1.一種城市軌道交通電力網(wǎng)饋線終端設(shè)備控制方法，其特征是：以FTU智能控制器為核心，由PWM模塊、可控硅驅(qū)動(dòng)模塊、IGBT驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)接口(HMI)模塊、通信模塊、模擬量輸入(AI)模塊、數(shù)字量輸入(DI)模塊、數(shù)字量輸出(DO)模塊以及電源模塊組成。主要完成電壓信號(hào)、電流信號(hào)、開關(guān)狀態(tài)信號(hào)的采集，F(xiàn)TU實(shí)時(shí)工作狀態(tài)的檢測，故障處理及故障信息的遠(yuǎn)程傳送和實(shí)現(xiàn)與饋線自動(dòng)化監(jiān)控中心和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信的功能。FTU智能控制器監(jiān)測一條三相線路電壓、電流信號(hào)，當(dāng)檢測到線路中出現(xiàn)過流、過壓、短路故障時(shí)通過RS485串行通信接口和CAN總線通信接口將故障信息發(fā)送至微機(jī)管理系統(tǒng)和饋線自動(dòng)化監(jiān)控中心，并通過CPU發(fā)出PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)IGBT斷開真空斷路器；當(dāng)檢測到線路中需要進(jìn)行無功補(bǔ)償時(shí)通過CPU發(fā)出PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)投切無功補(bǔ)償裝置，進(jìn)行就地?zé)o功補(bǔ)償。FTU智能控制器工作時(shí)實(shí)時(shí)采集各個(gè)真空斷路器、無功補(bǔ)償裝置的開關(guān)狀態(tài)，并負(fù)責(zé)將狀態(tài)信息送到微機(jī)管理系統(tǒng)及饋線自動(dòng)化監(jiān)控中心。當(dāng)線路故障切除，電壓電流恢復(fù)正常FTU智能控制器解除報(bào)警信息轉(zhuǎn)為實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通電力網(wǎng)饋線終端設(shè)備控制方法，其特征是：FTU智能控制器的CPU模塊承擔(dān)數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、邏輯判斷、定時(shí)、存儲(chǔ)等工作；可控硅驅(qū)動(dòng)模塊用以投切無功補(bǔ)償裝置，IGBT驅(qū)動(dòng)模塊用于真空斷路器永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制；人機(jī)接口(HMI)模塊包括液晶顯示模塊、鍵盤接口模塊、狀態(tài)指示燈模塊完成參數(shù)設(shè)置，顯示三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和HMI人機(jī)界面聲光報(bào)警及故障信息就地顯示功能；通信模塊承擔(dān)實(shí)現(xiàn)FTU智能控制器與饋線自動(dòng)化監(jiān)控中心、微機(jī)管理系統(tǒng)和其它設(shè)備之間的通信任務(wù)；模擬量輸入(AI)模塊用于三相電壓電流等信號(hào)的采集；數(shù)字量輸入(DI)輸出(DO)模塊用于輸入輸出分合閘信號(hào)、分合閘位置信號(hào)等；電源模塊用于為FTU智能控制器各模塊提供等級(jí)為24V，±15V、5V的高精度電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城市軌道交通電力網(wǎng)饋線終端設(shè)備控制方法，其特征是：模擬量輸入(AI)模塊通過霍爾傳感器將采集到的電壓信號(hào)、電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為±5v的電壓信號(hào)，經(jīng)過光耦隔離、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波處理后送到FTU智能控制器?？刂破魇占膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城市軌道交通電力網(wǎng)饋線終端設(shè)備控制方法，其特征是：FTU智能控制器控制器對(duì)收集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行判斷，當(dāng)控制器檢測到系統(tǒng)或者開關(guān)故障，控制器通過RS485串行通信和CAN總線通信將相關(guān)故障信息發(fā)送到微機(jī)管理系統(tǒng)和饋線自動(dòng)化監(jiān)控中心，并啟動(dòng)HMI人機(jī)界面聲光報(bào)警，同時(shí)通過繼電器輸出斷開下游用電設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通電力網(wǎng)饋線終端設(shè)備控制方法，其特征是：FTU智能控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測配電系統(tǒng)的工作狀態(tài)，真空斷路器、無功補(bǔ)償裝置開關(guān)位置信號(hào)，當(dāng)控制器檢測到無系統(tǒng)或者開關(guān)故障，線路中功率因數(shù)低于設(shè)定值需要進(jìn)行無功補(bǔ)償時(shí)，F(xiàn)TU智能控制器通過CPU發(fā)出PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)可控硅投入無功補(bǔ)償裝置直至線路中功率因數(shù)滿足設(shè)定要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通電力網(wǎng)饋線終端設(shè)備控制方法，其特征是：當(dāng)控制器檢測到無系統(tǒng)或者開關(guān)故障，線路中出現(xiàn)過流、過壓、短路故障時(shí)，F(xiàn)TU智能控制器通過CPU發(fā)出PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)IGBT控制真空斷路器永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)使斷路器跳開直至線路中過流、過壓、短路故障清除重新合上斷路器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通電力網(wǎng)饋線終端設(shè)備控制方法，其特征是：FTU智能控制器控制器帶有1路RS485串行通信接口，1路CAN總線通信接口，方便實(shí)現(xiàn)控制器與微機(jī)管理系統(tǒng)和饋線自動(dòng)化監(jiān)控中心及其它設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信。