本發(fā)明屬于環(huán)境監(jiān)控領域，特別涉及一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的方法及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，電子設備的功能越來越完善，工作效率越來越高，采用電子設備進行工作時，得到的結果越來越精準。然而，電子設備需要有適宜的工作環(huán)境，受工作環(huán)境的影響，電子設備的運轉會受到影響，可能導致電子設備的工作結果產生誤差，嚴重的可能會損壞電子設備。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在實際生產、運輸、使用電子設備的過程中，影響電子設備的環(huán)境因素比較多，單純依靠人工進行環(huán)境因素監(jiān)控，效率比較低，并且監(jiān)控成果不明顯，耗費了人力，浪費時間。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明實施例提供的一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)，包括：

艙內視頻采集模塊，用于采集運輸艙內貨物的部分或整體圖像；

圖像位移監(jiān)測模塊，用于獲取艙內視頻采集模塊中的任意兩幅圖像，分別提取圖像中特征點，并且進行特征點匹配，獲取同一特征點在兩幅圖像中的像素坐標，根據(jù)像素坐標計算貨物的位移；

位移告警模塊，用于當貨物的位移大于與其對應的位移閾值時，生成包含貨物的位移的位移告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。

所述艙內視頻采集模塊包括：

第一視頻采集子模塊和與其呈對角分布的第二視頻采集子模塊，以及分別與第一視頻采集子模塊和第二視頻采集子模塊連接的視頻融合子模塊；

第一視頻采集子模塊和第二視頻采集子模塊分別用于采集貨物部分或整體圖像，其中，貨物部分或整體圖像中包含預設標志；

視頻融合子模塊，用于將第一視頻采集子模塊采集到的貨物部分或整體圖像與第二視頻采集子模塊采集到的貨物部分或整體圖像進行圖像融合，得到融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像。

所述艙內視頻采集模塊固定在所述艙內；

所述艙內視頻采集模塊固定在所述艙內，具體包括：所述第一視頻采集子模塊固定在艙底板和/或艙壁上，所述第二視頻采集子模塊固定在艙底板和/或艙壁上。

所述系統(tǒng)還包括：系統(tǒng)登錄模塊，用于獲取用戶輸入的用戶登錄信息，登錄系統(tǒng)，其中，用戶登錄信息包括：用戶名和密碼、指紋、掌紋、面部圖像、含面部特征的視頻、語音中的任一種或幾種的組合。

所述系統(tǒng)還包括：溫度檢測模塊，用于檢測運輸艙內溫度；

溫度調整模塊，用于當運輸艙內溫度小于溫度閾值下限時，啟動供暖設備，當運輸艙內溫度大于溫度閾值上限時，啟動制冷設備。

所述溫度調整模塊還包括：

溫度調整子模塊，用于啟動供暖設備時，檢測制冷設備是否被關閉，若未關閉，則關閉制冷設備；還用于啟動制冷設備時，檢測供暖設備是否被關閉，若未關閉，則關閉供暖設備。

所述系統(tǒng)還包括：濕度檢測模塊，用于檢測運輸艙內濕度；

濕度調整模塊，用于當運輸艙內濕度小于濕度閾值下限時，啟動加濕設備，當運輸艙內濕度大于濕度閾值上限時，啟動除濕設備。

所述系統(tǒng)還包括：

振動檢測模塊，用于檢測空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度；

振動告警模塊，用于當檢測到空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度中的任意一個或多個大于等于與之對應的振動閾值時，生成包括空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度的振動告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。

所述圖像位移監(jiān)測模塊，用于獲取艙內視頻采集模塊中的任意兩幅融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3、P4，分別對這兩幅融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3、P4進行目標識別，從中抓取預設標志對應的目標特征點S1，獲取其在在融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3、P4中的像素坐標D1、D2，將獲取到的像素坐標D1、D2做減法運算，將得到的計算結果作為貨物的位移；

位移告警模塊，用于當貨物的位移大于其對應的位移閾值時，則確定艙內圖像存在異常，在融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3中標注目標特征點S1，并且注明其像素坐標D1，得到標注目標特征點S1及其坐標的第一時刻的圖像P3'，在融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P4中標注目標特征點S1，并且注明其像素坐標D2，得到標注目標特征點S1及其坐標的艙內圖像P4'，根據(jù)艙內圖像P3'和艙內圖像P4'生成位移告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。

另一方面，一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的方法，包括：

S0：登錄監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)；

S1：獲取并判斷用戶選擇的操作類型，如果是設置參數(shù)閾值，則執(zhí)行S2；如果是啟動監(jiān)控，則執(zhí)行S3；如果是查看歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)，則執(zhí)行S5；

S2：獲取用戶輸入的位移閾值, 將獲取到的位移閾值保存至數(shù)據(jù)庫中，返回S1；

S3：啟動艙內視頻監(jiān)控模塊，執(zhí)行S4；

S4：獲取艙內視頻監(jiān)控模塊檢測到的環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)，根據(jù)艙內視頻監(jiān)控模塊對應的閾值，判斷環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)是否存在異常，是則生成時間戳，生成包含環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)和時間戳的位移告警信息，將位移告警信息保存至數(shù)據(jù)庫中，并將其發(fā)送給客戶端，結束；否則判斷是否繼續(xù)進行環(huán)境監(jiān)控，若需要繼續(xù)進行環(huán)境監(jiān)控，則返回S4；若不再需要繼續(xù)進行環(huán)境監(jiān)控，則返回S1；

S5：獲取并顯示數(shù)據(jù)庫中的位移告警信息、時間戳以及對應的環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)，返回S1。

