本發(fā)明涉及全息投影技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置及方法。

背景技術(shù)：

全息投影技術(shù)也稱虛擬成像技術(shù)是利用干涉和衍射原理記錄并再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像的技術(shù)。全息投影技術(shù)不僅可以產(chǎn)生立體的空中幻象，還可以使幻象與表演者產(chǎn)生互動(dòng)，一起完成表演，產(chǎn)生令人震撼的演出效果。適用范圍產(chǎn)品展覽、汽車服裝發(fā)布會(huì)、舞臺(tái)節(jié)目、互動(dòng)、酒吧娛樂、場(chǎng)所互動(dòng)投影等。

采用全息技術(shù)對(duì)遠(yuǎn)程目標(biāo)準(zhǔn)確定位、實(shí)時(shí)追蹤、遠(yuǎn)程監(jiān)聽、防盜反劫，可通過手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、PDA隨時(shí)隨地查詢目標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)移動(dòng)方向和監(jiān)聽周圍5-15米內(nèi)的聲音，無論目標(biāo)在房間或地下室，都可精確定位，有了GPS衛(wèi)星定位器，目標(biāo)行蹤無憂。

盡管移動(dòng)定位技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤，但都必須有一個(gè)移動(dòng)終端被目標(biāo)攜帶，否則無法實(shí)現(xiàn)跟蹤，因此移動(dòng)定位在目標(biāo)跟蹤應(yīng)用上仍具有一定的局限性。

本發(fā)明與全息追蹤技術(shù)有關(guān)，特別是關(guān)于一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，智能化程度高，還能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，更具有時(shí)效性，裝置本體采用全息成像技術(shù)，使圖像畫面更加清晰生動(dòng)，更具有立體感的一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置及方法以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置,包括裝置本體、基座、全息腔、控制系統(tǒng)，所述裝置本上設(shè)有基座，所述基座上設(shè)有距離感應(yīng)器，所述距離感應(yīng)器的上方設(shè)有頂蓋，所述頂蓋上設(shè)有太陽能電板，所述頂蓋的頂部中間設(shè)有頂部距離傳感器。

優(yōu)選的，所述基座的底部四周設(shè)有萬向車輪，每相鄰兩個(gè)萬向車輪之間設(shè)有一個(gè)機(jī)械腳，所述基座的反面中間設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有防水?dāng)z像頭，防水?dāng)z像頭為正方形，所述防水?dāng)z像頭的每邊均設(shè)有照明燈。

優(yōu)選的，所述裝置本體的內(nèi)部設(shè)有全息腔，所述全息腔的底部設(shè)有濾光鏡頭，所述濾光鏡頭的上方設(shè)有全息玻璃支架，所述全息玻璃支架之間設(shè)有全息玻璃，全息玻璃組成一個(gè)倒置的四棱錐，所述全息腔的上方設(shè)有全反射板。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)上設(shè)有光電轉(zhuǎn)換模塊，所述光電轉(zhuǎn)換模塊的一端與蓄電池的一端連接，所述蓄電池的一側(cè)設(shè)有變壓器，所述蓄電池的一端設(shè)有主控電路，所述主控電路的一側(cè)設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)模塊、存儲(chǔ)模塊，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊的另一端與無線定位系統(tǒng)的一端連接，所述主控電路的另一端與A\D轉(zhuǎn)換模塊的一端連接，所述光電轉(zhuǎn)換模塊、蓄電池、主控電路、A\D轉(zhuǎn)換模塊相互串聯(lián)。

優(yōu)選的，所述A\D轉(zhuǎn)換模塊的另一端設(shè)有數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的一側(cè)設(shè)有方向切換模塊，方向切換模塊的一端與角速度傳感器的一端連接，所述方向切換模塊的一側(cè)設(shè)有距離感應(yīng)模塊，所述距離感應(yīng)模塊的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路。

優(yōu)選的，所述裝置本體根據(jù)地面的實(shí)際情況，在萬向車輪與機(jī)械腳之間自由切換使用。

優(yōu)選的，一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置及方法，其使用方法包括以下步驟：

A、裝置本體在太陽光的照射下，通過光電轉(zhuǎn)換模塊將光能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存到蓄電池中；

B、裝置本體在平坦的路面上采用萬向車輪進(jìn)行行駛，在遇到坑洼不平的路面改用機(jī)械腳進(jìn)行行走，當(dāng)裝置本體在遇到障礙物的時(shí)候，距離感應(yīng)模塊與角速度傳感器將會(huì)發(fā)出電信號(hào)，裝置本體將會(huì)更變行駛路徑，當(dāng)可見度下降的時(shí)候，防水?dāng)z像頭四面的照明燈將會(huì)自動(dòng)打開；

C、基座反面的防水?dāng)z像頭不斷記錄下所經(jīng)過的路面情況，拍攝的路面圖像經(jīng)過全息腔進(jìn)行三維顯示處理后呈現(xiàn)三維立體圖像；

D、處理形成三維立體圖像的畫面將經(jīng)過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊傳送至無線終端，無線終端可以通過無線技術(shù)對(duì)裝置本體進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)基座反面采用萬向車輪與機(jī)械腳兩種方式相結(jié)合，可以自用應(yīng)付各種地面；

(2)追蹤本體的內(nèi)部采用全息投影追蹤技術(shù)，通過無線技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，將拍攝到的圖像視頻通過全息技術(shù)上傳至終端服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)智能化遠(yuǎn)程操控，更加具有時(shí)效性；

