1.一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
艙內(nèi)視頻采集模塊，用于采集運(yùn)輸艙內(nèi)貨物的部分或整體圖像；
圖像位移監(jiān)測模塊，用于獲取艙內(nèi)視頻采集模塊中的任意兩幅圖像，分別提取圖像中特征點(diǎn)，并且進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，獲取同一特征點(diǎn)在兩幅圖像中的像素坐標(biāo)，根據(jù)像素坐標(biāo)計(jì)算貨物的位移；
位移告警模塊，用于當(dāng)貨物的位移大于與其對應(yīng)的位移閾值時(shí)，生成包含貨物的位移的位移告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述艙內(nèi)視頻采集模塊包括：
第一視頻采集子模塊和與其呈對角分布的第二視頻采集子模塊，以及分別與第一視頻采集子模塊和第二視頻采集子模塊連接的視頻融合子模塊；
第一視頻采集子模塊和第二視頻采集子模塊分別用于采集貨物部分或整體圖像，其中，貨物部分或整體圖像中包含預(yù)設(shè)標(biāo)志；
視頻融合子模塊，用于將第一視頻采集子模塊采集到的貨物部分或整體圖像與第二視頻采集子模塊采集到的貨物部分或整體圖像進(jìn)行圖像融合，得到融合后的運(yùn)輸艙內(nèi)貨物的部分或整體圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述艙內(nèi)視頻采集模塊固定在所述艙內(nèi)；
所述艙內(nèi)視頻采集模塊固定在所述艙內(nèi)，具體包括：所述第一視頻采集子模塊固定在艙底板和/或艙壁上，所述第二視頻采集子模塊固定在艙底板和/或艙壁上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：系統(tǒng)登錄模塊，用于獲取用戶輸入的用戶登錄信息，并登錄進(jìn)入系統(tǒng)，其中，用戶登錄信息包括：用戶名和密碼、指紋、掌紋、面部圖像、含面部特征的視頻、語音中的任一種或幾種的組合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：溫度檢測模塊，用于檢測運(yùn)輸艙內(nèi)溫度；
溫度調(diào)整模塊，用于當(dāng)運(yùn)輸艙內(nèi)溫度小于溫度閾值下限時(shí)，啟動供暖設(shè)備，當(dāng)運(yùn)輸艙內(nèi)溫度大于溫度閾值上限時(shí)，啟動制冷設(shè)備。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度調(diào)整模塊還包括：
溫度調(diào)整子模塊，用于啟動供暖設(shè)備時(shí)，檢測制冷設(shè)備是否被關(guān)閉，若未關(guān)閉，則關(guān)閉制冷設(shè)備；還用于啟動制冷設(shè)備時(shí)，檢測供暖設(shè)備是否被關(guān)閉，若未關(guān)閉，則關(guān)閉供暖設(shè)備。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：濕度檢測模塊，用于檢測運(yùn)輸艙內(nèi)濕度；
濕度調(diào)整模塊，用于當(dāng)運(yùn)輸艙內(nèi)濕度小于濕度閾值下限時(shí)，啟動加濕設(shè)備，當(dāng)運(yùn)輸艙內(nèi)濕度大于濕度閾值上限時(shí)，啟動除濕設(shè)備。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
振動檢測模塊，用于檢測空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸正方向的加速度；
振動告警模塊，用于當(dāng)檢測到空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸正方向的加速度中的任意一個(gè)或多個(gè)大于等于與之對應(yīng)的振動閾值時(shí)，生成包括空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸正方向的加速度的振動告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。
9.如權(quán)利要求2所述的一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，
所述圖像位移監(jiān)測模塊，用于獲取艙內(nèi)視頻采集模塊中的任意兩幅融合后的運(yùn)輸艙內(nèi)貨物的部分或整體圖像P3、P4，分別對這兩幅融合后的運(yùn)輸艙內(nèi)貨物的部分或整體圖像P3、P4進(jìn)行目標(biāo)識別，從中抓取預(yù)設(shè)標(biāo)志對應(yīng)的目標(biāo)特征點(diǎn)S1，獲取其在在融合后的運(yùn)輸艙內(nèi)貨物的部分或整體圖像P3、P4中的像素坐標(biāo)D1、D2，將獲取到的像素坐標(biāo)D1、D2做減法運(yùn)算，將得到的計(jì)算結(jié)果作為貨物的位移；
位移告警模塊，用于當(dāng)貨物的位移大于其對應(yīng)的位移閾值時(shí)，則確定艙內(nèi)圖像存在異常，在融合后的運(yùn)輸艙內(nèi)貨物的部分或整體圖像P3中標(biāo)注目標(biāo)特征點(diǎn)S1，并且注明其像素坐標(biāo)D1，得到標(biāo)注目標(biāo)特征點(diǎn)S1及其坐標(biāo)的第一時(shí)刻的圖像P3'，在融合后的運(yùn)輸艙內(nèi)貨物的部分或整體圖像P4中標(biāo)注目標(biāo)特征點(diǎn)S1，并且注明其像素坐標(biāo)D2，得到標(biāo)注目標(biāo)特征點(diǎn)S1及其坐標(biāo)的艙內(nèi)圖像P4'，根據(jù)艙內(nèi)圖像P3'和艙內(nèi)圖像P4'生成位移告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。
10.一種用于監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的方法，其特征在于，包括：
S0：登錄監(jiān)控運(yùn)輸艙內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)；
S1：獲取并判斷用戶選擇的操作類型，如果是設(shè)置參數(shù)閾值，則執(zhí)行S2；如果是啟動監(jiān)控，則執(zhí)行S3；如果是查看歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，則執(zhí)行S5；
S2：獲取用戶輸入的位移閾值, 將獲取到的位移閾值保存至數(shù)據(jù)庫中，返回S1；
S3：啟動艙內(nèi)視頻監(jiān)控模塊，執(zhí)行S4；
S4：獲取艙內(nèi)視頻監(jiān)控模塊檢測到的環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，根據(jù)艙內(nèi)視頻監(jiān)控模塊對應(yīng)的閾值，判斷環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)是否存在異常，是則生成時(shí)間戳，生成包含環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和時(shí)間戳的位移告警信息，將位移告警信息保存至數(shù)據(jù)庫中，并將其發(fā)送給客戶端，結(jié)束；否則判斷是否繼續(xù)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控，若需要繼續(xù)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控，則返回S4；若不再需要繼續(xù)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控，則返回S1；
S5：獲取并顯示數(shù)據(jù)庫中的位移告警信息、時(shí)間戳以及對應(yīng)的環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，返回S1。