本發(fā)明取得的有益效果為：監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)通過采集圖像，將采集到的圖像與前一幅圖像進行分析和對比，即通過獲取包含被監(jiān)控的貨物的兩幅圖像，從中選定目標，獲取該目標的像素坐標，當兩幅圖像中的該目標的像素坐標不相同時，確定被監(jiān)控的貨物被移動，此時系統(tǒng)自動告警，并將告警信息推送到客戶端，以便監(jiān)控人員及時獲知該告警信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)結構框圖。

圖2為圖1中艙內視頻采集模塊的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的方法流程圖。

圖4為本發(fā)明提供的另一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的方法流程圖系統(tǒng)結構框圖。

圖5為本發(fā)明提供的一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)組成框圖。

圖6為本發(fā)明提供的一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)軟件結構示意圖。

圖7為本發(fā)明提供的監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)的控制結構組成示意圖。

圖8為本發(fā)明提供的監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)的控制結構流程圖。

圖9—11為本發(fā)明提供的又一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅為本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。給予本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。

本發(fā)明實施例提供一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)，如圖1所示，包括：

艙內視頻采集模塊101，用于采集運輸艙內貨物的部分或整體圖像，并將圖像傳遞給圖像位移監(jiān)測模塊102；

在本發(fā)明技術方案中，艙內視頻采集模塊101具體如圖2所示，包括：第一視頻采集子模塊1011和與其呈對角分布的第二視頻采集子模塊1012，以及分別與第一視頻采集子模塊1011和第二視頻采集子模塊1012連接的視頻融合子模塊1013。

第一視頻采集子模塊1011和第二視頻采集子模塊1012分別用于采集貨物部分或整體圖像，其中，貨物部分或整體圖像中包含預設標志。通過采集包含有預設標識的圖像，能夠使得采集到的圖像更加容易、更準確識別出目標特征，以便更準確的計算出貨物的位移。

視頻融合子模塊1013，用于將第一視頻采集子模塊1011采集到的貨物部分或整體圖像與第二視頻采集子模塊1012采集到的貨物部分或整體圖像進行圖像融合，得到融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像。

進一步的，艙內視頻采集模塊101固定在該艙內，具體的，艙內視頻采集模塊101中的第一視頻采集子模塊1011固定在艙底板和/或艙壁上，艙內視頻采集模塊101中的第二視頻采集子模塊1012固定在艙底板和/或艙壁上。通過將艙內視頻采集模塊101中的第一視頻采集子模塊1011和第二視頻采集子模塊1012分別固定在艙底板和/或艙壁上，使得第一視頻采集子模塊1011和第二視頻采集子模塊1012分別與艙底板和/或艙壁之間保持相對靜止，能夠有效減小第一視頻采集子模塊1011和第二視頻采集子模塊1012分別與艙底板和/或艙壁之間的相對振動，以此使得放置于艙內的貨物與第一視頻采集子模塊1011和第二視頻采集子模塊1012分別獨立，在艙內視頻采集模塊101中的第一視頻采集子模塊1011和第二視頻采集子模塊1012采集到運輸艙內貨物的部分或整體圖像時，能夠在運輸艙內貨物的部分或整體圖像中準確捕捉到貨物圖像的狀態(tài)，便于圖像位移監(jiān)測模塊102準確計算出貨物的位移。

例如，艙內視頻采集模塊101中的第一視頻采集子模塊1011采集當前運輸艙內的貨物部分或整體圖像記做P1，艙內視頻采集模塊101中的第二視頻采集子模塊1012采集當前貨物運輸艙內的貨物部分或整體圖像記做P2。艙內視頻采集模塊101中的視頻融合子模塊1013將第一視頻采集子模塊1011采集到的當前運輸艙內貨物部分或整體圖像P1和第二視頻采集子模塊1012采集當前艙內貨物部分或整體圖像P2進行圖像融合處理，得到融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3。

需要說明的是，在本發(fā)明技術方案中，視頻融合子模塊1013在進行圖像融合處理之前還可以用于對圖像進行預處理操作，去除圖像中的噪點，然后再進行圖像融合處理。

圖像位移監(jiān)測模塊102，用于獲取艙內視頻采集模塊中的任意兩幅圖像，分別提取圖像中特征點，并且進行特征點匹配，獲取同一特征點在兩幅圖像中的像素坐標，根據(jù)像素坐標計算貨物的位移，并將位移數(shù)據(jù)傳遞給位移告警模塊103；

在本發(fā)明技術方案中，圖像位移監(jiān)測模塊102與艙內視頻采集模塊101相連，圖像位移監(jiān)測模塊102獲取艙內視頻采集模塊101處理得到的任意兩幅圖像，對這兩幅圖像分別圖像預處理，去除圖像中的噪點，得到去噪后的圖像，然后對去噪后的圖像提取特征點，并進行特征點匹配，對匹配后的圖像分別獲取同一特征點在兩幅圖像中的像素坐標，將這兩個像素坐標進行減法運算，得到的運算結果作為貨物的位移?？梢詫㈩A設標識作為特征點的像素坐標，以此加快提取特征點、進行特征點匹配、獲取像素坐標這一系列操作的速度，提升效率。

例如：圖像位移監(jiān)測模塊102，用于對經過艙內視頻采集模塊101中的視頻融合子模塊1013進行圖像融合處理得到的融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3進行目標識別，抓取目標特征點S1在P3中的像素坐標D1。在任意時間間隔后，獲取另一幅經過艙內視頻采集模塊101中的視頻融合子模塊1013進行圖像融合處理得到的融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P4對P4進行目標識別，抓取目標特征點S1在P4中的像素坐標D2，將D1減去D2得到的結果的絕對值作為貨物的位移。

