技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)的降落方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：獲取無(wú)人機(jī)的飛行高度；根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行高度，獲取飛行高度對(duì)應(yīng)的模板圖像；通過(guò)無(wú)人機(jī)的攝像裝置拍攝場(chǎng)景畫面，獲取到拍攝的圖像；將拍攝的圖像與飛行高度對(duì)應(yīng)的模板圖像進(jìn)行匹配，獲得無(wú)人機(jī)偏離目標(biāo)降落點(diǎn)的位置；根據(jù)無(wú)人機(jī)偏離目標(biāo)降落點(diǎn)的位置，控制無(wú)人機(jī)飛行到目標(biāo)降落點(diǎn)并控制無(wú)人機(jī)從目標(biāo)降落點(diǎn)進(jìn)行降落。本發(fā)明公開的無(wú)人機(jī)的降落方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落，不需要依靠GPS定位或者位置估計(jì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行器的降落。

技術(shù)研發(fā)人員：胡華智;孫海洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：億航智能設(shè)備（廣州）有限公司
文檔號(hào)碼：201710114787
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.05.31