1.一種用于無人機(jī)機(jī)群陣列飛行的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括可擴(kuò)展的機(jī)載模塊、基站模塊及人機(jī)交互模塊，所述的可擴(kuò)展的機(jī)載模塊包括MCU協(xié)議轉(zhuǎn)換、防撞模塊、傳感器接口集成模塊、無線通信模塊，所述的基站模塊包括智能編隊控制模塊、無人機(jī)自動識別模塊、任務(wù)分配模塊、數(shù)據(jù)收集模塊、無線通信模塊，所述的人機(jī)交互模塊包括陣列規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、安全預(yù)警模塊、多平臺控制模塊、二次開發(fā)模塊，通過所述的可擴(kuò)展的機(jī)載模塊、基站模塊及人機(jī)交互模塊局域組網(wǎng)實現(xiàn)這三個模塊的即插即用；
當(dāng)所述的人機(jī)交互模塊通過局域網(wǎng)向所述的基站模塊發(fā)出聯(lián)機(jī)命令后，由所述的基站模塊和所述的機(jī)載模塊建立安全連接；在連接建立后，無人機(jī)運(yùn)行參數(shù)可以通過所述機(jī)載模塊傳輸?shù)剿龅幕灸K，并由所述基站模塊轉(zhuǎn)發(fā)到所述人機(jī)交互模塊中，所述人機(jī)交互模塊下達(dá)相應(yīng)的指令經(jīng)過所述的基站模塊傳輸?shù)剿龅臋C(jī)載模塊中，從而控制飛機(jī)的運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)機(jī)群陣列飛行的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的可擴(kuò)展的機(jī)載模塊實現(xiàn)對不同品牌、不同型號的無人機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，并具有可擴(kuò)展的傳感器接口，所收集的飛行數(shù)據(jù)及傳感器數(shù)據(jù)通過所述的無線通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)給所述的基站模塊，并利用所述的防撞模塊來保證單機(jī)飛行安全。
3.如權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)機(jī)群陣列飛行的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的無人機(jī)智能識別模塊，搭載特定機(jī)載模塊可以實現(xiàn)無人機(jī)自動入網(wǎng)，同時所述基站模塊中的隊列控制算法可以保證整個無人機(jī)隊列的智能有序飛行，當(dāng)接收到所述的人機(jī)交互模塊的手動命令時，可以進(jìn)行任務(wù)分配以及異步任務(wù)調(diào)度，并將飛行返回的數(shù)據(jù)通過所述的無線通信模塊傳輸?shù)剿龅娜藱C(jī)交互模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)機(jī)群陣列飛行的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的人機(jī)交互模塊能夠預(yù)先規(guī)劃無人機(jī)機(jī)群的飛行陣列，實時監(jiān)控整個無人機(jī)機(jī)群的飛行姿態(tài)和單個無人機(jī)單元的飛行狀況，根據(jù)監(jiān)控參數(shù)實現(xiàn)整個飛行隊列的手動控制，當(dāng)飛行陣列或單機(jī)發(fā)生異常時可以進(jìn)行預(yù)警提示，同時該模塊支持多平臺的同時聯(lián)合控制，并向用戶提供了可以隨意打造自己專屬無人機(jī)陣列飛行控制系統(tǒng)的二次開發(fā)接口。