位移告警模塊103，用于對圖像位移監(jiān)測模塊102計算得到的貨物的位移大于與其對應的位移閾值時，生成包含貨物的位移的位移告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。

例如：位移告警模塊103，用于當貨物的位移大于位移閾值時，確定艙內圖像存在異常，在艙內圖像P3中標注目標特征點S1，并且注明其像素坐標D1，得到標注目標特征點及其坐標的第一時刻的艙內圖像P3'，艙內圖像P4中標注目標特征點S2，并且注明其像素坐標D2，得到標注目標特征點S2及其坐標的艙內圖像P4'，根據(jù)艙內圖像P3'和艙內圖像P4'生成位移告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。

在本發(fā)明系統(tǒng)中，還包括控制模塊，可以通過控制模塊觸發(fā)、控制與其連接的各模塊進行工作，在本系統(tǒng)中，控制模塊與艙內視頻采集模塊連接，控制艙內視頻采集模塊進行圖像采集工作。

本系統(tǒng)還可以包括：

系統(tǒng)登錄模塊，與控制模塊連接，用于獲取用戶輸入的用戶登錄信息，登錄系統(tǒng)，用戶登錄信息包括：用戶名和密碼、指紋、掌紋、面部圖像、含面部特征的視頻、語音中的任一種或幾種的組合。

溫度檢測模塊，與控制模塊連接，用于檢測運輸艙內溫度；

溫度調整模塊，用于當運輸艙內溫度小于溫度閾值下限時，啟動供暖設備，當運輸艙內溫度大于溫度閾值上限時，啟動制冷設備。該溫度調整模塊還包括：

溫度調整模塊，還用于啟動供暖設備時，檢測制冷設備是否被關閉，若未關閉，則關閉制冷設備；還用于啟動制冷設備時，檢測供暖設備是否被關閉，若未關閉，則關閉供暖設備。

另外，在本系統(tǒng)中還可以針對運輸艙內的濕度進行檢測和調整，具體包括：濕度檢測模塊，與控制模塊連接，用于檢測運輸艙內濕度；

濕度調整模塊，用于當運輸艙內濕度小于濕度閾值下限時，啟動加濕設備，當運輸艙內濕度大于濕度閾值上限時，啟動除濕設備。

本系統(tǒng)還可以檢測艙內貨物的振動情況：

振動檢測模塊，與控制模塊連接，用于檢測空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度；

振動告警模塊，用于當檢測到空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度中的任意一個或多個大于等于與之對應的振動閾值時，生成包括空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度的振動告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。

本發(fā)明結合上述實施例，提供一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的方法，如圖3所示，包括：

步驟W200：登錄監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)；

在本發(fā)明技術方案中，在接收到用戶發(fā)送的登錄監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的系統(tǒng)請求時，可以提示用戶輸入其預先設置的用戶登錄信息，其中，用戶登錄信息可以是用戶名和密碼、指紋、掌紋、面部圖像、含面部特征的視頻、語音中的任一種或幾種的組合。當檢測到系統(tǒng)中預先設置的用戶登錄信息中存在用戶輸入的用戶登錄信息匹配時，則確定該用戶輸入的用戶登錄信息正確，授權登錄。當檢測到預先設置的用戶登錄信息中不存在該用戶輸入的用戶登錄信息匹配時，則確定用戶輸入的用戶登錄信息錯誤，提示用戶重新輸入預先設置的用戶登錄信息。如果連續(xù)三次用戶登錄信息錯誤，則提示退出登錄系統(tǒng)，關閉系統(tǒng)登錄入口。

進一步的，在連續(xù)三次用戶登錄信息錯誤時，還可以鎖定該用戶登錄信息。當鎖定時間達到預設時長時，自動解鎖該用戶登錄信息，或者通過管理員解鎖該用戶登錄信息，當解鎖該用戶登錄信息時，允許該用戶登錄信息登錄系統(tǒng)。通過限制輸入錯誤的用戶登錄信息的次數(shù)，使得連續(xù)輸入錯誤用戶登錄信息的次數(shù)達到預設次數(shù)時，鎖定該用戶登錄信息，使該用戶登錄信息在被鎖定的期間內不能夠被用來登錄系統(tǒng)，以此保障用戶登錄信息的安全，防止該用戶登錄信息被盜用、冒用。

在系統(tǒng)鎖定用戶登錄信息時，還可以同時向管理員發(fā)送告警信息，提示管理員該用戶登錄信息存在被冒用風險。

步驟W201：獲取并判斷用戶選擇的操作類型，如果是設置參數(shù)閾值，則執(zhí)行步驟W202；如果是啟動監(jiān)控，則執(zhí)行步驟W203；如果是查看歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟W208；如果是停止監(jiān)控，則執(zhí)行步驟W209。

在本發(fā)明技術方案中，用戶登錄系統(tǒng)后可以進行一系列操作，包括：為該系統(tǒng)重新設置各個參數(shù)的閾值，在用戶登錄系統(tǒng)后，還可以啟動監(jiān)控，查看該系統(tǒng)中的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)，以及停止監(jiān)控操作等。歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)包括：該系統(tǒng)的報警記錄。通過查看歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)，使用戶能夠掌握系統(tǒng)中各項參數(shù)的變化狀態(tài)。

步驟W202：獲取用戶輸入的位移閾值, 將獲取到的位移閾值保存至數(shù)據(jù)庫中，返回步驟W201；

在本發(fā)明技術方案中，將獲取到的位移閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的位移閾值進行保存。在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)預先設置有默認的位移閾值。

