技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)繞跟蹤方法、裝置和無(wú)人機(jī)，應(yīng)用于飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：接收用戶終端發(fā)送的環(huán)繞跟蹤指令，獲取與所述欲拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象。根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象在所述無(wú)人機(jī)所采集的圖像中的當(dāng)前位置和預(yù)設(shè)目標(biāo)位置，計(jì)算姿態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)。根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)控制所述無(wú)人機(jī)調(diào)整姿態(tài)，以使所述無(wú)人機(jī)環(huán)繞跟蹤所述目標(biāo)對(duì)象。在由用戶確定對(duì)應(yīng)欲拍攝對(duì)象的目標(biāo)對(duì)象后，不需要用戶掌握多個(gè)舵量手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)環(huán)繞跟蹤，由所述無(wú)人機(jī)根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)跟蹤算法進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整和環(huán)繞跟蹤，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的半自動(dòng)環(huán)繞跟蹤欲拍攝對(duì)象的簡(jiǎn)化方案，提高了用戶體驗(yàn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：王笑非;鄭藝強(qiáng);楊建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶零度智控智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710128634
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.06.30