本實用新型涉及傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種加工設(shè)備及 具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的市面上與業(yè)界中，通常是把工位治具直接緊固在鏈條上， 從而進(jìn)行轉(zhuǎn)送，然而由于鏈條本身的公差存在，對于各個相對應(yīng)的位 存在較大的公差帶，對于多工位同時需要準(zhǔn)確定位時，這種固定方式 達(dá)不到要求。同時，由于鏈條是沖壓所沖成形，所以各個耳的變形也 較大，因而整體工位治具的定位精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)，能夠 解決現(xiàn)有技術(shù)存在的受鏈條因素影響，導(dǎo)致整體工位治具的定位精度 不高的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種具有定位功能的工位治 具傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)包括傳送機構(gòu)、校正裝置以 及至少一個工位治具；

所述傳送機構(gòu)包括驅(qū)動電機以及與所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接的傳送 單元，所述工位治具與所述傳送單元連接，并在所述傳送單元的帶動 下進(jìn)行移動，所述校正裝置對應(yīng)所述工位治具的工作位置設(shè)置，以對 移動至工作位置的工位治具進(jìn)行位置校正。

其中，所述傳送系統(tǒng)還包括位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感 器設(shè)于所述傳送單元移動方向的側(cè)邊，用于檢測所述工位治具的位置。

其中，所述校正裝置包括氣缸以及與所述氣缸連接的擺動臂，所 述擺動臂設(shè)于所述氣缸相對的兩側(cè)，并在所述氣缸的帶動下做擺動動 作，進(jìn)而實現(xiàn)對移動至工作位置的工位治具進(jìn)行位置校正。

其中，所述工位治具上設(shè)有第一通孔，所述傳送單元上設(shè)有與所 述第一通孔對應(yīng)的第二通孔，所述工位治具與所述傳送單元之間通過 連接件穿過所述第一通孔和所述第二通孔連接在一起。

其中，所述連接件是螺絲。

其中，所述第一通孔和/或所述第二通孔為滑槽孔，所述螺絲能夠 在所述滑槽孔內(nèi)滑動。

其中，所述滑槽孔沿所述傳送單元的移動方向延伸設(shè)置，所述滑 槽孔的寬度與所述螺絲的直徑相適應(yīng)，以使所述螺絲能夠在所述滑槽 孔內(nèi)沿滑槽孔延伸的方向滑動。

其中，所述位置檢測傳感器包括行程開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾傳感 器。

其中，所述傳送單元包括傳送鏈條以及同步帶。

為了解決上述問題，本實用新型還提供了一種加工設(shè)備，所述加 工設(shè)備包括一個或者多個加工工位以及上述傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng) 用于準(zhǔn)確的將工位治具傳送至加工工位位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例1

請參閱圖1，圖1是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提供了一種加工設(shè)備及具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)，加工設(shè)備包括一個或者多個加工工位，傳送系統(tǒng)用于準(zhǔn)確的將工位治具傳送至加工工位位置。

具體而言，傳送系統(tǒng)包括傳送機構(gòu)、校正裝置1以及至少一個工位治具2，傳送機構(gòu)包括驅(qū)動電機3以及與驅(qū)動電機3驅(qū)動連接的傳送單元4，工位治具2與傳送單元4連接，并在傳送單元4的帶動下進(jìn)行移動，校正裝置1對應(yīng)工位治具2的工作位置設(shè)置，用于對移動至工作位置的工位治具2進(jìn)行位置校正。

傳送系統(tǒng)還包括位置檢測傳感器5，位置檢測傳感器5設(shè)于傳送單元4移動方向的側(cè)邊，用于檢測工位治具2的位置，并通過工位治具2的位置信息控制傳送單元4的運行，本實施例圖示中的傳送單元4為鏈條結(jié)構(gòu)。

校正裝置1包括氣缸11以及與氣缸連接的擺動臂12，擺動臂12設(shè)于氣缸11相對的兩側(cè)，并在氣缸11的帶動下做擺動動作，進(jìn)而實現(xiàn)對移動至工作位置的工位治具2進(jìn)行位置校正。

工位治具2上設(shè)有第一通孔21，傳送單元4上設(shè)有與第一通孔21對應(yīng)的第二通孔41，工位治具2與傳送單元4之間通過連接件6穿過第一通孔21和第二通孔41連接在一起。

優(yōu)選地，該連接件6可以是螺絲。

第一通孔21和/或第二通孔41為滑槽孔，以便螺絲6能夠在滑槽孔內(nèi)滑動，進(jìn)而實現(xiàn)工位治具2與傳送單元4能夠松動連接。

進(jìn)一步地，滑槽孔沿傳送單元4的移動方向延伸設(shè)置，滑槽孔的寬度與螺絲6的直徑相適應(yīng)，以使螺絲6能夠在滑槽孔內(nèi)沿滑槽孔延伸的方向滑動，當(dāng)工位治具2移動至工作位置時，通過校正裝置1的擺動臂12對工位治具2施加推力，進(jìn)而工位治具2能夠沿傳送單元4的移動方向前后移動，移動后的工位治具2可達(dá)到設(shè)定的位置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在本實施例中，工位治具2的一端還設(shè)置了放線齒22，用于放置線材。

位置檢測傳感器5包括行程開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾傳感器。

實施例2

請參閱圖2，圖2是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與上一實施例不同的是，本實施例中的傳送單元4為同步帶，而其他部分的結(jié)構(gòu)特征，與上一實施例相同，此處不再贅述。

綜上所述，本實用新型通過將工位治具松動連接在傳送單元上，且傳送單元僅為傳輸工具，工位治具的位置不受傳送單元變形、節(jié)距公差以及間距公差等不可控因素的影響，通過配置校正裝置，對松動連接的工位治具進(jìn)行校正，可以實現(xiàn)多工位治具的精準(zhǔn)定位。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。