技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于電機控制的抗積分飽和控制方法，在傳統(tǒng)PI控制器的基礎(chǔ)上，采用了限幅模塊和反計算跟蹤抗積分飽和控制算法，并根據(jù)系統(tǒng)運行狀態(tài)，實時調(diào)節(jié)補償系數(shù)，避免了傳統(tǒng)算法中采用的固定補償系數(shù)設(shè)置不合理時，可能導(dǎo)致的超調(diào)或提前退飽和問題，采用本發(fā)明算法，即保持了傳統(tǒng)算法的退飽和作用，又提高了傳統(tǒng)算法的適應(yīng)性和系統(tǒng)的整體控制性能。

技術(shù)研發(fā)人員：胥小勇;楊凱峰;李軍良;錢巍
受保護的技術(shù)使用者：南京埃斯頓自動控制技術(shù)有限公司
文檔號碼：201710197011
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.06.13