(shí),方便后續(xù)工序能正確處理板件工藝;(5)下料裝置實(shí)現(xiàn)加工完成板件的移出加工區(qū),連接板件傳輸?shù)酱娣艆^(qū);(6)清廢裝置實(shí)現(xiàn)加工區(qū)廢料的清理工作,使得每次加工的廢料可以及時(shí)清除,廢料清除裝置含把廢料傳輸?shù)綇U料存儲(chǔ)區(qū)的傳輸部件。

其中,工業(yè)機(jī)器人、電子開料鋸裝置、上料裝置、下料裝置、貼標(biāo)裝置和清廢裝置分別包括各自的控制器部分和機(jī)電部分。

所述控制計(jì)算機(jī),用于根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開料數(shù)據(jù),以及向工業(yè)機(jī)器人、電子開料鋸裝置、上料裝置和下料裝置發(fā)送相應(yīng)的指令;

所述上料模塊,用于接收控制計(jì)算機(jī)的推送指令,將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū);

所述工業(yè)機(jī)器人,用于接收控制計(jì)算機(jī)的移入指令,將待加工板材移入加工區(qū);

所述電子開料鋸裝置,用于接收控制計(jì)算機(jī)的加工指令,執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

所述下料裝置,用于接收控制計(jì)算機(jī)的下料指令,將加工完成板材移出加工區(qū)。

所述貼標(biāo)裝置,用于接收控制計(jì)算機(jī)的貼標(biāo)指令,為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

所述清廢裝置,用于接收控制計(jì)算機(jī)的清廢指令,并清理加工區(qū)中的廢料。

進(jìn)一步地,所述控制計(jì)算機(jī),還用于判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材,若是,則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令,待工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行移入暫存區(qū)指令后向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令;若否,則直接向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令;

所述工業(yè)機(jī)器人,還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的移入暫存區(qū)指令,將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū);接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的調(diào)整指令,相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向;

所述電子開料鋸,還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的二次加工指令,執(zhí)行相應(yīng)的加工動(dòng)作;

所述控制計(jì)算機(jī),還用于判斷暫存區(qū)是否有半成品板材,若是,則向電子開料鋸裝置發(fā)送加工指令,直至加工區(qū)中的待加工板材全部加工完成,若否,則結(jié)束流程。

實(shí)施例二:

參考圖2,本發(fā)明提供一種板件智能開料方法,該方法應(yīng)用于上述板件智能開料系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)中,包括以下步驟:

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開料數(shù)據(jù)。

s2、從開料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量,根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū)。

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令,以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū)。

s4、向電子開料鋸裝置發(fā)送加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作。

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材,若是,則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令,以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū),留待正在加工區(qū)加工的板材加工完成后再加工,并執(zhí)行步驟s42;若否,則執(zhí)行步驟s42。

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令,以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向。

s43、向電子開料鋸裝置發(fā)送二次加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作。

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令,以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令,以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

s7、向清廢裝置發(fā)送清廢指令,以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

s8、判斷暫存區(qū)是否有半成品板材,若是,則返回執(zhí)行步驟s4,直至本次開料的待加工板材全部加工完成,若否,則結(jié)束流程。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:實(shí)現(xiàn)無人操作,自動(dòng)上料,自動(dòng)下料,自動(dòng)加工,自動(dòng)貼標(biāo),自動(dòng)清廢,可24小時(shí)連續(xù)工作,極大地提高加工效率,極大節(jié)省成本,提高設(shè)備利用率,增加經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)施例三:

參考圖3,本發(fā)明提供了一種控制終端,包括:

存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)程序指令;

處理器,用于運(yùn)行所述程序指令,以執(zhí)行以下步驟:

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開料數(shù)據(jù);

s2、從開料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量,根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū);

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令,以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū);

s4、向電子開料鋸裝置發(fā)送加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令,以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的,在步驟s4與s6之間還包括以下步驟:

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令,以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的,在步驟s4與s5之間還包括以下步驟:

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材,若是,則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令,以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū),并執(zhí)行步驟s42;若否,則執(zhí)行步驟s42;

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令,以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向;

s43、向電子開料鋸裝置發(fā)送二次加工指令,以使電子開料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作;

在步驟s6之后還包括以下步驟:

s7:判斷暫存區(qū)是否有半成品板材,若是,則返回執(zhí)行步驟s4,若否,則結(jié)束流程。

優(yōu)選的,在步驟s6之后還包括以下步驟:

s8、向清廢裝置發(fā)送清廢指令,以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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