本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，涉及GPS、GPRS、OBD接口技術(shù)、藍(lán)牙、單片機控制等相結(jié)合的技術(shù)，具體涉及一種車載智能租車裝置及租車方法。

背景技術(shù)：

隨著生活質(zhì)量的提高，打車和租車出行越來越得到人們的青睞，目前的租車模式，包括以下幾種：非智能租車模式：日常出租車。

現(xiàn)有智能租車模式：通過公眾平臺租賃私家車。

由于汽車越來越多，道路的擁堵，租車和打車難的問題日益凸顯，如何令人們最快最近最方便地租車模式得到越來越廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的非智能租車模式，乘客要站在某個地點等待或者電召，有時遇上上下班高峰期，等待許久都遇不到一輛出租車，等待時間比較長，而有些路段人流比較少，出租車很少經(jīng)過，則有租不到車的困擾。則現(xiàn)有智能租車模式，可以定位租車，但車主在接單后把車開往乘客地點，而且車主還要根據(jù)定位路段的路況和距離來決定接不接單，不夠便利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便利的租車服務(wù)，使用手機APP就能迅速下單租車，并且可以向后臺管理中心定時發(fā)送汽車租賃站點的租車情況，本汽車租賃站點適合分布于交通服務(wù)站點等交通沿線，方便人們出行。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種車載智能租車裝置，包括管理中心、汽車存取站點以及網(wǎng)點服務(wù)站點，管理中心包括站點管理、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理和車位管理；

所述管理中心包括中心服務(wù)器、打印機以及通信服務(wù)器，中心服務(wù)器以及打印機連接通信服務(wù)器，通信服務(wù)器通過通訊模塊連接汽車存取站點以及網(wǎng)點服務(wù)站點。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述通訊模塊采用無線公用通信網(wǎng)絡(luò)或者光纖通訊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述汽車存取站點包括租車控制器裝置，所述租車控制器裝置通過手機APP或者掃碼取車和還車，以及完成還車扣費功能，租車控制器裝置連接通訊模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述網(wǎng)點服務(wù)站點包括租車信息與監(jiān)控以及數(shù)據(jù)通訊和管理，數(shù)據(jù)通訊和管理連接通訊模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述租車控制器裝置的輸出接口與汽車車門鎖相連，通過用戶存取車情況并且檢測汽車的實時狀態(tài)，來控制車門鎖開關(guān)鎖，并通過GPRS與管理中心相連，向管理中心發(fā)送交易記錄。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述租車控制器裝置包括一單片機、分別安裝于單片機上的OBD接口、藍(lán)牙接口、下載接口、系統(tǒng)時鐘、無線通信模塊、喇叭以及輸出接口，所述單片機通過單片機電源供電，單片機電源連接車載電源，車載電源分別為GPRS電源以及喇叭電源供電。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述單片機使用用STM32f103系列控制芯片，該芯片為高密度高性能線的基于ARM的32位微控制器，具有512字節(jié)閃存。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無線通訊模塊采用GPRS與GPS集成在一起的SIM808模塊，OBD接口采用EST527-miniS模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述藍(lán)牙模塊采用BT05藍(lán)牙模塊，該模塊的型號為CC2541芯片，配置256Kb存儲空間。

一種基于STM32與手機云端控制的車載智能租車方法，具體包括以下幾個具體步驟：

租車：

步驟一、租車時：用戶通過手機APP地圖定位，尋找就近汽車存取站點或著就近空閑汽車，選擇車輛編號進(jìn)行預(yù)約租車，用戶找到已預(yù)約車輛后在手機APP上選擇開鎖，車門鎖打開，用戶即可取車，同時租車控制器將對應(yīng)汽車編號、車位狀態(tài)及開鎖的時間自動發(fā)送給后臺管理中心，完成取車；

還車：

步驟一、用戶用完車后把車開回就近汽車存取站點，在手機APP上選擇鎖門后，再選擇還車，租車控制器會判斷汽車是否已經(jīng)熄火以及車門是否已鎖等狀態(tài)來允許用戶還車請求，若是以上條件沒有滿足，則手機APP將自動提示要求用戶將汽車熄火及鎖好車門，后方可還車；

步驟二、還車完成后，租車控制器即將對應(yīng)汽車編號、車位狀態(tài)及還車的時間自動發(fā)送給后臺管理中心,系統(tǒng)自動完成費用結(jié)算，完成還車。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明無線通信、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確性高，可以隨時監(jiān)控汽車的狀態(tài)以及存取車情況；體積小，使用車載電源，方便安裝，不破壞汽車原本的功能與使用；本裝置關(guān)鍵點和保護(hù)點如下：分散式汽車站點管理系統(tǒng)和分時租賃系統(tǒng)，電子系統(tǒng)控制與后臺通訊數(shù)據(jù)實時監(jiān)控相結(jié)合。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明租車控制器裝置的系統(tǒng)原理圖；

圖3為本發(fā)明租車流程圖；

圖4為本發(fā)明的還車流程圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括管理中心、汽車存取站點以及網(wǎng)點服務(wù)站點，管理中心包括站點管理、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理和車位管理；