(3)本裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，智能化程度高，還能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，更具有時(shí)效性，裝置本體采用全息成像技術(shù)，使圖像畫面更加清晰生動(dòng)，更具有立體感。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝置本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的基座反面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的全息腔結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的控制系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、裝置本體；2、太陽能電板；3、距離感應(yīng)器；4、基座；5、頂部距離傳感器；6、萬向車輪；7、頂蓋；8、機(jī)械腳；9、照明燈；10、防水?dāng)z像頭；11、底板；12、全息腔；13、全息玻璃；14、全息玻璃支架；15、濾光鏡頭；16、全反射板；17、控制系統(tǒng)；18、光電轉(zhuǎn)換模塊；19、蓄電池；20、變壓器；21、主控電路；22、無線網(wǎng)絡(luò)模塊；23、無線定位系統(tǒng)；24、存儲(chǔ)模塊；25、A\D轉(zhuǎn)換模塊；26、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；27、方向切換模塊；28、角速度傳感器；29、距離感應(yīng)模塊；30、驅(qū)動(dòng)電路。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置及方法,包括裝置本體1、基座4、全息腔12、控制系統(tǒng)17，裝置本1上設(shè)有基座4，基座4上設(shè)有距離感應(yīng)器3，距離感應(yīng)器3的上方設(shè)有頂蓋7，頂蓋7上設(shè)有太陽能電板2，頂蓋7的頂部中間設(shè)有頂部距離傳感器5。

請(qǐng)參閱圖2，基座4的底部四周設(shè)有萬向車輪6，每相鄰兩個(gè)萬向車輪4之間設(shè)有一個(gè)機(jī)械腳8，裝置本體1根據(jù)地面的實(shí)際情況，在萬向車輪6與機(jī)械腳8之間自由切換使用，可以自用應(yīng)付各種地面，基座4的反面中間設(shè)有底板11，底板11上設(shè)有防水?dāng)z像頭10，防水?dāng)z像頭10為正方形，防水?dāng)z像頭10的每邊均設(shè)有照明燈9。

請(qǐng)參閱3，裝置本體1的內(nèi)部設(shè)有全息腔12，全息腔12的底部設(shè)有濾光鏡頭15，濾光鏡頭15的上方設(shè)有全息玻璃支架14，全息玻璃支架14之間設(shè)有全息玻璃13，全息玻璃13組成一個(gè)倒置的四棱錐，全息腔12的上方設(shè)有全反射板16，追蹤本體的內(nèi)部采用全息投影追蹤技術(shù)，通過無線技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，將拍攝到的圖像視頻通過全息技術(shù)上傳至終端服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)智能化遠(yuǎn)程操控，更加具有時(shí)效性。

請(qǐng)參閱圖4，控制系統(tǒng)17上設(shè)有光電轉(zhuǎn)換模塊18，光電轉(zhuǎn)換模塊18的一端與蓄電池19的一端連接，蓄電池19的一側(cè)設(shè)有變壓器，蓄電池的一端設(shè)有主控電路21，主控電路21的一側(cè)設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)模塊22、存儲(chǔ)模塊24，無線網(wǎng)絡(luò)模塊22的另一端與無線定位系統(tǒng)23的一端連接，主控電路21的另一端與A\D轉(zhuǎn)換模塊25的一端連接，光電轉(zhuǎn)換模塊18、蓄電池19、主控電路21、A\D轉(zhuǎn)換模塊25相互串聯(lián)，A\D轉(zhuǎn)換模塊25的另一端設(shè)有數(shù)據(jù)收發(fā)模塊26，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊26的一側(cè)設(shè)有方向切換模塊27，方向切換模塊27的一端與角速度傳感器28的一端連接，方向切換模塊27的一側(cè)設(shè)有距離感應(yīng)模塊29，距離感應(yīng)模塊29的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路30。

本裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，智能化程度高，還能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，更具有時(shí)效性，裝置本體采用全息成像技術(shù)，使圖像畫面更加清晰生動(dòng)，更具有立體感。

一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置及方法，其使用方法包括以下步驟：

A、裝置本體1在太陽光的照射下，通過光電轉(zhuǎn)換模塊18將光能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存到蓄電池19中；

B、裝置本體1在平坦的路面上采用萬向車輪6進(jìn)行行駛，在遇到坑洼不平的路面改用機(jī)械腳8進(jìn)行行走，當(dāng)裝置本體1在遇到障礙物的時(shí)候，距離感應(yīng)模塊29與角速度傳感器28將會(huì)發(fā)出電信號(hào)，裝置本體1將會(huì)更變行駛路徑，當(dāng)可見度下降的時(shí)候，防水?dāng)z像頭10四面的照明燈9將會(huì)自動(dòng)打開；

C、基座4反面的防水?dāng)z像頭10不斷記錄下所經(jīng)過的路面情況，拍攝的路面圖像經(jīng)過全息腔12進(jìn)行三維顯示處理后呈現(xiàn)三維立體圖像；

D、處理形成三維立體圖像的畫面將經(jīng)過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊26傳送至無線終端，無線終端可以通過無線技術(shù)對(duì)裝置本體進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)基座反面采用萬向車輪與機(jī)械腳兩種方式相結(jié)合，可以自用應(yīng)付各種地面；

(2)追蹤本體的內(nèi)部采用全息投影追蹤技術(shù)，通過無線技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，將拍攝到的圖像視頻通過全息技術(shù)上傳至終端服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)智能化遠(yuǎn)程操控，更加具有時(shí)效性；

(3)本裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，智能化程度高，還能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，更具有時(shí)效性，裝置本體采用全息成像技術(shù)，使圖像畫面更加清晰生動(dòng)，更具有立體感。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。