技術編號:11725520
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及智能控制技術領域,尤其是涉及一種智能舵機和智能舵機系統(tǒng)。背景技術隨著科學技術的發(fā)展,智能控制的應用也在不斷拓展和完善,在智能控制領域中,舵機是使用最多的部件,特別是在機器人或者飛行器的應用中,多用于控制模型的舵面,可以實現(xiàn)接受一個簡單的控制指令達到比較精準的角度控制。但是,舵機一般只具備級聯(lián)和角度控制的功能,因此在運行過程中遇到障礙物或者階梯時不容易識別并改變行走姿勢,現(xiàn)有技術中多采用將舵機和傳感器與設備主控直連的方式,來實現(xiàn)舵機的控制,這種連接方式雖然在一定程度上滿足了舵機的智能...
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