本實用新型涉及皮革油邊技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動油邊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在皮革加工過程中，由于皮革材料經(jīng)過裁剪后的邊緣較為粗糙，如不經(jīng)過處理即制作產(chǎn)品，必定影響產(chǎn)品美觀，因此在皮革材料制成成品前需要對裁剪后的皮革邊緣進(jìn)行上油處理。傳統(tǒng)的皮革油邊作業(yè)一般都是采用人工手工操作，存在工作效率低下、上油不均勻的問題。

隨著科技的發(fā)展，自動油邊機(jī)的出現(xiàn)大大提高了皮革油邊的效率。自動油邊機(jī)是采用邊油自身的粘附力將油料粘附到皮革邊緣的設(shè)備，目前現(xiàn)有的自動油邊設(shè)備大多為半自動式，僅能實現(xiàn)皮革材料邊緣的自動油邊工作，而對于油邊前的送料、整形以及油邊后的干燥處理等工序必須通過人工介入才能完成，效率仍然較為低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種上油均勻、無需人工介入即能夠完成整個油邊作業(yè)工序的自動油邊生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。

自動油邊生產(chǎn)線，包括控制機(jī)構(gòu)以及依次銜接設(shè)置的用于對料片進(jìn)行油邊作業(yè)的油邊機(jī)、用于對料片由水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向的掛料機(jī)構(gòu)以及對料片進(jìn)行烘干操作的烘干機(jī)構(gòu)，烘干機(jī)構(gòu)與掛料機(jī)構(gòu)的銜接處還設(shè)置有用于將完成油邊作業(yè)的料片夾持到烘干機(jī)構(gòu)中的夾持機(jī)構(gòu)以及用于將烘干后的料片卸載在收料箱中的卸料機(jī)構(gòu)；

所述油邊機(jī)包括上料機(jī)構(gòu)、用于對料片進(jìn)行位置調(diào)整的整形機(jī)構(gòu)、用于對料片進(jìn)行油邊作業(yè)的油邊機(jī)構(gòu)以及用于對料片進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手為成十字結(jié)構(gòu)設(shè)置的四工位結(jié)構(gòu)，其中上料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、油邊機(jī)構(gòu)以及掛料機(jī)構(gòu)的接料端順應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)方向分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手四個工位的正下方；