步驟W203：啟動艙內視頻監(jiān)控模塊，執(zhí)行步驟W204；

在本發(fā)明技術方案中，啟動艙內視頻監(jiān)控模塊分別在對角線方位上采集運輸艙內的貨物部分或整體圖像，其中，貨物部分或整體圖像中包含預設標志。通過采集包含有預設標識的圖像，能夠使得采集到的圖像更加容易、更準確識別出目標特征。將在對角線方位上采集到的貨物部分或整體圖像進行圖像融合，得到融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像記做T1，在間隔任意時間后，采用上述獲取方法獲取另一幅融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像記做T2，對這兩幅圖像分別進行圖像預處理，去除圖像中的噪點，得到去噪后的圖像分記做T1' 、T2 '，然后分別對去噪后的圖像提取特征點，并進行特征點匹配，對匹配后的圖像分別獲取同一特征點在兩幅圖像中的像素坐標，為了提高獲取到的像素坐標屬于同一特征點的準確性，可以分別從匹配后的圖像中獲取預設標識的像素坐標，將獲取到的像素坐標做減法運算，得到的計算結果的絕對值作為貨物的位移。

步驟W204：獲取艙內視頻監(jiān)控模塊檢測到的環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明技術方案中，獲取艙內視頻監(jiān)控模塊計算得到的貨物的位移，將其作為環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)。

通過采用艙內視頻監(jiān)控模塊可以對貨物的位移進行有針對性的監(jiān)測，以此完成運輸艙內貨物狀態(tài)的監(jiān)控。

步驟W205：根據(jù)艙內視頻監(jiān)控模塊對應的閾值，判斷環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)是否存在異常，是則執(zhí)行步驟W206；否則執(zhí)行步驟W207；

在本發(fā)明技術方案中，獲取艙內視頻監(jiān)控模塊計算得到的貨物的位移，將其作為環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)后，需要獲取艙內視頻監(jiān)控模塊對應的閾值，即獲取位移閾值，將獲取到的位移閾值與環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)進行比較，若環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)大于位移閾值，則確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)存在異常。

步驟W206：生成時間戳，生成包含環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)和時間戳的位移告警信息，將位移告警信息保存至數(shù)據(jù)庫中，并將其發(fā)送給客戶端，結束；

在本發(fā)明技術方案中，在確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)存在異常時，可以生成時間戳，以便通過查詢位移告警信息時能夠一并了解發(fā)生告警的時間。

步驟W207：判斷是否繼續(xù)進行環(huán)境監(jiān)控，是則返回步驟W204；否則返回步驟W201；

步驟W208：獲取并解析數(shù)據(jù)庫中的位移告警信息，顯示解析得到的時間戳以及對應的環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)，返回步驟W201。

在本發(fā)明實施例中，解析數(shù)據(jù)庫中的位移告警信息，從得到的解析結果中獲取時間戳和環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)，顯示時間戳和環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)。本步驟還可以為：獲取并顯示數(shù)據(jù)庫中的位移告警信息、時間戳以及對應的環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)，然后返回步驟W201。

步驟W209：關閉艙內視頻監(jiān)控模塊，結束。

在本發(fā)明技術方案中，當用戶選擇停止監(jiān)控操作時，可以關閉艙內視頻監(jiān)控模塊，系統(tǒng)斷電。當然在本發(fā)明實施例中，停止監(jiān)控還可以是用戶退出系統(tǒng)，但系統(tǒng)本身仍在帶電運行中，能夠繼續(xù)運行艙內視頻監(jiān)控模塊，進行環(huán)境監(jiān)控。

另一方面，本發(fā)明提供一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的方法，如圖4所示，包括：

步驟301：獲取用戶輸入的用戶登錄信息，登錄系統(tǒng)；

在本發(fā)明技術方案中，在接收到用戶發(fā)送的登錄系統(tǒng)請求時，可以提示用戶輸入其預先設置的用戶登錄信息，其中，用戶登錄信息可以是用戶名和密碼、指紋、掌紋、面部圖像、含面部特征的視頻、語音中的任一種或幾種的組合。當檢測到系統(tǒng)中預先設置的用戶登錄信息中存在用戶輸入的用戶登錄信息匹配時，則確定該用戶輸入的用戶登錄信息正確，授權登錄，執(zhí)行步驟302；當檢測到預先設置的用戶登錄信息中不存在該用戶輸入的用戶登錄信息匹配時，則確定用戶輸入的用戶登錄信息錯誤，提示用戶重新輸入預先設置的用戶登錄信息。如果連續(xù)三次用戶登錄信息錯誤，則提示退出登錄系統(tǒng)，關閉系統(tǒng)登錄入口。

進一步的，在連續(xù)三次用戶登錄信息錯誤時，還可以鎖定該用戶登錄信息。當鎖定時間達到預設時長時，自動解鎖該用戶登錄信息，或者通過管理員解鎖該用戶登錄信息，當解鎖該用戶登錄信息時，允許該用戶登錄信息登錄系統(tǒng)。通過限制輸入錯誤的用戶登錄信息的次數(shù)，使得連續(xù)輸入錯誤用戶登錄信息的次數(shù)達到預設次數(shù)時，鎖定該用戶登錄信息，使該用戶登錄信息在被鎖定的期間內不能夠被用來登錄系統(tǒng)，以此保障用戶登錄信息的安全，防止該用戶登錄信息被盜用、冒用。

