1.一種智能舵機(jī)，其特征在于，包括：處理器、以及與所述處理器電連接的動(dòng)作執(zhí)行器和傳感器；
所述傳感器設(shè)置于所述智能舵機(jī)的感應(yīng)部位，用于采集所述感應(yīng)部位的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括：所述感應(yīng)部位所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)和/或所述感應(yīng)部位的動(dòng)作與方位參數(shù)，將采集到的所述狀態(tài)參數(shù)傳輸至所述處理器；
所述處理器用于接收所述傳感器采集的狀態(tài)參數(shù)，向所述動(dòng)作執(zhí)行器輸出所述狀態(tài)參數(shù)對(duì)應(yīng)的控制指令；
所述動(dòng)作執(zhí)行器與所述智能舵機(jī)的活動(dòng)部件連接，用于在接收到所述控制指令時(shí)，選取所述控制指令對(duì)應(yīng)的活動(dòng)部件，觸發(fā)選取的所述活動(dòng)部件執(zhí)行所述控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能舵機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行器為連接所述活動(dòng)部件的電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能舵機(jī)，其特征在于，所述處理器還包括通訊端口，所述處理器通過所述通訊端口與所述傳感器進(jìn)行通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能舵機(jī)，其特征在于，所述智能舵機(jī)還包括與所述處理器連接的信號(hào)指示燈；
所述處理器還用于根據(jù)接收的所述傳感器采集的狀態(tài)參數(shù)，觸發(fā)所述信號(hào)指示燈指示所述傳感器的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能舵機(jī)，其特征在于，所述智能舵機(jī)還包括與所述處理器連接的外部通訊接口，用于與主控板連接；
所述處理器還用于通過所述外部通訊接口接收所述主控板下發(fā)的操作指令，并將所述操作指令傳輸至所述動(dòng)作執(zhí)行器；所述動(dòng)作執(zhí)行器還用于根據(jù)所述操作指令，控制所述活動(dòng)部件執(zhí)行所述操作指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能舵機(jī)，其特征在于，所述智能舵機(jī)為機(jī)器人的支撐腳上的舵機(jī)；
所述傳感器包括以下的一種或多種：紅外傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能舵機(jī)，其特征在于，所述智能舵機(jī)為飛行器上的舵機(jī)；
所述傳感器包括以下的一種或多種：氣壓傳感器、GPS傳感器、九軸傳感器和圖像傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能舵機(jī)，其特征在于，所述智能舵機(jī)還包括與所述處理器連接的電源模塊。
9.一種智能舵機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的智能舵機(jī)，還包括與所述智能舵機(jī)連接的主控板；
所述主控板用于向所述智能舵機(jī)下發(fā)控制命令；
所述智能舵機(jī)用于根據(jù)所述主控板下發(fā)的所述控制命令做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能舵機(jī)的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)。