技術(shù)編號：12717515
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行控制方法及裝置，執(zhí)行設(shè)備。背景技術(shù)如何安全、可靠的進行無人機的飛行控制是無人機領(lǐng)域的重要課題?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人機飛行控制方法有兩種。第一種，基于地圖數(shù)據(jù)中預(yù)先標記出來的障礙物，在進行路徑規(guī)劃時進行避障設(shè)計，確定無人機的航線，基于確定的航線控制無人機飛行。第二種，基于無人機上的避障傳感器獲取的地圖信息，在無人機飛行過程中，進行局部航線規(guī)劃，以在控制無人機在沿預(yù)設(shè)航線飛行時，能及時避開障礙物飛行。在第一種飛行控制方案中，飛行航線基于地圖數(shù)據(jù)中已經(jīng)標注的障礙物...
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