在系統(tǒng)鎖定用戶登錄信息時，還可以同時向管理員發(fā)送告警信息，提示管理員該用戶登錄信息存在被冒用風險。

步驟302：獲取并判斷用戶選擇的操作類型，如果是設置參數(shù)閾值，則執(zhí)行步驟303；如果是啟動監(jiān)控，則執(zhí)行步驟305；如果是停止監(jiān)控，則執(zhí)行步驟318；

在本發(fā)明技術方案中，用戶登錄系統(tǒng)后可以進行一系列操作，包括：為該系統(tǒng)所包含的傳感器模塊設置其對應的參數(shù)的閾值，系統(tǒng)包含溫濕度傳感器、振動傳感器、煙霧傳感器、輻射傳感器、艙內視頻監(jiān)控模塊、艙外視頻監(jiān)控模塊，與之對應的，系統(tǒng)包括的參數(shù)有溫度、濕度、振動量、貨物的位移。

步驟303：獲取用戶輸入的位移閾值、溫度閾值、濕度閾值、振動閾值，執(zhí)行步驟304；

在本發(fā)明技術方案中，溫度閾值分為兩部分，包括溫度上限閾值和溫度下限閾值，濕度閾值分為兩部分，包括濕度上限閾值和濕度下限閾值。將獲取到的位移閾值、溫度閾值、濕度閾值、振動閾值分別替換數(shù)據(jù)庫中已經保存的位移閾值、溫度閾值、濕度閾值、振動閾值。

具體的，將獲取到的位移閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的位移閾值，將溫度上限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的溫度上限閾值，將獲取到的溫度下限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的溫度下限閾值，將獲取到的濕度上限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的濕度上限閾值，將獲取到的濕度下限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的濕度下限閾值，將獲取到的振動閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的振動閾值。

在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)預先設置有默認的位移閾值、溫度閾值、濕度閾值以及振動閾值。

在本發(fā)明技術方案中，用戶通過自行設置位移閾值、溫度閾值、濕度閾值、振動閾值，使得該環(huán)境系統(tǒng)更能適應用戶的多元化需求。另外，系統(tǒng)中還包括輻射模塊，對于輻射模塊對應的輻射閾值，用戶沒有權限進行修改，以此避免因惡意篡改輻射閾值，導致危害公共安全。對于煙霧傳感器對應的煙霧檢測閾值，用戶沒有權限進行修改，避免因惡意篡改煙霧檢測閾值，導致火險發(fā)生，危害公共安全。

步驟304：將獲取到的位移閾值、溫度閾值、濕度閾值、振動閾值保存至數(shù)據(jù)庫中，返回步驟302；

在本發(fā)明技術方案中，將獲取到的位移閾值、溫度閾值、濕度閾值、振動閾值分別替換數(shù)據(jù)庫中已經保存的位移閾值、溫度閾值、濕度閾值、振動閾值，具體的，將獲取到的位移閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的位移閾值，將獲取到的溫度上限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的溫度上限閾值，將獲取到的溫度下限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的溫度下限閾值，將獲取到的濕度上限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的濕度上限閾值，將獲取到的濕度下限閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的濕度下限閾值，將獲取到的振動閾值替換數(shù)據(jù)庫中已存在的振動閾值。

步驟305：啟動溫濕度傳感器、振動傳感器、煙霧傳感器、輻射傳感器、艙內視頻監(jiān)控模塊、艙外視頻監(jiān)控模塊，執(zhí)行步驟306；

在本發(fā)明技術方案中，系統(tǒng)包含的溫濕度傳感器、振動傳感器、煙霧傳感器、輻射傳感器、艙內視頻監(jiān)控模塊、艙外視頻監(jiān)控模塊可以同時工作，監(jiān)控運輸倉內的溫度、濕度、振動情況、火險情況、輻射情況、以及運輸倉內外視頻環(huán)境情況。

啟動溫濕度傳感器，檢測運輸倉內的溫度和濕度，以便實時監(jiān)控運輸倉內的溫度、濕度，使得系統(tǒng)在必要時進行溫度、濕度告警，以及進行溫度、濕度調節(jié)。

啟動振動傳感器實時檢測在空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度，以便系統(tǒng)在必要時進行振動告警，以及提示相關人員進行調節(jié)。

啟動煙霧傳感器檢測運輸倉內的煙霧檢測值，以檢測是否發(fā)生火災險情。

啟動輻射傳感器，以檢測運輸倉內是否存在輻射，以及輻射強度是否超標，以便系統(tǒng)在輻射強度超標時產生告警信息，以便相關干系人進行相應處理。

啟動艙內視頻監(jiān)控模塊，分別在對角線方位上采集運輸艙內的貨物部分或整體圖像，其中，貨物部分或整體圖像中包含預設標志。通過采集包含有預設標識的圖像，能夠使得采集到的圖像更加容易、更準確識別出目標特征。將在對角線方位上采集到的貨物部分或整體圖像進行圖像融合，得到融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像記做T1，在間隔任意時間后，采用上述獲取方法獲取另一幅融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像記做T2，對這兩幅圖像分別進行圖像預處理，去除圖像中的噪點，得到去噪后的圖像分記做T1' 、T2 '，然后分別對去噪后的圖像提取特征點，并進行特征點匹配，對匹配后的圖像分別獲取同一特征點在兩幅圖像中的像素坐標，為了提高獲取到的像素坐標屬于同一特征點的準確性，可以分別從匹配后的圖像中獲取預設標識的像素坐標，將獲取到的兩個像素坐標做減法運算，得到的計算結果的絕對值作為貨物的位移。