所述控制機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、油邊機(jī)構(gòu)、掛料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)的受控端連接。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述上料機(jī)構(gòu)包括底板，底板上設(shè)置有垂直向上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上滑動套接有用于水平托放料片的上托料板，上托料板通過設(shè)置在底板上的頂升機(jī)構(gòu)將料片推送至旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上料工位的下端面。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)以及固定連接在上托料板下端面的頂板，頂升電機(jī)的輸出軸連接有豎直向上的絲杠，絲杠上螺接有平行于絲杠、用于連接頂板的頂升支架。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述底板上位于上托料板下方的導(dǎo)向柱上還滑動套接有平行于上托料板的下托料板，下托料板通過設(shè)置在底板下方的汽缸控制升降。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述上托料板和下托料板上分別設(shè)置有上下相互對應(yīng)的若干條形通孔，上下條形通孔中穿接有用于對料片進(jìn)行限位的卡料柱。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述底板為長方形結(jié)構(gòu)，長方形底板的兩端分別設(shè)置一個包含上托料板和下托料板的上料臺，兩個上料臺之間的長方形底板中部設(shè)置有用于驅(qū)動底板旋轉(zhuǎn)、實現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)的上料工位轉(zhuǎn)換的底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括十字型四工位吸附板，十字型四工位吸附板通過機(jī)械手支架設(shè)置在由上料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、油邊機(jī)構(gòu)以及掛料機(jī)構(gòu)所圍的空間中心上方；所述吸附板四個工位的下端面上設(shè)置有用于吸附料片的吸嘴，機(jī)械手支架中設(shè)置有連通吸嘴的真空負(fù)壓器；所述吸附板中心設(shè)置有用于驅(qū)動吸附板旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述整形機(jī)構(gòu)包括整形底座以及垂直設(shè)置在整形底座上的整形支架，整形支架的頂端固定設(shè)置有承托板，承托板上方通過滑動套接在承托板中的振動柱設(shè)置有用于對料片進(jìn)行位置調(diào)整的整形板，整形板上安裝有與料片形狀相匹配的治具，位于承托板下方的振動柱上設(shè)置有振動電機(jī)；所述整形底座上還設(shè)置有頂端穿過承托板與整形板下端面固定連接、用于對整形板進(jìn)行升降操作的頂升機(jī)構(gòu)。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述油邊機(jī)構(gòu)包括用于對料片進(jìn)行油邊作業(yè)的油邊機(jī)頭、用于帶動油邊機(jī)頭實現(xiàn)水平面上X軸向移動的X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、用于帶動油邊機(jī)頭實現(xiàn)水平面上Y軸向移動的Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及用于帶動油邊機(jī)頭實現(xiàn)角度旋轉(zhuǎn)的油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過滑塊設(shè)置在Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，油邊機(jī)頭固定設(shè)置在油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述油邊機(jī)頭包括通過儲油盒安裝機(jī)構(gòu)安裝在油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的儲油盒，儲油盒的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有浸沒在儲油盒油中的主動輪，儲油盒的該側(cè)壁頂端還通過支架設(shè)置有與主動輪位于同一豎直平面內(nèi)的上導(dǎo)輪和漲緊輪，其中上導(dǎo)輪位于支架頂端，漲緊輪位于支架的左側(cè)端中部，主動輪、上導(dǎo)輪和漲緊輪通過遞油皮帶圍繞成銳角三角形結(jié)構(gòu)；所述主動輪通過設(shè)置在儲油盒外側(cè)的油邊電機(jī)驅(qū)動。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述油邊機(jī)頭包括通過儲油盒安裝機(jī)構(gòu)安裝在油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的儲油盒，儲油盒的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有浸沒在儲油盒油中的主動輪和下導(dǎo)輪，儲油盒的該側(cè)壁頂端還通過支架設(shè)置有與主動輪、下導(dǎo)輪位于同一豎直平面內(nèi)的上導(dǎo)輪和漲緊輪，其中上導(dǎo)輪位于主動輪上方的支架頂端，漲緊輪位于下導(dǎo)輪上方的支架右側(cè)端中部；主動輪、上導(dǎo)輪、漲緊輪和下導(dǎo)輪通過遞油皮帶圍繞成四邊形結(jié)構(gòu)，支架與儲油盒側(cè)壁的連接處還通過可調(diào)節(jié)板設(shè)置有對上導(dǎo)輪與主動輪之間的遞油皮帶進(jìn)行導(dǎo)向的皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述主動輪通過設(shè)置在儲油盒外側(cè)的油邊電機(jī)驅(qū)動。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述掛料機(jī)構(gòu)包括倒L型支架，倒L型支架的頂端垂直設(shè)置有兩根豎立的立柱，兩立柱的頂端鉸接一用于吸附油邊作業(yè)后料片的掛料板，倒L型支架的頂端還設(shè)置有控制掛料板在水平方向和垂直方向之間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)汽缸；所述倒L型支架的底端滑動設(shè)置在位于油邊機(jī)和烘干機(jī)構(gòu)之間的水平導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的中部還嵌裝有驅(qū)動倒L型支架在導(dǎo)軌上來回移動的掛料驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述掛料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌端部外側(cè)的掛料電機(jī)以及設(shè)置導(dǎo)軌中心軸線兩端的驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪與從動輪之間通過掛料皮帶連接，驅(qū)動輪連接在掛料電機(jī)輸出軸上，倒L型支架的底端固定在掛料皮帶上。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述導(dǎo)軌上還設(shè)置有對倒L型支架進(jìn)行限位的限位鏈條，限位鏈條的一端與倒L型支架連接，限位鏈條的另一端與導(dǎo)軌連接。

