1.一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置,包括裝置本體(1)、基座(4)、全息腔(12)、控制系統(tǒng)(17),其特征在于:所述裝置本(1)上設(shè)有基座(4),所述基座(4)上設(shè)有距離感應(yīng)器(3),所述距離感應(yīng)器(3)的上方設(shè)有頂蓋(7),所述頂蓋(7)上設(shè)有太陽(yáng)能電板(2),所述頂蓋(7)的頂部中間設(shè)有頂部距離傳感器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置,其特征在于:所述基座(4)的底部四周設(shè)有萬(wàn)向車輪(6),每相鄰兩個(gè)萬(wàn)向車輪(4)之間設(shè)有一個(gè)機(jī)械腳(8),所述基座(4)的反面中間設(shè)有底板(11),所述底板(11)上設(shè)有防水?dāng)z像頭(10),防水?dāng)z像頭(10)為正方形,所述防水?dāng)z像頭(10)的每邊均設(shè)有照明燈(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置,其特征在于:所述裝置本體(1)的內(nèi)部設(shè)有全息腔(12),所述全息腔(12)的底部設(shè)有濾光鏡頭(15),所述濾光鏡頭(15)的上方設(shè)有全息玻璃支架(14),所述全息玻璃支架(14)之間設(shè)有全息玻璃(13),全息玻璃(13)組成一個(gè)倒置的四棱錐,所述全息腔(12)的上方設(shè)有全反射板(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置,其特征在于:所述控制系統(tǒng)(17)上設(shè)有光電轉(zhuǎn)換模塊(18),所述光電轉(zhuǎn)換模塊(18)的一端與蓄電池(19)的一端連接,所述蓄電池(19)的一側(cè)設(shè)有變壓器,所述蓄電池的一端設(shè)有主控電路(21),所述主控電路(21)的一側(cè)設(shè)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊(22)、存儲(chǔ)模塊(24),所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊(22)的另一端與無(wú)線定位系統(tǒng)(23)的一端連接,所述主控電路(21)的另一端與A\D轉(zhuǎn)換模塊(25)的一端連接,所述光電轉(zhuǎn)換模塊(18)、蓄電池(19)、主控電路(21)、A\D轉(zhuǎn)換模塊(25)相互串聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置,其特征在于:所述A\D轉(zhuǎn)換模塊(25)的另一端設(shè)有數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(26),所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(26)的一側(cè)設(shè)有方向切換模塊(27),方向切換模塊(27)的一端與角速度傳感器(28)的一端連接,所述方向切換模塊(27)的一側(cè)設(shè)有距離感應(yīng)模塊(29),所述距離感應(yīng)模塊(29)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置,其特征在于:所述裝置本體(1)根據(jù)地面的實(shí)際情況,在萬(wàn)向車輪(6)與機(jī)械腳(8)之間自由切換使用。
7.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的一種基于全息投影的地表水示跟蹤裝置的使用方法,其特征在于:包括以下步驟:
A、裝置本體(1)在太陽(yáng)光的照射下,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換模塊(18)將光能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存到蓄電池(19)中;
B、裝置本體(1)在平坦的路面上采用萬(wàn)向車輪(6)進(jìn)行行駛,在遇到坑洼不平的路面改用機(jī)械腳(8)進(jìn)行行走,當(dāng)裝置本體(1)在遇到障礙物的時(shí)候,距離感應(yīng)模塊(29)與角速度傳感器(28)將會(huì)發(fā)出電信號(hào),裝置本體(1)將會(huì)更變行駛路徑,當(dāng)可見(jiàn)度下降的時(shí)候,防水?dāng)z像頭(10)四面的照明燈(9)將會(huì)自動(dòng)打開(kāi);
C、基座(4)反面的防水?dāng)z像頭(10)不斷記錄下所經(jīng)過(guò)的路面情況,拍攝的路面圖像經(jīng)過(guò)全息腔(12)進(jìn)行三維顯示處理后呈現(xiàn)三維立體圖像;
D、處理形成三維立體圖像的畫面將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(26)傳送至無(wú)線終端,無(wú)線終端可以通過(guò)無(wú)線技術(shù)對(duì)裝置本體進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。