啟動艙外視頻監(jiān)控模塊，監(jiān)控運輸艙外環(huán)境情況，啟動艙內視頻監(jiān)控模塊，監(jiān)控貨物在運輸艙內的位置，以便后續(xù)通過算法確定貨物是否被移動，以及運輸艙內外是否被不法分子入侵。

步驟306：獲取溫濕度傳感器、振動傳感器、煙霧傳感器、輻射傳感器、艙內視頻監(jiān)控模塊、艙外視頻監(jiān)控模塊查詢到的環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明技術方案中，獲取溫濕度傳感器檢測到的當前的溫度和濕度，獲取振動傳感器檢測到的當前的振動量，即在空間直角坐標系三個坐標軸正方向上的加速度，獲取煙霧傳感器檢測到的當前的煙霧檢測值，獲取輻射傳感器檢測到的當前的輻射量，獲取艙外視頻監(jiān)控模塊檢測到的當前的艙外環(huán)境信息，獲取艙內視頻監(jiān)控模塊檢測到的貨物的位移。

將從上述傳感器中獲取到的溫度、濕度、振動量、煙霧檢測值、輻射量、貨物的位移、艙外環(huán)境信息作為環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)。本技術方案能夠通過檢測振動量的變化以及振動量的數(shù)值大小，確定運輸倉內振動環(huán)境的變化。通過煙霧傳感器檢測運輸倉內是否存在煙火，以保證防火工作的正常進行。有許多設備、貨物的存儲運輸都需要避免輻射，因此，在本系統(tǒng)中，還增加了輻射傳感器，通過實時獲取輻射傳感器檢測到的數(shù)值，以此來完成對運輸倉內環(huán)境的輻射監(jiān)控。通過艙內視頻監(jiān)控模塊、艙外視頻監(jiān)控模塊檢測艙內外環(huán)境，及時觀察艙外環(huán)境的變化，了解艙外環(huán)境是否存在危險，以及艙內圖像計算運輸貨物的位移。

步驟307：根據(jù)溫濕度傳感器、振動傳感器、煙霧傳感器、輻射傳感器、艙內視頻監(jiān)控模塊、艙外視頻監(jiān)控模塊各自對應的閾值，判斷環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)是否存在異常，是則執(zhí)行步驟308；否則執(zhí)行步驟309；

在本發(fā)明技術方案中，將環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)和各傳感器、模塊對應的閾值進行比對，當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的至少一個數(shù)據(jù)存在異常時，確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)存在異常。

具體的，將環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的溫度和與其對應的溫度閾值進行比較，當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的溫度小于等于溫度閾值上限、大于等于溫度閾值下限時，確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的溫度不存在異常，否則，環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的溫度存在異常。

將環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的濕度和與其對應的濕度閾值進行比較，當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的濕度小于等于濕度閾值上限、大于等于濕度閾值下限時，確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的濕度不存在異常，否則，環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的濕度存在異常。

將環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的振動量和與其對應的振動閾值進行比較，當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的振動量中在空間直角坐標系的X軸方向上的加速度、Y軸方向上的加速度，以及Z軸方向上的加速度分別小于等于與其各自對應的加速度閾值時，確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的振動量不存在異常，反之，環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的振動量存在異常。

將環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的煙霧檢測值和與其對應的煙霧閾值進行比較，如果煙霧檢測值小于等于與其對應的煙霧閾值，則確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的煙霧檢測值不存在異常，反之，環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的煙霧檢測值存在異常。

將環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的輻射量和與其對應的輻射閾值進行比較，如果輻射量小于等于與其對應的輻射閾值，則確定環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的輻射量不存在異常，反之，環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的輻射量存在異常。

將環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的貨物的位移和與其對應的位移閾值進行比較，如果環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的貨物的位移小于等于與其對應的位移閾值時，則說明采集到的貨物的位移不存在異常，否則環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的貨物的位移存在異常。

對環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的艙外環(huán)境信息進行目標識別，如果識別到預設對象時，其中，預設對象包括但不限于人，則說明該環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的艙外環(huán)境信息存在異常。否則，說明該環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的艙外環(huán)境信息不存在異常。

步驟308：獲取環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)，根據(jù)異常數(shù)據(jù)進行與之對應的異常處理，生成報警信息，進行告警，結束。

在本發(fā)明技術方案中，從環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中獲取異常數(shù)據(jù)，當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為溫度時，對環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的溫度進行判斷，若溫度小于溫度閾值下限時，啟動供暖設備，生成包含該溫度的溫度過低報警信息，進行告警。在啟動供暖設備時，還需要檢測制冷設備是否被關閉，若未關閉，則關閉制冷設備。當運輸艙內溫度大于溫度閾值上限時，啟動制冷設備，生成包含該溫度的溫度過高報警信息，進行告警。在啟動制冷設備時，檢測供暖設備是否被關閉，若未關閉，則關閉供暖設備。

當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為濕度時，對環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)濕度進行判斷，若濕度小于濕度閾值下限，則啟動加濕設備，生成包含該濕度的濕度過低報警信息，進行告警。若濕度大于濕度閾值上限，則啟動除濕設備，生成包含該濕度的濕度過高報警信息，進行告警。

進一步的，為保障供系統(tǒng)的正常運行，在啟動供暖設備、制冷設備、除濕設備、加濕設備之前，還需要檢測工作電壓，當工作電壓達到設備額定電壓范圍內時，啟動相應的設備。當工作電壓未達到設備額定電壓范圍內時，可以啟動發(fā)電機。

