本發(fā)明涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的興起，高流通性的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)成為很多企業(yè)的需求。現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)中，為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，會(huì)配備一體貨架、穿梭車(chē)、叉車(chē)、堆垛機(jī)、傳送帶等設(shè)備。但是以電商倉(cāng)庫(kù)為代表的直接面向消費(fèi)者的倉(cāng)庫(kù)，具有高流動(dòng)性，品類(lèi)繁多分散的特點(diǎn)，上述傳統(tǒng)設(shè)備在提取小批量多品目的貨物時(shí)非常低效。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)調(diào)度系統(tǒng)是由工人推著小車(chē)進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)，根據(jù)一個(gè)訂單，從貨架上將商品依次取下，并人工地將取出商品錄入系統(tǒng)。這種傳統(tǒng)的調(diào)度方式屬于“人到貨”的方式，缺點(diǎn)是效率低，容易出錯(cuò)，人力成本高，處理速度慢。

現(xiàn)有技術(shù)提供的使用AGV小車(chē)的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，即由AGV小車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的貨架，并依次運(yùn)送至指定分揀區(qū)，在分揀員完成出入庫(kù)操作后，AGV小車(chē)將貨架搬運(yùn)會(huì)貨架儲(chǔ)存區(qū)的“貨到人”的方式，這一過(guò)程中同一AGV小車(chē)需要全程搬運(yùn)指定貨架，在等待進(jìn)入分揀區(qū)、排隊(duì)待分揀、分揀員進(jìn)行出入庫(kù)操作時(shí)，AGV小車(chē)有較長(zhǎng)的原地待命時(shí)間(機(jī)器等人)；另一方面分揀員每次處理一個(gè)貨架上的出入庫(kù)操作，在處理完當(dāng)前貨架任務(wù)之后，需要等待AGV小車(chē)將當(dāng)前貨架運(yùn)出分揀操作區(qū)域，另一臺(tái)AGV小車(chē)將下一個(gè)貨架搬運(yùn)至操作區(qū)域，分揀員等待時(shí)間也較長(zhǎng)(人等機(jī)器)。

其它現(xiàn)有技術(shù)提供的“貨到人”AGV自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，每一個(gè)進(jìn)入操作等待區(qū)的貨架下方的AGV都需要等待直到操作區(qū)。車(chē)等人的缺點(diǎn)浪費(fèi)了AGV小車(chē)資源，需要更多小車(chē)才能保證倉(cāng)庫(kù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

人等車(chē)的缺點(diǎn)限制了工人的工作效率，需要更多人才能完成同等任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及方法，以克服倉(cāng)庫(kù)用地利用率不高、出入庫(kù)提貨擺貨的人工成本高、倉(cāng)庫(kù)可變動(dòng)性可擴(kuò)展性差的、現(xiàn)有“貨到人”自動(dòng)分揀系統(tǒng)中“人等機(jī)器”、出入庫(kù)操作流程復(fù)雜、容易出錯(cuò)的缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀方法，其包括倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器、工作站、可移動(dòng)貨架和AGV小車(chē)，所述工作站包含：分揀墻、分揀臺(tái)、終端設(shè)備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器連接所述工作站的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)；

所述移動(dòng)貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車(chē)高度，以使AGV小車(chē)可以從四個(gè)個(gè)方向進(jìn)入移動(dòng)貨架底部，并將所述移動(dòng)貨架抬升起來(lái)；

所述移動(dòng)貨架底層朝下的平面中央貼有標(biāo)識(shí)物，用于所述AGV小車(chē)根據(jù)所述標(biāo)識(shí)物來(lái)確定所述移動(dòng)貨架的位置；

倉(cāng)庫(kù)地面每隔一定距離鋪設(shè)有標(biāo)識(shí)符，用于定位每個(gè)貨架擺放位置，并為AGV小車(chē)提供導(dǎo)航和定位；