上述自動油邊生產(chǎn)線，所述烘干機(jī)構(gòu)包括長方體狀烘干箱體，烘干箱體與掛料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有連接支架，連接支架頂部的兩端以及烘干箱體遠(yuǎn)離連接支架一側(cè)的兩端分別設(shè)置一鏈輪，四個鏈輪之間通過夾料鏈條圍成長方形結(jié)構(gòu)，連接支架的頂端設(shè)置有驅(qū)動鏈輪動作的料片行走電機(jī)；所述夾料鏈條的底端面設(shè)置有夾持料片的料片夾，夾持機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)對應(yīng)料片夾設(shè)置在連接支架上，夾持機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)通過均汽缸控制驅(qū)動料片夾打開和閉合。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本實用新型能夠在控制機(jī)構(gòu)的控制下，協(xié)調(diào)各個機(jī)構(gòu)相互配合工作，使料片在油邊機(jī)中完成遞料、整形、油邊作業(yè)后，經(jīng)掛料機(jī)構(gòu)傳送至烘干機(jī)構(gòu)，料片在夾持機(jī)構(gòu)的操作下懸掛在烘干機(jī)構(gòu)中進(jìn)行烘干作業(yè)，烘干完成的料片經(jīng)過卸料機(jī)構(gòu)操作落入烘干機(jī)構(gòu)下方的收料箱中，即可在無人工介入的情況下自動完成整個油邊作業(yè)，大大提高了工作效率。

本實用新型的上料機(jī)構(gòu)采用兩層托料板結(jié)構(gòu)，并且兩層托料板分別采用不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，作業(yè)時首先通過頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體快速向上移動，然后通過汽缸對托料板進(jìn)行微距離頂起，以便于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取最上層料片，再通過汽缸對托料板進(jìn)行微距離下放，以便于未被抓取的整摞料片脫離旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，從而使旋轉(zhuǎn)機(jī)械手無障礙地旋轉(zhuǎn)至下一工位。此種結(jié)構(gòu)不僅可以避免因單獨(dú)使用電機(jī)驅(qū)動反復(fù)升降損害電機(jī)現(xiàn)象的發(fā)生，最重要的是還能夠使上料作業(yè)精確、快速、無卡滯的完成。

本實用新型的整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)α掀M(jìn)行位置調(diào)整，以便于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取料片移至油邊工位時，能夠與控制機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的料片邊緣軌跡相吻合，從而保證油邊的精確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述烘干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型所述整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型所述油邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例1中所述油邊機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例2中所述油邊機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型實施例2中所述油邊機(jī)頭的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型所述掛料機(jī)構(gòu)在托料狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型所述掛料機(jī)構(gòu)在掛料狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.油邊機(jī)，11.上料機(jī)構(gòu)，111.上料臺，1111.上托料板，1112.下托料板，1113.導(dǎo)向柱，1114.通孔，1115.卡料柱，112.頂升機(jī)構(gòu)，1121.頂板，1122.絲杠，1123.頂升支架，1124.頂升電機(jī)，113.底板，114.底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，12.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，121.機(jī)械手支架，122.吸附板，123.真空負(fù)壓器，124.機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，13.整形機(jī)構(gòu)，131.整形底座，132.整形支架，133.承托板，134.整形板，135.振動柱，136.軸承，137.振動電機(jī)，14.油邊機(jī)構(gòu)，141. X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，142.Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，143.油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，144.油邊機(jī)頭，1441.儲油盒安裝機(jī)構(gòu)，1442.儲油盒，1443.主動輪，1444.漲緊輪，1445.上導(dǎo)輪，1446.遞油皮帶，1447.油邊電機(jī)；1448.下導(dǎo)輪，1449.皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，2.掛料機(jī)構(gòu)，21.倒L型支架，22.掛料板，23.旋轉(zhuǎn)汽缸，24.導(dǎo)軌，25.掛料皮帶，26.掛料電機(jī)，27.限位鏈條，3.夾持機(jī)構(gòu)，4.烘干機(jī)構(gòu)，41.烘干箱體，42.連接支架，43.鏈輪，44.夾料鏈條，45.料片行走電機(jī)，46.料片夾，5.控制機(jī)構(gòu)，9.料片。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1

一種自動油邊生產(chǎn)線，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括控制機(jī)構(gòu)5以及依次銜接設(shè)置的油邊機(jī)1、掛料機(jī)構(gòu)2和烘干機(jī)構(gòu)4，烘干機(jī)構(gòu)4與掛料機(jī)構(gòu)2的銜接處還設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)3和卸料機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)分別與油邊機(jī)1、掛料機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、烘干機(jī)構(gòu)4以及卸料機(jī)構(gòu)的受控端連接，用于控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成油邊作業(yè)。

