1.一種無人機的降落方法，其特征在于，所述方法包括步驟：
獲取無人機的飛行高度；
根據(jù)所述無人機的飛行高度，獲取飛行高度對應的模板圖像；
通過無人機的攝像裝置拍攝場景畫面，獲取到拍攝的圖像；
將拍攝的圖像與飛行高度對應的模板圖像進行匹配，獲得無人機偏離目標降落點的位置；
根據(jù)無人機偏離目標降落點的位置，控制無人機飛行到目標降落點并控制無人機從目標降落點進行降落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的降落方法，其特征在于，所述模板圖像為所述無人機在所述目標降落點拍攝的圖像或者為所述無人機預先存儲的在所述目標降落點的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的降落方法，其特征在于，所述目標降落點為無人機起飛點垂直方向的飛行高度的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的降落方法，其特征在于，所述將拍攝的圖像與飛行高度對應的模板圖像進行匹配，獲得無人機偏離目標降落點的位置包括：
將拍攝的圖像與飛行高度對應的模板圖像進行匹配，通過擴展卡爾曼濾波算法進行數(shù)據(jù)融合獲得無人機偏離目標降落點的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機的降落方法，其特征在于，所述控制無人機飛行到目標降落點包括：
通過PID算法控制無人機的飛行姿態(tài)，控制無人機飛行到目標降落點。
6.一種無人機的降落系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：測距模塊、模板圖像獲取模塊、拍攝圖像獲取模塊、匹配模塊及降落控制模塊；
所述測距模塊，用于獲取無人機的飛行高度；
所述模板圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述無人機的飛行高度，獲取飛行高度對應的模板圖像；
所述拍攝圖像獲取模塊，用于通過無人機的攝像裝置拍攝場景畫面，獲取到拍攝的圖像；
所述匹配模塊，用于將拍攝的圖像與飛行高度對應的模板圖像進行匹配，獲得無人機偏離目標降落點的位置；
所述降落控制模塊，用于根據(jù)無人機偏離目標降落點的位置，控制無人機飛行到目標降落點并控制無人機從目標降落點進行降落。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機的降落系統(tǒng)，其特征在于，所述模板圖像為所述無人機在所述目標降落點拍攝的圖像或者為所述無人機預先存儲的在所述目標降落點的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機的降落系統(tǒng)，其特征在于，所述目標降落點為無人機起飛點垂直方向的飛行高度的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機的降落系統(tǒng)，其特征在于，所述匹配模塊通過擴展卡爾曼濾波算法進行數(shù)據(jù)融合獲得無人機偏離目標降落點的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機的降落系統(tǒng)，其特征在于，所述降落控制模塊通過PID算法控制無人機的飛行姿態(tài)，控制無人機飛行到目標降落點。