當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為振動量時，獲取空間直角坐標系的X軸方向上的加速度、Y軸方向上的加速度，以及Z軸方向上的加速度，對環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的空間直角坐標系的X軸方向上的加速度、Y軸方向上的加速度，以及Z軸方向上的加速度進行判斷，如果X軸方向上的加速度大于其對應的加速度閾值上限和/或Y軸方向上的加速度大于其對應的加速度閾值上限和/或Z軸方向上的加速度大于其對應的加速度閾值上限，則生成包含該X軸方向上的加速度和/或Y軸方向上的加速度和/或Z軸方向上的加速度的振動報警信息，進行告警。以便通過報警信息準確了解發(fā)生振動異常的方向，及該方向上的加速度。

當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為煙霧檢測值時，生成包含煙霧檢測值的煙霧告警信息，進行告警。

當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為輻射量時，生成包含輻射量的輻射告警信息，進行告警。

當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為貨物的位移時，生成包含貨物的位移的位移告警信息，并將其發(fā)送給客戶端。

當環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為艙外環(huán)境信息時，在艙外環(huán)境信息上標記預設對象，得到標記后的艙外環(huán)境信息，生成包含該標記后的艙外環(huán)境信息的艙外報警信息，進行告警。

步驟309：獲取用戶輸入的操作指令，并判斷操作指令的類型，如果是啟動供暖模塊，則執(zhí)行步驟310；如果是啟動制冷模塊，則執(zhí)行步驟313；如果是關閉供暖模塊，則執(zhí)行步驟316；如果是關閉制冷模塊，則執(zhí)行步驟317；如果是退出環(huán)境監(jiān)控，則返回步驟302；

在本發(fā)明技術方案中，用戶可以向系統(tǒng)輸入需要執(zhí)行的操作指令，以便控制系統(tǒng)執(zhí)行與之對應的操作，使用戶能夠更好的控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)層面來說，獲取到用戶輸入的操作指令時，通過解析該操作指令，確定操作指令的類型，根據(jù)該指令的具體類型執(zhí)行相應操作。在本系統(tǒng)技術方案中，當系統(tǒng)檢測到的溫度小于溫度閾值下限時，可以通過啟動供暖模塊、關閉制冷模塊的方式調控溫度，其中，供暖模塊是能夠發(fā)熱的設備或器件，如暖風機。制冷模塊是能夠制冷的設備或器件，如空調。當系統(tǒng)檢測到的溫度大于溫度閾值上限時，可以通過啟動制冷模塊、關閉供暖模塊的方式來調控溫度。

步驟310：啟動發(fā)電機，啟動供暖模塊，執(zhí)行步驟311；

在本發(fā)明技術方案中，可以通過啟動發(fā)電機，使其為供暖模塊供電。在啟動供暖模塊之前，為保障供暖模塊能夠正常工作，還包括判斷發(fā)電機是否正常工作，具體可以判斷當前工作電壓、工作電流，若當前工作電壓符合供暖模塊正常工作的電壓，并且工作電流符合供暖模塊正常工作的電流，則確定發(fā)電機正常工作，可以啟動供暖模塊，否則確定發(fā)電機非正常工作，關閉發(fā)電機，生成發(fā)電機非正常工作報警信息，進行告警，結束。在確定發(fā)電機非正常工作時，可以將電壓不正常作為提示信息，提示給用戶。進一步的，還可以將當前電壓作為提示信息的一部分提示給用戶，使用戶確切的了解當前電壓狀態(tài)。本發(fā)明技術方案還可以采用市電和/或發(fā)電機進行供電，系統(tǒng)可以主要使用市電進行工作，系統(tǒng)在運行過程中，能夠實時監(jiān)測工作電壓，當工作電壓不足以維持系統(tǒng)工作（維持系統(tǒng)工作需要滿足系統(tǒng)內部各個模塊、部件如制冷模塊、供暖模塊等，能夠正常運轉）時，采用發(fā)電機進行供電，保證系統(tǒng)正常運行，具體方案此處不再贅述。

在發(fā)明技術方案中，通過啟動供暖模塊，調高溫度，使艙內溫度回升，直至大于等于溫度閾值下限，小于等于溫度閾值上限。以此保證艙內溫度環(huán)境的穩(wěn)定，便于存儲運輸貨物，盡可能的避免了因溫度過低給所存儲運輸?shù)呢浳飵聿涣嫉挠绊憽?/p>

步驟311：判斷供暖模塊是否正常工作，是則返回步驟309；否則執(zhí)行步驟312；

在本發(fā)明技術方案中，獲取當前時刻供暖模塊的溫度T1，預設時間后再次獲取供暖模塊的溫度T2，如果T1小于T2，則確定供暖模塊正常工作，否則，供暖模塊未正常工作。其中，預設時間可以為3min。

在本發(fā)明技術方案中，啟動供暖模塊后實時檢測艙內溫度，當艙內溫度達到溫度閾值范圍時，供暖模塊休眠，當艙內溫度小于等于溫度閾值下限時，喚醒供暖模塊，使供暖模塊為艙內供暖，以此達到艙內溫度出在溫度閾值范圍內的目的，使得艙內溫度比較穩(wěn)定，便于運輸存儲貨物。

步驟312：關閉供暖模塊，生成供暖模塊非正常工作報警信息，進行告警，結束。

在本發(fā)明實施例中當供暖模塊非正常工作時，需要主動報警，以警示相關人員采取必要救助措施，以減少因供暖模塊非正常工作造成的損失。

步驟313：啟動發(fā)電機，啟動制冷模塊，執(zhí)行步驟314；

在本步驟中，啟動發(fā)電機的操作方法與步驟310的操作方法相同，此處不再贅述。

通過啟動制冷模塊，降低溫度，使艙內溫度下降至溫度閾值上限以下。以此保證艙內環(huán)境的穩(wěn)定，便于存儲運輸貨物，盡可能的避免了因溫度過高給所存儲運輸?shù)呢浳飵聿涣嫉挠绊憽?/p>