油邊機(jī)1用于對料片進(jìn)行油邊作業(yè)，包括上料機(jī)構(gòu)11、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手12、整形機(jī)構(gòu)13以及油邊機(jī)構(gòu)14。本實用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)械手為成十字結(jié)構(gòu)設(shè)置的四工位結(jié)構(gòu)，其中上料機(jī)構(gòu)11、整形機(jī)構(gòu)13、油邊機(jī)構(gòu)14以及掛料機(jī)構(gòu)2的接料端順應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)方向分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手四個工位的正下方；控制機(jī)構(gòu)通過控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手?jǐn)y帶料片順序完成遞料、整形、油邊以及掛料作業(yè)。

上料機(jī)構(gòu)11用于完成遞料作業(yè)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括底板113，底板113上設(shè)置有垂直向上的四根導(dǎo)向柱1113，導(dǎo)向柱1113上滑動套接有上托料板1111和下托料板1112，上托料板1111和下托料板1112平行設(shè)置，其中上托料板1111用于水平托放料片，上托料板1111通過設(shè)置在底板上的頂升機(jī)構(gòu)112將料片推送至旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上料工位的下端面；下托料板1112用于對上托料板1111的行程進(jìn)行微調(diào)，下托料板1112通過設(shè)置在底板下方的汽缸控制升降。

本實用新型中，在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的下端面上設(shè)置有位置傳感器，當(dāng)位置傳感器檢測到上托料板1111上的料片距離旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下端面2~3cm的距離時，將信號反饋給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)則控制頂升機(jī)構(gòu)停止作業(yè)，然后啟動汽缸控制下托料板1112上行并向上頂起上托料板1111，從而將上托料板1111上的料片推送至旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下端面上供旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取；待旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取料片后，控制機(jī)構(gòu)控制汽缸收縮，使下托料板1112下行；等待旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的下一次抓取作業(yè)。

上托料板1111和下托料板1112分別設(shè)置有上下相互對應(yīng)的若干條形通孔1114，上托料板1111上的料片通過穿接在上下條形通孔中的卡料柱1115進(jìn)行限位，防止上料機(jī)構(gòu)在頂升過程中料片發(fā)生位移。

頂升機(jī)構(gòu)112的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括頂升電機(jī)1124以及頂板1121，頂升機(jī)構(gòu)112的頂板1121通過螺栓螺母固定連接在上托料板1111的下端面上；頂升電機(jī)1124的輸出軸連接有豎直向上的絲杠1122，絲杠1122上螺接有頂升支架1123，頂升支架1123平行于絲杠設(shè)置，用于連接頂板1121和絲杠，以便在頂升電機(jī)工作帶動絲杠旋轉(zhuǎn)時，通過頂升支架帶動頂板以及頂板上的上托料板上下運(yùn)動。

本實施例中，底板113為長方形結(jié)構(gòu)，如圖3所示。長方形底板113的兩端分別設(shè)置一個包含上托料板1111和下托料板1112的上料臺111，從而使得上料機(jī)構(gòu)具有兩個對稱的上料工位，提高上料工作效率。兩個上料臺111之間的長方形底板113中部設(shè)置有底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)114，底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)114用于驅(qū)動底板113旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)的上料工位轉(zhuǎn)換。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械手12用于對料片在不同工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。本實用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)械手12包括十字型四工位吸附板122，如圖5所示，十字型四工位吸附板122通過機(jī)械手支架121設(shè)置在由上料機(jī)構(gòu)11、整形機(jī)構(gòu)13、油邊機(jī)構(gòu)14以及掛料機(jī)構(gòu)2所圍的空間中心上方。吸附板122四個工位的下端面上設(shè)置有用于吸附料片的吸嘴，機(jī)械手支架121中設(shè)置有連通吸嘴的真空負(fù)壓器123，為吸嘴提供吸附力。吸附板122中心設(shè)置有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)124，用于驅(qū)動吸附板122旋轉(zhuǎn)。

