技術編號：11179282
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及多無人機陣列飛行控制領域，尤其適用于多無人機群協(xié)同的智能組網與監(jiān)控。背景技術目前無人機在民用市場上主要以單個無人機控制為主，單無人機的載荷有限，任務單一，在應對廣闊的任務區(qū)域以及單個無人機故障后將無法完成任務，這也使得利用多無人機陣列飛行來協(xié)作完成復雜的任務成為無人機研究的趨勢。多無人機陣列飛行的研究涉及到空氣動力學、飛行力學、自動控制、圖像處理、導航、雷達以及作戰(zhàn)效能分析等諸多學科和專業(yè)，因此需要多個領域的科研人員合作。在近距渦旋的影響下，尋找最優(yōu)的編隊結構、編隊飛行模型，以及組...
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