本發(fā)明涉及數(shù)控領(lǐng)域，尤其涉及一種非球面磨床的控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

非球面磨床是針對非球面鏡片的成型磨削而研發(fā)的專用機床?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用宏編程或?qū)霐?shù)據(jù)文件的方式對非球面磨床進行控制；具體過程包括：首先將非球面鏡片的設(shè)計和面型按設(shè)定格式生成數(shù)據(jù)文件；然后在非球面磨床上導(dǎo)入該數(shù)據(jù)文件，使非球面磨床完成加工操作。

然而，加工時由于需要微小的球面調(diào)整以配合后續(xù)的拋光，因此需要頻繁的修改和導(dǎo)入文件，導(dǎo)致加工效率較低，且出錯率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的提供一種非球面磨床的控制方法、裝置及系統(tǒng)，能夠提高加工效率并降低出錯率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種非球面磨床的控制方法，包括：外部終端接收用戶輸入的工件加工指示；所述外部終端根據(jù)所述工件加工指示獲取對應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機床加工代碼；所述外部終端通過文件傳輸協(xié)議將所述數(shù)控機床加工代碼上傳至預(yù)先連接的數(shù)據(jù)服務(wù)器；所述數(shù)據(jù)服務(wù)器接收所述數(shù)控機床加工代碼，并根據(jù)所述數(shù)控機床加工代碼通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種非球面磨床的控制裝置，包括：

所述指示接收模塊，用于接收用戶輸入的工件加工指示；

所述代碼生成模塊，與所述指示接收模塊相連，用于根據(jù)所述指示接收模塊接收的工件加工指示獲取對應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機床加工代碼；

所述代碼傳輸模塊，與所述代碼生成模塊相連，用于通過文件傳輸協(xié)議將所述代碼生成模塊生成的數(shù)控機床加工代碼上傳至預(yù)先連接的數(shù)據(jù)服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)所述數(shù)控機床加工代碼通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種非球面磨床的控制系統(tǒng)，包括：

控制裝置、數(shù)據(jù)服務(wù)器和非球面磨床群；所述數(shù)據(jù)服務(wù)器分別與所述控制裝置和非球面磨床群相連；

所述控制裝置，用于接收用戶輸入的工件加工指示；根據(jù)所述工件加工指示獲取對應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機床加工代碼；通過文件傳輸協(xié)議將所述數(shù)控機床加工代碼上傳至所述數(shù)據(jù)服務(wù)器；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收所述數(shù)控機床加工代碼，并根據(jù)所述數(shù)控機床加工代碼通過分布式數(shù)控控制所述非球面磨床群。

本發(fā)明提供一種非球面磨床的控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過外部終端接收工件加工指示，并獲取對應(yīng)的數(shù)控機床加工代碼后，根據(jù)數(shù)控機床加工代碼控制非球面磨床群，從而實現(xiàn)非球面磨床的控制；由于外部終端通過FTP協(xié)議與非球面磨床群的數(shù)據(jù)服務(wù)器通信，將對非球面磨床的操作轉(zhuǎn)移到外部終端，簡化了操作；而數(shù)據(jù)服務(wù)器通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群，省去了拷貝數(shù)據(jù)文件的過程，進行調(diào)整時只需在外部終端輸入指示即可軟件外部終端和非球面磨床群之間自動完成加工，提高了加工效率，同時降低了出錯率。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工時由于需要微小的球面調(diào)整以配合后續(xù)的拋光，因此需要頻繁的修改和導(dǎo)入文件，導(dǎo)致加工效率較低，且出錯率較高的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1提供的非球面磨床的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例2提供的非球面磨床的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例3提供的非球面磨床的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，在下面的具體實施方式中，將對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明實施例1提供一種非球面磨床的控制方法，包括：

步驟101，外部終端接收用戶輸入的工件加工指示。

在本實施例中，用戶需要進行非球面鏡片的加工操作時，可以在外部終端上輸入工件加工指示。該工件加工指示可以僅指示待加工的工件；特別的，為了在加工效率和加工質(zhì)量之間維持平衡，該工件加工指示不僅指示待加工的工件，還指示加工過程的關(guān)鍵參數(shù)，該關(guān)鍵參數(shù)包括加工速度、加工步距、砂輪半徑和進刀量；該關(guān)鍵參數(shù)的具體值可以通過工藝試驗確定。

步驟102，外部終端根據(jù)該工件加工指示獲取對應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機床加工代碼。