整形機(jī)構(gòu)13用于對料片進(jìn)行位置調(diào)整，其結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括整形底座131以及垂直設(shè)置在整形底座131上的整形支架132，本實施例中，整形底座為長方形結(jié)構(gòu)，整形支架包括四個立柱。整形支架132的頂端固定設(shè)置有承托板133，承托板133上方通過滑動套接在承托板133中的振動柱135設(shè)置有整形板134，振動柱通過軸承136滑動套接在承托板上。整形板134上安裝有與料片形狀相匹配的治具，位于承托板133下方的振動柱135上設(shè)置有振動電機(jī)137，整形板134用于在振動電機(jī)的動作下對料片進(jìn)行位置調(diào)整，以便于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取料片移至油邊工位時，能夠與控制機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的料片邊緣軌跡相吻合，從而保證油邊的精確性。

本實用新型的整形底座131上還設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)的頂端穿過承托板133與整形板134下端面固定連接，用于在整形板整形完畢后，向上頂起整形板134，便于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手吸附整形后的料片；并在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取料片后，帶動整形板下行進(jìn)行下一料片位置的調(diào)整。

油邊機(jī)構(gòu)14用于對料片進(jìn)行油邊作業(yè)，其結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括油邊機(jī)頭144、X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)141、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)142以及油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143。油邊機(jī)頭144用于對料片進(jìn)行油邊作業(yè)，Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)142用于帶動油邊機(jī)頭144實現(xiàn)水平面上的Y軸向移動，X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)141用于帶動油邊機(jī)頭144實現(xiàn)水平面上的X軸向移動，Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)142設(shè)置在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)141上；X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，用于使油邊機(jī)頭能夠在控制機(jī)構(gòu)的控制下沿料片邊沿行走。油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143用于帶動油邊機(jī)頭144實現(xiàn)角度旋轉(zhuǎn)，油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143通過滑塊設(shè)置在Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)142上，油邊機(jī)頭144固定設(shè)置在油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143上；油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，用于保證油邊機(jī)頭與料片邊緣始終處于垂直狀態(tài)，實現(xiàn)高精度油邊作業(yè)。

本實施例中，油邊機(jī)頭144的結(jié)構(gòu)如圖8所示，包括儲油盒1442和遞油機(jī)構(gòu)，儲油盒1442通過儲油盒安裝機(jī)構(gòu)1441安裝在油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143上，儲油盒1442為上敞口式長方體結(jié)構(gòu)，儲油盒安裝機(jī)構(gòu)1441上設(shè)置有卡緊儲油盒的卡塊，方便了儲油盒的安裝與更換。

遞油機(jī)構(gòu)包括油邊電機(jī)1447、主動輪1443、上導(dǎo)輪1445、漲緊輪1444和遞油皮帶1446。主動輪1443設(shè)置在儲油盒1442的一側(cè)側(cè)壁上，并浸沒在儲油盒1442的油中；儲油盒1442該側(cè)壁的頂端固定設(shè)置一豎立的支架，上導(dǎo)輪1445固定設(shè)置在支架頂端，漲緊輪1444通過調(diào)節(jié)板鉸接在支架的左側(cè)端中部，以便于調(diào)整遞油角度；主動輪1443、上導(dǎo)輪1445和漲緊輪1444位于同一豎直平面內(nèi)，并通過遞油皮帶1446圍繞成銳角三角形結(jié)構(gòu)。

油邊電機(jī)1447的輸出軸穿過儲油盒側(cè)壁后連接主動輪1443，主動輪在油邊電機(jī)1447的驅(qū)動下帶動遞油皮帶逆時針旋轉(zhuǎn)，油邊作業(yè)點D為上導(dǎo)輪1445和漲緊輪1444之間的遞油皮帶，如圖8所示。

掛料機(jī)構(gòu)2用于對料片由水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向，并在夾持機(jī)構(gòu)的配合下完成掛料作業(yè)。掛料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖11和12所示，包括倒L型支架21、掛料板22、導(dǎo)軌24和掛料驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

倒L型支架21的頂端垂直設(shè)置有兩根豎立的立柱，掛料板22鉸接在兩立柱的頂端，用于吸附油邊作業(yè)后的料片；倒L型支架21的頂端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)汽缸23，旋轉(zhuǎn)汽缸23傾斜設(shè)置，旋轉(zhuǎn)汽缸23的底端固定連接在倒L型支架21的頂端，旋轉(zhuǎn)汽缸23的頂端與掛料板22背部固定連接，用于在控制機(jī)構(gòu)的指令下控制掛料板22在水平方向和垂直方向之間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換。

