1.無(wú)人機(jī)航拍的飛行控制方法，其特征在于，包括依次進(jìn)行的以下步驟：
A、在航拍無(wú)人機(jī)上安裝UWB照射裝置和UWB定位裝置；
B、采用GPS定位引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛到待拍攝的地點(diǎn)上空；
C、控制UWB照射裝置照射需要拍攝的物體，UWB定位裝置追蹤UWB照射裝置照射的物體，控制無(wú)人機(jī)接近物體進(jìn)行拍攝；
D、拍攝完成后根據(jù)GPS定位引導(dǎo)返回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航拍的飛行控制方法，其特征在于，所述步驟A中安裝在無(wú)人機(jī)上的UWB照射裝置與無(wú)人機(jī)的通信裝置連接，接收無(wú)人機(jī)的通信裝置發(fā)送的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航拍的飛行控制方法，其特征在于，所述步驟A中安裝在無(wú)人機(jī)上的UWB定位裝置與無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)連接，向無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)發(fā)送控制信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航拍的飛行控制方法，其特征在于，所述步驟C中控制UWB照射裝置照射需要拍攝的物體的方法是遠(yuǎn)程控制端通過(guò)無(wú)人機(jī)上的通信裝置發(fā)送控制信號(hào)到UWB照射裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)航拍的飛行控制方法，其特征在于，所述UWB定位裝置采用TOA、TDOA和AOA的定位方法追蹤UWB照射裝置照射的物體。