1.一種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀方法，其特征在于，包括倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器、工作站、可移動(dòng)貨架和AGV小車，所述工作站包含：分揀墻、分揀臺(tái)、終端設(shè)備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器連接所述工作站的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)；
所述移動(dòng)貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車高度，以使AGV小車可以從四個(gè)個(gè)方向進(jìn)入移動(dòng)貨架底部，并將所述移動(dòng)貨架抬升起來(lái)；
所述移動(dòng)貨架底層朝下的平面中央貼有標(biāo)識(shí)物，用于所述AGV小車根據(jù)所述標(biāo)識(shí)物來(lái)確定所述移動(dòng)貨架的位置；
倉(cāng)庫(kù)地面每隔一定距離鋪設(shè)有標(biāo)識(shí)符，用于定位每個(gè)貨架擺放位置，并為AGV小車提供導(dǎo)航和定位；
倉(cāng)庫(kù)包括：存儲(chǔ)區(qū)和若干分揀區(qū)，所述存儲(chǔ)區(qū)擺放所述移動(dòng)貨架，AGV小車可進(jìn)入所述存儲(chǔ)區(qū)，每個(gè)分揀區(qū)由操作等待區(qū)、排隊(duì)區(qū)、操作區(qū)、返回等待區(qū)組成；將多個(gè)訂單合成一個(gè)操作任務(wù)，每一個(gè)操作任務(wù)需要調(diào)度若干個(gè)貨架到操作區(qū)進(jìn)行操作；
該方法包括步驟：
倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器分配操作任務(wù)到各個(gè)工作站，調(diào)度AGV小車搬運(yùn)貨架，AGV小車去存儲(chǔ)區(qū)取出相應(yīng)移動(dòng)貨架，并將所述相應(yīng)移動(dòng)貨架送到對(duì)應(yīng)的操作等待區(qū)放下；
通過(guò)AGV小車將對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架搬運(yùn)至排隊(duì)區(qū)排隊(duì)，并將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架依次搬入操作區(qū)；
通過(guò)AGV小車將該移動(dòng)貨架在不同的操作區(qū)之間循環(huán)，以完成上貨、分揀、盤庫(kù)的工作；
在所述出貨操作結(jié)束后，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器調(diào)度AGV小車將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架送至返回等待區(qū)放下，再由另一臺(tái)AGV小車將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架運(yùn)回存儲(chǔ)區(qū)。
當(dāng)下操作為出庫(kù)操作時(shí)，使用分揀墻將所述移動(dòng)貨架上的貨物出庫(kù)。
2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，包括：
所述分揀墻包括墻體，所述墻體上設(shè)置有多個(gè)貨框，每個(gè)貨框?qū)?yīng)一個(gè)當(dāng)下操作中的一個(gè)訂單。
3.如權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，包括：
所述墻體的底部設(shè)置有滑輪。
4.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，包括：在所述出貨操作結(jié)束后，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器調(diào)度AGV小車將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架送至返回等待區(qū)放下，再由另一臺(tái)AGV小車將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架運(yùn)回存儲(chǔ)區(qū)。
5.一種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器、工作站、可移動(dòng)貨架和AGV小車，所述工作站包含：終端設(shè)備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器連接所述工作站的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端設(shè)備為電腦或移動(dòng)終端。