技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種飛行控制方法，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛行控制方法存在的由于航線規(guī)劃疏漏導(dǎo)致的飛行控制不可靠的問(wèn)題。所述方法包括：在執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行第一航線的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述執(zhí)行設(shè)備前進(jìn)方向上的障礙物信息；根據(jù)獲取的所述障礙物信息以及所述第一航線，規(guī)劃第二航線；控制所述執(zhí)行設(shè)備沿所述第二航線飛行。本發(fā)明實(shí)施例公開的飛行控制方法，通過(guò)結(jié)合預(yù)先規(guī)劃的第一航線重新規(guī)劃航線，使得避障飛行的航線與預(yù)先規(guī)劃的第一航線偏離較小，有效減小飛行控制的偏差，提高飛行控制的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬;鄭立強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州極飛科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710262894
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.06.20