倉(cāng)庫(kù)包括：存儲(chǔ)區(qū)和若干分揀區(qū)，所述存儲(chǔ)區(qū)擺放所述移動(dòng)貨架，AGV小車(chē)可進(jìn)入所述存儲(chǔ)區(qū)，每個(gè)分揀區(qū)由操作等待區(qū)、排隊(duì)區(qū)、操作區(qū)、等待返回區(qū)組成；多個(gè)訂單(包括出庫(kù)訂單、入庫(kù)訂單、盤(pán)庫(kù)訂單)可以合成一個(gè)操作任務(wù)，每一個(gè)操作任務(wù)需要調(diào)度若干個(gè)貨架到操作區(qū)進(jìn)行操作；

該方法包括步驟：

倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器分配操作任務(wù)到各個(gè)工作站，調(diào)度AGV小車(chē)進(jìn)行貨架搬運(yùn)。去存儲(chǔ)區(qū)取出相應(yīng)移動(dòng)貨架，指令該AGV小車(chē)將所述相應(yīng)移動(dòng)貨架送到對(duì)應(yīng)的操作等待區(qū)放下；

AGV小車(chē)將對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架搬運(yùn)至排隊(duì)區(qū)排隊(duì)，并將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架依次搬入操作區(qū)；

通過(guò)工作站的控制AGV小車(chē)將該移動(dòng)貨架在不同的操作區(qū)之間循環(huán)，以完成上貨、分揀、盤(pán)庫(kù)的工作；

當(dāng)下操作為出庫(kù)操作時(shí)，使用分揀墻將所述移動(dòng)貨架上的貨物出庫(kù)。

優(yōu)選的，所述分揀墻包括墻體，所述墻體上設(shè)置有多個(gè)貨框，每個(gè)貨框?qū)?yīng)一個(gè)當(dāng)下操作中的一個(gè)訂單。

優(yōu)選的，所述貨框的底部設(shè)置有滑輪112。

優(yōu)選的，所述方法，包括：在所述出貨操作結(jié)束后，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器調(diào)度AGV小車(chē)將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架送至返回等待區(qū)放下，再由另一臺(tái)AGV小車(chē)將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架運(yùn)回存儲(chǔ)區(qū)。

本發(fā)明還提供一種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器、工作站、可移動(dòng)貨架和AGV小車(chē)，所述工作站包含：終端設(shè)備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器連接所述工作站的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：本發(fā)明提供的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及方法，可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)操作中“貨到人”的自動(dòng)化過(guò)程，提高倉(cāng)庫(kù)處理訂單能力，提高倉(cāng)庫(kù)土地利用率，減少倉(cāng)庫(kù)人力成本；可以實(shí)現(xiàn)操作流程的標(biāo)準(zhǔn)化、可視化，減少員工出錯(cuò)概率，簡(jiǎn)化員工上崗培訓(xùn)；(重要)可以實(shí)現(xiàn)“人不等，機(jī)器不?！钡倪\(yùn)作，減少分揀員的等待時(shí)間，減少AGV小車(chē)等待時(shí)間，提高人的分揀效率，提高機(jī)器人使用頻率，也進(jìn)一步降低系統(tǒng)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的分揀墻的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)的區(qū)域劃分示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的分揀站區(qū)域劃分細(xì)節(jié)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀方法，其包括倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器、分揀站(即：圖1中的工作站1-工作站h)、可移動(dòng)貨架和AGV小車(chē)(圖1中的AGVl-AGVm)，所述分揀站包含：分揀墻、分揀臺(tái)、終端設(shè)備(即圖1中的分揀終端1-分揀終端n)、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器可存在于云端，通過(guò)通用程序接口(API)連接系統(tǒng)的各個(gè)部件，如終端設(shè)備等，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程分析、控制、處理等操作，倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行保持記錄和各種數(shù)據(jù)。分揀臺(tái)用于操作員對(duì)貨物進(jìn)行分揀，該攝像頭用于監(jiān)控識(shí)別貨物，掃碼槍用于對(duì)貨物的條形碼等各種識(shí)別碼進(jìn)行掃描，輸入用于分揀的終端設(shè)備，核對(duì)貨物品類(lèi)信息，觸摸顯示屏用來(lái)觸摸以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端設(shè)備的操作，打印機(jī)用來(lái)打印操作記錄等，該終端設(shè)備可以為電腦也可以為平板、手機(jī)等智能設(shè)備，所述倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器連接所述分揀站的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機(jī)；所述移動(dòng)貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車(chē)高度，AGV小車(chē)可以從4個(gè)方向進(jìn)入貨架底部，并將貨架抬升起來(lái)。