在本實施例中，外部終端通過步驟102獲取加工軌跡和數(shù)控機床加工代碼的過程包括：外部終端從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取所述工件加工指示對應(yīng)的設(shè)計數(shù)據(jù)；外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的加工軌跡；外部終端根據(jù)所述加工軌跡生成對應(yīng)的數(shù)控機床加工代碼。特別的，為了防止加工出錯，使用戶在加工前判斷是否準(zhǔn)確，在外部終端從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取所述工件加工指示對應(yīng)的設(shè)計數(shù)據(jù)之后，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的加工軌跡之前，還包括：外部終端顯示所述設(shè)計數(shù)據(jù)；外部終端接收用戶根據(jù)顯示的設(shè)計數(shù)據(jù)輸入的核實指示；此時，外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的加工軌跡具體為：所述核實指示確認所述設(shè)計數(shù)據(jù)為所需數(shù)據(jù)時，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的加工軌跡。

其中，外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的加工軌跡，包括：所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)獲取預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)非球面方程的參數(shù)；所述外部終端根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)非球面方程的參數(shù)，獲取非球面的矢高數(shù)據(jù)；所述外部終端對所述非球面的矢高數(shù)據(jù)進行曲面方程擬合，獲取非球面的各個點處的矢高；所述外部終端根據(jù)所述非球面的各個點處的矢高生成加工軌跡。

進一步的，為了保證加工的精度，所述外部終端根據(jù)所述非球面的各個點處的矢高生成加工軌跡，包括：所述外部終端根據(jù)所述非球面的各個點處的矢高生成初始軌跡；所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)中加工用的砂輪半徑修正所述初始軌跡，得到所述加工軌跡。其中，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)中加工用的砂輪半徑修正所述初始軌跡，得到所述加工軌跡，包括：所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)中加工用的砂輪半徑r，通過加工軌跡計算公式修正初始軌跡(x，f(x))，得到所述加工軌跡(x1，z1)；所述加工軌跡計算公式為：x1＝x+rcos(θ+π/2)；z1＝f(x)+rsin(θ+π/2)；其中θ為點x處所述初始軌跡(x，f(x))的切線與X軸的夾角。

進一步的，為保證非球面鏡片表面質(zhì)量的一致性，防止非球面鏡片中心處轉(zhuǎn)速無窮大，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的加工軌跡，包括：所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)修正常數(shù)獲取主軸修正速度；所述外部終端根據(jù)所述主軸修正速度和所述設(shè)計數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的加工軌跡。其中，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)修正常數(shù)獲取主軸修正速度包括：所述外部終端將所述設(shè)計數(shù)據(jù)中加工到X軸時刀具與中心的距離加上預(yù)設(shè)修正常數(shù)，得到修正距離；所述外部終端將所述設(shè)計數(shù)據(jù)中的主軸轉(zhuǎn)速乘以所述設(shè)計數(shù)據(jù)中加工的最大半徑后除以所述修正距離，得到所述主軸修正速度。該修正常數(shù)可以根據(jù)需要設(shè)置，一般值為1。

在本實施例中，通過步驟101接收的工件加工指示所指示的待加工的工件的設(shè)計數(shù)據(jù)，可以預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)庫中，也可以由用戶自行定義；用戶自行定義設(shè)計數(shù)據(jù)時，可以根據(jù)自定義設(shè)計數(shù)據(jù)對應(yīng)的曲面接口生成加工軌跡。

步驟103，外部終端通過文件傳輸協(xié)議將該數(shù)控機床加工代碼上傳至預(yù)先連接的數(shù)據(jù)服務(wù)器。

在本實施例中，外部終端通過FTP(文件傳輸協(xié)議，F(xiàn)ile Transfer Protocol)通信模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相連，使外部終端能夠通過FTP向數(shù)據(jù)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)，將現(xiàn)有技術(shù)中在非球面磨床面板上的操作轉(zhuǎn)移到了外部終端上，使操作更為方便。

步驟104，數(shù)據(jù)服務(wù)器接收該數(shù)控機床加工代碼，并根據(jù)該數(shù)控機床加工代碼通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群。

在本實施例中，步驟104通過分布式數(shù)控(Distributed Numerical Control，DNC)控制非球面磨床群，省去了拷貝數(shù)據(jù)文件的過程，提高了加工效率。

本發(fā)明提供一種非球面磨床的控制方法，通過外部終端接收工件加工指示，并獲取對應(yīng)的數(shù)控機床加工代碼后，根據(jù)數(shù)控機床加工代碼控制非球面磨床群，從而實現(xiàn)非球面磨床的控制；由于外部終端通過FTP協(xié)議與非球面磨床群的數(shù)據(jù)服務(wù)器通信，將對非球面磨床的操作轉(zhuǎn)移到外部終端，簡化了操作；而數(shù)據(jù)服務(wù)器通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群，省去了拷貝數(shù)據(jù)文件的過程，進行調(diào)整時只需在外部終端輸入指示即可軟件外部終端和非球面磨床群之間自動完成加工，提高了加工效率，同時降低了出錯率。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工時由于需要微小的球面調(diào)整以配合后續(xù)的拋光，因此需要頻繁的修改和導(dǎo)入文件，導(dǎo)致加工效率較低，且出錯率較高的問題。