其中，管理中心包括中心服務(wù)器、打印機以及通信服務(wù)器，中心服務(wù)器以及打印機連接通信服務(wù)器，通信服務(wù)器通過通訊模塊連接汽車存取站點以及網(wǎng)點服務(wù)站點。

本實施例中，通訊模塊采用無線公用通信網(wǎng)絡(luò)或者光釬通訊。

汽車存取站點包括租車控制器裝置，所述租車控制器裝置通過手機APP或者掃碼取車和還車，以及完成還車扣費功能，租車控制器裝置連接通訊模塊，網(wǎng)點服務(wù)站點包括租車信息與監(jiān)控以及數(shù)據(jù)通訊和管理，數(shù)據(jù)通訊和管理連接通訊模塊。

如圖2所示，租車控制器裝置的輸出接口與汽車車門鎖相連，通過用戶存取車情況并且檢測汽車的實時狀態(tài)，來控制車門鎖開關(guān)鎖，并通過GPRS與管理中心相連，向管理中心發(fā)送交易記錄，租車控制器裝置包括一單片機、分別安裝于單片機上的OBD接口、藍(lán)牙接口、下載接口、系統(tǒng)時鐘、無線通信模塊、喇叭以及輸出接口，所述單片機通過單片機電源供電，單片機電源連接車載電源，車載電源分別為GPRS電源以及喇叭電源供電。

單片機使用用STM32f103系列控制芯片，該芯片為高密度高性能線的基于ARM的32位微控制器，具有512字節(jié)閃存，本裝置的單片機控制系統(tǒng)使用STM32f103系列控制芯片，該芯片為高密度高性能線的基于ARM的32位微控制器，具有512字節(jié)閃存，低功耗，成本低等優(yōu)點。

無線通訊模塊采用GPRS與GPS集成在一起的SIM808模塊，OBD接口采用EST527-miniS模塊。無線通訊使用的是GPRS與GPS集成在一起的SIM808模塊，該模塊是一個完整的四頻段GSM/GPRS模塊相結(jié)合GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)。緊湊的設(shè)計，集成了GPS和GPRS，基本版本可以低功耗實現(xiàn)語音、DTMF、短信、GPRS數(shù)據(jù)傳輸，升級版還帶有藍(lán)牙功能，實現(xiàn)GSM、GPS，藍(lán)牙三合一。本裝置用的是基本版本。

本實施例中，OBD接口模塊用的是EST527-miniS模塊，該模塊是一款車規(guī)級的OBDII協(xié)議數(shù)據(jù)解析產(chǎn)品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等協(xié)議的物理層，可通過OBD-16標(biāo)準(zhǔn)接口與現(xiàn)有絕大部分汽車的ECU進(jìn)行診斷通訊，支持標(biāo)準(zhǔn)的OBDII汽車故障診斷功能，支持DTC診斷請求、故障碼輸出、故障碼清除。

藍(lán)牙模塊使用的是BT05藍(lán)牙模塊，該模塊采用美國TI公司CC2541芯片，配置256Kb空間，遵循V4.0BLE藍(lán)牙規(guī)范。本模塊支持UA RT接口，并支持SPP藍(lán)牙串口協(xié)議，具有成本低、體積小、功耗低、收發(fā)靈敏性高等優(yōu)點，只需配備少許的外圍元件就能實現(xiàn)其強大功能。

如圖2所示，租車流程：

租車時：用戶通過手機APP地圖定位，尋找就近汽車存取站點或著就近空閑汽車，選擇車輛編號進(jìn)行預(yù)約租車，用戶找到已預(yù)約車輛后在手機APP上選擇開鎖，車門鎖打開，用戶即可取車，同時租車控制器將對應(yīng)汽車編號、車位狀態(tài)及開鎖的時間自動發(fā)送給后臺管理中心，完成取車；

如圖3所示，還車流程：

(1)用戶用完車后把車開回就近汽車存取站點，在手機APP上選擇鎖門后，再選擇還車，租車控制器會判斷汽車是否已經(jīng)熄火以及車門是否已鎖等狀態(tài)來允許用戶還車請求，若是以上條件沒有滿足，則手機APP將自動提示要求用戶將汽車熄火及鎖好車門，后方可還車；

(2)還車完成后，租車控制器即將對應(yīng)汽車編號、車位狀態(tài)及還車的時間自動發(fā)送給后臺管理中心,系統(tǒng)自動完成費用結(jié)算，完成還車。

本裝置目的是建立一種分散式的租賃汽車站點和手機APP自主租車管理系統(tǒng)，便于安裝在交通站點沿線，和人流量比較密集地段，還可以通過后臺實時監(jiān)控實時租車狀態(tài)并在地圖上顯示租車站點和空閑車輛，帶有鳴笛尋車功能，可以在多車等復(fù)雜位置迅速找到預(yù)約車輛，以及可以監(jiān)控取車、還車的情況。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明無線通信、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確性高，可以隨時監(jiān)控汽車的狀態(tài)以及存取車情況；體積小，使用車載電源，方便安裝，不破壞汽車原本的功能與使用；本裝置關(guān)鍵點和保護(hù)點如下：分散式汽車站點管理系統(tǒng)和分時租賃系統(tǒng)，電子系統(tǒng)控制與后臺通訊數(shù)據(jù)實時監(jiān)控相結(jié)合。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。