導(dǎo)軌24水平設(shè)置在油邊機(jī)1和烘干機(jī)構(gòu)4之間，倒L型支架21的底端滑動設(shè)置在導(dǎo)軌24上。掛料驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌24上，用于驅(qū)動倒L型支架21在導(dǎo)軌24上來回移動，從而實現(xiàn)掛料板上料片的運(yùn)送。

掛料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌端部外側(cè)的掛料電機(jī)26以及設(shè)置導(dǎo)軌中心軸線兩端的驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪與從動輪之間通過掛料皮帶25連接，驅(qū)動輪連接在掛料電機(jī)26輸出軸上，倒L型支架21的底端固定在掛料皮帶25上。

本實用新型的導(dǎo)軌24上還設(shè)置有限位鏈條27，限位鏈條27的一端與倒L型支架21連接，限位鏈條27的另一端與導(dǎo)軌24連接；用于對倒L型支架21的行程進(jìn)行限位，防止倒L型支架21在行進(jìn)過程中從導(dǎo)軌上滑脫。

烘干機(jī)構(gòu)4用于對料片進(jìn)行烘干操作。烘干機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括長方體狀烘干箱體41（圖2中僅示出部分烘干箱體），烘干箱體41與掛料機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有連接支架42，連接支架42頂部的兩端以及烘干箱體41遠(yuǎn)離連接支架42一側(cè)的兩端分別設(shè)置一鏈輪43，四個鏈輪之間通過夾料鏈條44圍成長方形結(jié)構(gòu)，連接支架42的頂端設(shè)置有驅(qū)動鏈輪動作的料片行走電機(jī)45。夾料鏈條44的底端面上設(shè)置有若干夾持料片的料片夾46。

夾持機(jī)構(gòu)3對應(yīng)料片夾46設(shè)置在烘干機(jī)構(gòu)4與掛料機(jī)構(gòu)2的銜接處連接支架42上，用于將完成油邊作業(yè)的料片夾持到烘干機(jī)構(gòu)中。夾持機(jī)構(gòu)為一汽缸帶動的推塊，當(dāng)掛料板上的料片由水平轉(zhuǎn)為垂直方向并行進(jìn)到烘干機(jī)構(gòu)中時，汽缸在控制機(jī)構(gòu)的指令下，推動夾持料片的料片夾46打開，當(dāng)料片進(jìn)入料片夾中后，再控制料片夾釋放，從而夾緊料片。

烘干箱體41的四周側(cè)壁上勻布有若干紅外燈加熱管，用于對料片實現(xiàn)微波加熱；烘干箱體的頂部設(shè)置有若干風(fēng)扇，對應(yīng)風(fēng)扇的烘干箱體頂壁上開設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，烘干箱體的底部敞口設(shè)置，用于實現(xiàn)箱體內(nèi)空氣的流動。紅外燈加熱管和風(fēng)扇共同作用實現(xiàn)了料片在箱體內(nèi)行走一周后正好完成烘干作業(yè)。

卸料機(jī)構(gòu)對應(yīng)料片夾46設(shè)置在烘干機(jī)構(gòu)4與掛料機(jī)構(gòu)2的銜接處連接支架42上，用于將完成烘干作業(yè)的料片卸載到收料箱中。卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，為一汽缸帶動的推塊，當(dāng)料片從烘干箱體中傳輸出來后，汽缸在控制機(jī)構(gòu)的指令下，推動夾持料片的料片夾46打開，使料片落入下方的收料箱中，再控制料片夾釋放，使料片夾恢復(fù)原狀。

本實用新型的工作過程如下。

第一步，形成油邊軌跡。將尋邊儀代替油邊機(jī)頭安裝在油邊機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143上，采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將料片樣品送入油邊工位，控制機(jī)構(gòu)控制尋邊儀完成料片樣品的邊沿掃描作業(yè)，從而在控制機(jī)構(gòu)中生成料片邊沿軌跡，然后卸下尋邊儀，安裝油邊機(jī)頭即可進(jìn)行油邊作業(yè)。