實施例2

如圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種非球面磨床的控制裝置，包括：

指示接收模塊201，用于接收用戶輸入的工件加工指示；

代碼生成模塊202，與所述指示接收模塊相連，用于根據(jù)所述指示接收模塊接收的工件加工指示獲取對應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機床加工代碼；

代碼傳輸模塊203，與所述代碼生成模塊相連，用于通過文件傳輸協(xié)議將所述代碼生成模塊生成的數(shù)控機床加工代碼上傳至預(yù)先連接的數(shù)據(jù)服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)所述數(shù)控機床加工代碼通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群。

在本實施例中，通過指示接收模塊201、代碼生成模塊202和代碼傳輸模塊203實現(xiàn)非球面磨床的控制過程，與本發(fā)明實施例1提供的相似，在此不再一一贅述。

本發(fā)明提供一種非球面磨床的控制裝置，通過外部終端接收工件加工指示，并獲取對應(yīng)的數(shù)控機床加工代碼后，根據(jù)數(shù)控機床加工代碼控制非球面磨床群，從而實現(xiàn)非球面磨床的控制；由于外部終端通過FTP協(xié)議與非球面磨床群的數(shù)據(jù)服務(wù)器通信，將對非球面磨床的操作轉(zhuǎn)移到外部終端，簡化了操作；而數(shù)據(jù)服務(wù)器通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群，省去了拷貝數(shù)據(jù)文件的過程，進行調(diào)整時只需在外部終端輸入指示即可軟件外部終端和非球面磨床群之間自動完成加工，提高了加工效率，同時降低了出錯率。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工時由于需要微小的球面調(diào)整以配合后續(xù)的拋光，因此需要頻繁的修改和導(dǎo)入文件，導(dǎo)致加工效率較低，且出錯率較高的問題。

實施例3

如圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種非球面磨床的控制系統(tǒng)，包括：

控制裝置301、數(shù)據(jù)服務(wù)器302和非球面磨床群303；所述數(shù)據(jù)服務(wù)器分別與所述控制裝置和非球面磨床群相連；

所述控制裝置，用于接收用戶輸入的工件加工指示；根據(jù)所述工件加工指示獲取對應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機床加工代碼；通過文件傳輸協(xié)議將所述數(shù)控機床加工代碼上傳至所述數(shù)據(jù)服務(wù)器；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收所述數(shù)控機床加工代碼，并根據(jù)所述數(shù)控機床加工代碼通過分布式數(shù)控控制所述非球面磨床群。

在本實施例中，通過控制裝置301、數(shù)據(jù)服務(wù)器302和非球面磨床群303實現(xiàn)非球面磨床的控制的過程，與本發(fā)明實施例1提供的相似，在此不再一一贅述；控制裝置301的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明實施例2提供的相似，在此不再一一贅述。

本發(fā)明提供一種非球面磨床的控制系統(tǒng)，通過外部終端接收工件加工指示，并獲取對應(yīng)的數(shù)控機床加工代碼后，根據(jù)數(shù)控機床加工代碼控制非球面磨床群，從而實現(xiàn)非球面磨床的控制；由于外部終端通過FTP協(xié)議與非球面磨床群的數(shù)據(jù)服務(wù)器通信，將對非球面磨床的操作轉(zhuǎn)移到外部終端，簡化了操作；而數(shù)據(jù)服務(wù)器通過分布式數(shù)控控制非球面磨床群，省去了拷貝數(shù)據(jù)文件的過程，進行調(diào)整時只需在外部終端輸入指示即可軟件外部終端和非球面磨床群之間自動完成加工，提高了加工效率，同時降低了出錯率。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工時由于需要微小的球面調(diào)整以配合后續(xù)的拋光，因此需要頻繁的修改和導(dǎo)入文件，導(dǎo)致加工效率較低，且出錯率較高的問題。

對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為根據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順去或同時執(zhí)行；其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，上述方法實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

對于前述的各裝置實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的模塊組合，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的模塊組合的限制，因為根據(jù)本發(fā)明，某些模塊可以采用其他模塊執(zhí)行；其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，上述裝置實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上對本發(fā)明所提供的實施例進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。