步驟314：判斷制冷模塊是否正常工作，是則返回步驟309；否則執(zhí)行步驟315；

在本發(fā)明技術方案中，獲取當前時刻供暖模塊的溫度T1'，預設時間后再次獲取供暖模塊的溫度T2'，如果T1'小于T2'，則確定供暖模塊正常工作，否則，供暖模塊未正常工作。其中，預設時間可以為3min。

步驟315：關閉制冷模塊，生成制冷模塊非正常工作報警信息，進行告警，結束。

在本發(fā)明實施例中，制冷模塊耗電量比較大，頻繁開啟、關閉制冷模塊容易使制冷模塊出現(xiàn)故障。當制冷模塊非正常工作時，需要主動報警，以警示相關人員采取必要救助措施，以減少因制冷模塊非正常工作造成的損失。

步驟316：關閉供暖模塊，關閉發(fā)電機，返回步驟309；

在發(fā)明技術方案中，關閉供暖模塊時需要關閉發(fā)電機，避免因電量過大損壞系統(tǒng)電子元器件。

步驟317：關閉制冷模塊，關閉發(fā)電機，返回步驟309；

本發(fā)明技術方案中，為了避免制冷模塊停止工作后發(fā)電機繼續(xù)供電，導致電子元器件因電量過大造成損壞的情況，還要在關閉制冷模塊時關閉發(fā)電機。同時避免了資源浪費。

步驟318：停止監(jiān)控，退出系統(tǒng)。

在本發(fā)明技術方案中，用戶在登錄系統(tǒng)之后，可以對系統(tǒng)進行一系列操作，在此過程中，系統(tǒng)可以記錄用戶的所有操作、系統(tǒng)自身各個傳感器檢測到的參數(shù)、報警記錄等，以便后續(xù)進行查詢操作。用戶可以停止監(jiān)控操作，在停止監(jiān)控時，可以用戶退出系統(tǒng)登錄，關閉各模塊、傳感器、發(fā)電機，徹底時系統(tǒng)進入關閉狀態(tài)。

針對本發(fā)明在上述記載的技術方案，對檢測到的溫度與其對應的溫度閾值進行比較時，還可以對溫度閾值進行細致劃分，將其劃分為制冷上限、制冷下限、制熱上限以及制熱下限，具體的判斷方法參照說明書附圖中的圖9-11所記載的技術方案，此處不再贅述。在圖9中，當振動量未超標時，對電壓進行判斷，即判斷電壓不正常，具體可以進行如下判斷：如果直流電壓小于等于20V或者大于等于28V，則判定電壓不正常，進行電量告警，可以告警直流異常。在圖10中，以用戶設定艙內溫度閾值上限是25攝氏度、溫度閾值下限是15攝氏度為例，如果艙內溫度低于15攝氏度，系統(tǒng)報警“溫度偏低”；如果艙內溫度高于25攝氏度，系統(tǒng)報警“溫度偏高”，系統(tǒng)還可以根據(jù)設定的溫度閾值上限和溫度閾值下限自動計算出制冷狀態(tài)時的制冷上限和制冷下限分別為24攝氏度、17攝氏度，制熱狀態(tài)時，制熱上限、制熱下限分別為23攝氏度、16攝氏度。在啟動發(fā)電機是，進一步的需要判斷電壓是否滿足要求，即判斷電壓是否滿足空調正常工作的電壓范圍，當電壓在大于等于207V，并且小于等于253V時，空調可以正常工作，此時電壓滿足要求。在圖11中，發(fā)電機啟動后需要判斷電壓正常，在本發(fā)明中，當電壓大于253V或者小于207V是電壓異常范圍，發(fā)電機需要停機。另外需要說明的是：空調有制冷，除濕和通風三種工作狀態(tài)，在啟動空調的任一模式前，首先判斷是否是市電AC200V信號，如果有市電信號，空調可以直接啟動， 如果沒有市電信號，則啟動發(fā)電機為系統(tǒng)供電，再啟動空調進行相應的調控工作。

在本發(fā)明所提供的技術方案中，還可以在艙門位置安放艙門傳感器，當啟動監(jiān)控時，步驟305還包括：啟動艙門傳感器，在本發(fā)明技術方案中，通過艙門傳感器檢測艙門被打開或閉合，當檢測到艙門被打開時，生成艙門被打開的報警信息，進行告警。另外，在上述實施例中，從用戶登錄系統(tǒng)開始所使用的用戶登錄信息、對系統(tǒng)進行的所有操作，以及監(jiān)控視頻、告警信息、采集到的圖像，均需要記錄保存在數(shù)據(jù)庫中，以便進行用戶在登錄系統(tǒng)后還可以查看該系統(tǒng)中的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)，查看系統(tǒng)的操作記錄，系統(tǒng)的操作記錄可以是當前用戶對系統(tǒng)的操作記錄，也可以是所有已登錄過的用戶對系統(tǒng)的操作記錄，查看該系統(tǒng)的報警記錄，查看該系統(tǒng)的視頻記錄，查看該系統(tǒng)生成的報告，以及停止監(jiān)控操作。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于系統(tǒng)實施例，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

還需要說明的是，在本發(fā)明中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上對本發(fā)明所提供的一種用于監(jiān)控運輸艙內環(huán)境的方法及系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。