移動(dòng)貨架(即圖1中的貨架1-貨架k)底層朝下的平面中央貼有標(biāo)識(shí)物，AGV小車(chē)可根據(jù)貨架上的標(biāo)識(shí)物來(lái)確定貨架的位置。

倉(cāng)庫(kù)地面每隔一定距離鋪設(shè)有標(biāo)識(shí)符，用于定位每個(gè)貨架擺放位置，并為AGV小車(chē)提供導(dǎo)航和定位。

倉(cāng)庫(kù)分為：存儲(chǔ)區(qū)和分揀區(qū)。存儲(chǔ)區(qū)擺放貨架，AGV小車(chē)可進(jìn)入此區(qū)域；該倉(cāng)庫(kù)包含若干分揀區(qū)，每個(gè)分揀區(qū)由操作等待區(qū)、排隊(duì)區(qū)、操作區(qū)、返回等待區(qū)組成，分揀員在工作站(緊貼操作區(qū))進(jìn)行分揀。不同分揀區(qū)的操作等待區(qū)和返回等待區(qū)可以互相獨(dú)立或者共用。利用調(diào)度算法減少AGV小車(chē)原地待命時(shí)間，提高機(jī)器人利用率。

多個(gè)訂單(包括出庫(kù)訂單、入庫(kù)訂單、盤(pán)庫(kù)訂單)可以合成一個(gè)操作任務(wù)。每一個(gè)操作任務(wù)需要調(diào)度若干個(gè)貨架到操作區(qū)進(jìn)行操作。倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器，分配操作任務(wù)到各個(gè)工作站，調(diào)度AGV小車(chē)去存儲(chǔ)區(qū)取出相應(yīng)貨架，送到對(duì)應(yīng)的操作等待區(qū)放下貨架，AGV小車(chē)隨后可執(zhí)行其它任務(wù)。

通過(guò)AGV小車(chē)將對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架搬運(yùn)至排隊(duì)區(qū)排隊(duì)，并將該對(duì)應(yīng)移動(dòng)貨架依次搬入操作區(qū)(兩個(gè)操縱作區(qū)的一個(gè))；

通過(guò)AGV小車(chē)將該移動(dòng)貨架在不同的操作區(qū)之間循環(huán)，以完成上貨、分揀、盤(pán)庫(kù)的工作；

當(dāng)下操作為出庫(kù)操作時(shí)，使用分揀墻將所述移動(dòng)貨架上的貨物出庫(kù)。

所述分揀墻102包括墻體，所述墻體上設(shè)置有多個(gè)貨框110，每個(gè)貨框?qū)?yīng)一個(gè)當(dāng)下操作中的一個(gè)訂單。

操作結(jié)束后，倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器調(diào)度AGV小車(chē)將貨架送至返回等待區(qū)放下，再由另一臺(tái)AGV小車(chē)將貨架運(yùn)回存儲(chǔ)區(qū)。若一個(gè)分揀操作所涉及的所有貨架均已完成操作，操作員將所有訂單打包。

倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器和每個(gè)工作站的分揀終端記錄每一步操作，錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。

操作區(qū)設(shè)置兩個(gè)分揀操作點(diǎn)，可分別擺放一個(gè)貨架，操作員完成其中一個(gè)貨架上的操作后，可直接開(kāi)始另一個(gè)貨架上的操作任務(wù)，減少等待時(shí)間，提高分揀效率。