第二步，上料。將料片成摞水平放置在上料臺的上托料板上，并用卡料柱1115穿入進(jìn)行限位上托料板1111和下托料板1112的條形通孔中對成摞料片進(jìn)行限位；而后控制機(jī)構(gòu)控制底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)114驅(qū)動底板113旋轉(zhuǎn)，將放置有料片的上料臺旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下方。

第三步，整形。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在上料臺上抓取一塊料片后，控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)124將吸附有料片的吸附板旋轉(zhuǎn)至整形機(jī)構(gòu)上方，然后控制真空負(fù)壓器停止工作，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手釋放料片，料片落入整形機(jī)構(gòu)上；控制機(jī)構(gòu)啟動振動電機(jī)137，料片在振動電機(jī)的動作下落入治具中，完成整形。

第四步，油邊。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在整形機(jī)構(gòu)抓取整形完成的料片后，旋轉(zhuǎn)至油邊機(jī)構(gòu)上方，控制機(jī)構(gòu)控制油邊機(jī)構(gòu)完成油邊作業(yè)。

第五步，掛料。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手?jǐn)y帶油邊后的料片進(jìn)入掛料機(jī)構(gòu)上方，控制機(jī)構(gòu)控制真空負(fù)壓器停止工作，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手釋放料片，料片水平落入掛料機(jī)構(gòu)的掛料板上，掛料板在控制機(jī)構(gòu)的控制下吸附住料片；控制機(jī)構(gòu)控制倒L型支架上的旋轉(zhuǎn)汽缸動作，將掛料板以及掛料板上的料片轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)；控制機(jī)構(gòu)控制掛料驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過移動倒L型支架將料片移至烘干機(jī)構(gòu)的連接支架下方?？刂茩C(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)動作夾持料片。

第六步，烘干。控制機(jī)構(gòu)控制料片行走電機(jī)動作帶動夾料鏈條以及夾料鏈條上的料片進(jìn)入烘干箱體，進(jìn)行烘干作業(yè)。

第七步，卸料。烘干后的料片從烘干箱體中輸出后，卸料機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的指令下將料片釋放，料片落入收料箱中，整個油邊工作完成。

實施例2

本實施例與實施例1的區(qū)別在于油邊機(jī)頭中遞油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，本實施例中油邊機(jī)頭144的結(jié)構(gòu)如圖9和圖10所示。

遞油機(jī)構(gòu)包括油邊電機(jī)1447、主動輪1443、下導(dǎo)輪1448、漲緊輪1444、上導(dǎo)輪1445、皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1449和遞油皮帶1446。主動輪1443和下導(dǎo)輪1448均設(shè)置在儲油盒1442的一側(cè)側(cè)壁上，并浸沒在儲油盒1442的油中；儲油盒1442的該側(cè)壁頂端固定設(shè)置一豎立的支架，上導(dǎo)輪1445固定設(shè)置在支架頂端，并位于主動輪1443的上方；漲緊輪1444設(shè)置在支架的右側(cè)端中部，并位于下導(dǎo)輪1448的上方；主動輪1443、上導(dǎo)輪1445、漲緊輪1444和下導(dǎo)輪1448位于同一豎直平面內(nèi)，并通過遞油皮帶1446圍繞成四邊形結(jié)構(gòu)；皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1449通過可調(diào)節(jié)板設(shè)置在支架與儲油盒側(cè)壁的連接處，用于對上導(dǎo)輪1445與主動輪1443之間的遞油皮帶進(jìn)行導(dǎo)向，使上導(dǎo)輪1445與主動輪1443之間的遞油皮帶朝向下導(dǎo)輪方向彎折，從而使遞油皮帶在油邊作業(yè)過程中在料片的下方形成油堆積，且該堆積油群不會粘附在料片上，避免了遞油過程中多余的堆積油污損料片甚至使料片報廢現(xiàn)象的發(fā)生。

油邊電機(jī)1447的輸出軸穿過儲油盒側(cè)壁后連接主動輪1443，主動輪在油邊電機(jī)1447的驅(qū)動下帶動遞油皮帶順時針旋轉(zhuǎn)，油邊作業(yè)點D為上導(dǎo)輪1445和皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1449之間的遞油皮帶，如圖9所示。