技術(shù)編號(hào)：12661391
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制方法，具體說(shuō)是一種用于電機(jī)控制的抗積分飽和控制方法。背景技術(shù)在控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象常存在各種各樣的限制，如電機(jī)控制系統(tǒng)中，電機(jī)會(huì)受到最大電流、最大轉(zhuǎn)矩或發(fā)熱等因素的限制，因此需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩或電流給定值進(jìn)行限幅。對(duì)于采用PID控制器的電機(jī)控制系統(tǒng)，若在控制過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩或電流已達(dá)到限幅值，但偏差仍沒(méi)有消除，此時(shí)由于積分作用，控制器運(yùn)算結(jié)果將繼續(xù)增大或減小，但電機(jī)已無(wú)相應(yīng)的動(dòng)作，使得控制器輸出與被控對(duì)象實(shí)際輸入不等，這種現(xiàn)象稱為積分飽和現(xiàn)象。積分飽和會(huì)使得系統(tǒng)超調(diào)變大，過(guò)渡時(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。