1.一種金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于，包括：
吊裝碳板(2)，其下端通過平移電機(5)轉(zhuǎn)動連接有平移機臂；
橫滾機臂，其通過橫滾電機(32)與平移機臂的下部轉(zhuǎn)動連接，通過俯仰電機(18)與固定架轉(zhuǎn)動連接；
變焦紅外攝像儀(26)，其通過固定架與上端開口的金屬外殼(25)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于：所述外殼(25)內(nèi)側(cè)底部通過信號板固定架(23)安裝有信號接收模塊(24)；外殼(25)內(nèi)側(cè)與變焦紅外攝像儀(26)的鏡頭相背離的側(cè)壁上固接有燈架(22)和降壓模塊(20)，燈架(22)穿過外殼(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于：所述固定架包括分別固接于所述變焦紅外攝像儀(26)兩側(cè)的第一固定架(28)和第二固定架(27)，且兩者之間架設(shè)有固定梁架(29)；第一固定架(28)與變焦紅外攝像儀(26)固接，固定梁架(29)與所述外殼(25)開口處內(nèi)側(cè)壁固接，第二固定架(27)分別與變焦紅外攝像儀(26)和外殼(25)開口處內(nèi)側(cè)壁固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于：所述第一固定架(28)通過俯仰內(nèi)電機架(19)與所述俯仰電機(18)的轉(zhuǎn)子固接，俯仰電機(18)的定子與俯仰外電機架(17)固接；
所述橫滾電機(32)的轉(zhuǎn)子與橫滾電機內(nèi)架(31)固接，橫滾電機(32)的定子與橫滾電機外架(14)固接；
所述平移電機(5)的轉(zhuǎn)子與平移電機下架(6)固接，平移電機(5)的定子通過平移電機上架(4)與所述吊裝碳板(2)固接；
所述平移機臂分別與平移電機下架(6)和橫滾電機外架(14)固接，所述橫滾機臂分別與橫滾電機內(nèi)架(31)和俯仰外電機架(17)固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于：所述平移電機下架(6)的下端固接有平移端蓋(7)，兩者之間形成上過線腔；所述橫滾電機外架(14)背離橫滾電機(32)的側(cè)壁上固接有橫滾后端蓋(13)，兩者之間形成后過線腔；所述平移機臂為由平移內(nèi)機臂架(9)和平移外機臂架(8)固接成的中空結(jié)構(gòu)，其分別與上過線腔和后過線腔連通；
所述橫滾電機內(nèi)架(31)背離橫滾電機(32)的側(cè)壁上固接有橫滾端蓋(30)，兩者之間形成前過線腔；所述俯仰外電機架(17)背離俯仰電機(18)的側(cè)壁上固接有俯仰端蓋(16)，兩者之間形成外過線腔；所述橫滾機臂為由橫滾外機臂架(15)和橫滾內(nèi)機臂架(33)固接成的中空結(jié)構(gòu)，其分別與前過線腔和外過線腔連通；
所述第一固定架(28)和所述俯仰內(nèi)電機架(19)之間形成內(nèi)過線腔，所述外殼(25)內(nèi)部通過外殼(25)側(cè)壁上的通孔與內(nèi)過線腔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于：所述橫滾后端蓋(34)背離橫滾電機外架(14)的側(cè)壁上固接有云臺板內(nèi)殼(12)；云臺板內(nèi)殼(12)背離橫滾后端蓋(13)的側(cè)壁上固接有云臺板外殼(10)，兩者之間形成控制腔，控制腔內(nèi)固接有云臺控制電路板(11)；控制腔通過云臺板內(nèi)殼(12)上的控制過線孔(121)與所述后過線腔連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于：所述吊裝碳板(2)的側(cè)壁上均布有四個支腳(21)，每個支腳(21)的上端固接有三個橡膠減震球(3)，三個橡膠減震球(3)呈三角形排布。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，其特征在于：所述吊裝碳板(2)的上端固接有頂部護罩(1)，所述平移電機上架(4)穿過吊裝碳板(2)伸入頂部護罩(1)內(nèi)。