下面描述本發(fā)明提供的方法的應(yīng)用例：

在本自動(dòng)化系統(tǒng)中，重新劃分倉(cāng)庫(kù)

在倉(cāng)庫(kù)地面鋪設(shè)地面標(biāo)識(shí)，如QR碼或其他自定義標(biāo)識(shí)符，便于AGV小車(chē)精確定位自身位置，同時(shí)也用于記錄每個(gè)移動(dòng)貨架在存儲(chǔ)區(qū)的擺放位置。

該倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)將倉(cāng)庫(kù)劃分為存儲(chǔ)區(qū)和若干分揀區(qū)。

在存儲(chǔ)區(qū)中擺放移動(dòng)貨架，在每個(gè)移動(dòng)貨架底部安放標(biāo)識(shí)符，便于AGV準(zhǔn)確定位貨架，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送。

存儲(chǔ)區(qū)又分成倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)(圖3中的區(qū)域2)和AGV通道(圖3中的區(qū)域1)，擺放區(qū)用于長(zhǎng)期擺放貨架。AGV小車(chē)在空載時(shí)，可以在貨架擺放區(qū)和通道中自由穿行，AGV小車(chē)在搬運(yùn)貨架時(shí)，則使用通道區(qū)域移動(dòng)貨架。

倉(cāng)庫(kù)中有若干分揀區(qū)3，每個(gè)分揀區(qū)配有一個(gè)分揀站，電腦等設(shè)備都放置在如圖4所示的工作站205。分揀區(qū)設(shè)有操作等待區(qū)201、排隊(duì)區(qū)202、操作區(qū)204、返回等待區(qū)203，其中，操作區(qū)設(shè)有操作點(diǎn)A、操作點(diǎn)B，分揀墻206位于操作區(qū)附近。

調(diào)度方法將將貨架的搬運(yùn)分成三個(gè)部分：從倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)到分揀區(qū)的運(yùn)送；分揀區(qū)內(nèi)的運(yùn)送；從分揀區(qū)到倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的運(yùn)送。三部分可以分別由不同AGV小車(chē)完成貨架搬運(yùn)過(guò)程。如圖4示，(a)一部分AGV小車(chē)負(fù)責(zé)圖中空白箭頭所示流程，將移動(dòng)貨架從倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)放入操作等待區(qū)201后，即可離開(kāi)；(b)另一部分AGV小車(chē)負(fù)責(zé)貨架在分揀工作站內(nèi)的搬運(yùn)操作，即圖中黑色箭頭所示操作：將貨架從操作等待區(qū)201運(yùn)送至排隊(duì)區(qū)202；當(dāng)兩個(gè)分揀操作點(diǎn)有空閑時(shí)，將移動(dòng)貨架從排隊(duì)區(qū)202運(yùn)送至其中一個(gè)操作區(qū)204；操作完成后，將移動(dòng)貨架放入返回等待區(qū)203。(c)在對(duì)移動(dòng)貨架完成取貨操作后，由一臺(tái)AGV小車(chē)將該移動(dòng)貨架從返回等待區(qū)203搬回倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。

分揀員依次處理兩個(gè)分揀操作點(diǎn)的貨架，例如在處理操作點(diǎn)A的移動(dòng)貨架時(shí)，AGV小車(chē)準(zhǔn)備下一個(gè)貨架進(jìn)入操作區(qū)B，當(dāng)分揀員完成處A操作區(qū)的移動(dòng)貨架時(shí)，B操作區(qū)貨架已待命，分揀員可直接處理B操作點(diǎn)的移動(dòng)貨架，與此同時(shí)AGV小車(chē)將A操作區(qū)已完成取貨的移動(dòng)貨架運(yùn)送至返回操作等待區(qū)，同時(shí)將下一個(gè)移動(dòng)貨架擺放至A操作區(qū)等待，如此循環(huán)往復(fù)。減少分揀員在兩個(gè)相鄰移動(dòng)貨架任務(wù)之間的等待時(shí)間，提高分揀效率。

以上上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。