本實用新型屬于無人機領域，尤其是涉及一種無人機成像云臺。

背景技術：

現(xiàn)有的無人機，大多會搭載攝像儀器，以完成高空航拍的任務。在無人機發(fā)展迅猛的今天，與其配套的云臺自然也備受關注?，F(xiàn)有的云臺由于其將攝像儀器暴露在外或采用強度較小的材質制成的外殼，雖然該結構有助于減輕云臺整體質量，但對攝像儀器的保護明顯不足。同時，現(xiàn)有的云臺在裝配和維護時，存在拆裝繁瑣的問題。此外，現(xiàn)有的云臺所安裝的攝像儀器由于不能實現(xiàn)自動變焦，使得在高空勘察時，所拍攝的畫面并不清晰。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種金屬外殼變焦紅外成像云臺，以解決現(xiàn)有技術中，云臺使用壽命和穩(wěn)定性較低，裝配過程繁瑣的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種金屬外殼變焦紅外成像云臺，包括吊裝碳板，其下端通過平移電機轉動連接有平移機臂；橫滾機臂，其通過橫滾電機與平移機臂的下部轉動連接，通過俯仰電機與固定架轉動連接；變焦紅外攝像儀，其通過固定架與上端開口的金屬外殼固接。

進一步，所述外殼內側底部通過信號板固定架安裝有信號接收模塊；外殼內側與變焦紅外攝像儀的鏡頭相背離的側壁上固接有燈架和降壓模塊，燈架穿過外殼。

進一步，所述固定架包括分別固接于所述變焦紅外攝像儀兩側的第一固定架和第二固定架，且兩者之間架設有固定梁架；第一固定架與變焦紅外攝像儀固接，固定梁架與所述外殼開口處內側壁固接，第二固定架分別與變焦紅外攝像儀和外殼開口處內側壁固接。

進一步，所述第一固定架通過俯仰內電機架與所述俯仰電機的轉子固接，俯仰電機的定子與俯仰外電機架固接；所述橫滾電機的轉子與橫滾電機內架固接，橫滾電機的定子與橫滾電機外架固接；所述平移電機的轉子與平移電機下架固接，平移電機的定子通過平移電機上架與所述吊裝碳板固接；所述平移機臂分別與平移電機下架和橫滾電機外架固接，所述橫滾機臂分別與橫滾電機內架和俯仰外電機架固接。

進一步，所述平移電機下架的下端固接有平移端蓋，兩者之間形成上過線腔；所述橫滾電機外架背離橫滾電機的側壁上固接有橫滾后端蓋，兩者之間形成后過線腔；所述平移機臂為由平移內機臂架和平移外機臂架固接成的中空結構，其分別與上過線腔和后過線腔連通；所述橫滾電機內架背離橫滾電機的側壁上固接有橫滾端蓋，兩者之間形成前過線腔；所述俯仰外電機架背離俯仰電機的側壁上固接有俯仰端蓋，兩者之間形成外過線腔；所述橫滾機臂為由橫滾外機臂架和橫滾內機臂架固接成的中空結構，其分別與前過線腔和外過線腔連通；所述第一固定架和所述俯仰內電機架之間形成內過線腔，所述外殼內部通過外殼側壁上的通孔與內過線腔連通。

進一步，所述橫滾后端蓋背離橫滾電機外架的側壁上固接有云臺板內殼；云臺板內殼背離橫滾后端蓋的側壁上固接有云臺板外殼，兩者之間形成控制腔，控制腔內固接有云臺控制電路板；控制腔通過云臺板內殼上的控制過線孔與所述后過線腔連通。

進一步，所述吊裝碳板的側壁上均布有四個支腳，每個支腳的上端固接有三個橡膠減震球，三個橡膠減震球呈三角形排布。

進一步，所述吊裝碳板的上端固接有頂部護罩，所述平移電機上架穿過吊裝碳板伸入頂部護罩內。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，結構簡單，拆裝方便。采用變焦紅外攝像機能夠在高空遠距離拍攝時，保證畫面的清晰度。外殼采用金屬材料制成，不僅增加了其自身的強度，也提高了外殼的散熱性能，使外殼能夠對變焦紅外攝像機提供更加可靠的保護，延長本實用新型的使用壽命。采用模塊化的結構，簡化了本實用新型的裝配和維護過程。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺的軸測圖；

圖2為本實用新型實施例所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺的軸側爆炸圖。

附圖標記說明：

1-頂部護罩；2-吊裝碳板；201-支腳；3-橡膠減震球；4-平移電機上架；5-平移電機；6-平移電機下架；7-平移端蓋；8-平移外機臂架；9-平移內機臂架；10-云臺板外殼；11-云臺控制電路板；12-云臺板內殼；121-控制過線孔；13-橫滾后端蓋；14-橫滾電機外架；15-橫滾外機臂架；16-俯仰端蓋；17-俯仰外電機架；18-俯仰電機；19-俯仰內電機架；20-降壓模塊；21-電線保護套密封圈；22-燈架；23-信號板固定架；24-信號接收模塊；25-外殼；26-變焦紅外攝像儀；27-第二固定架；28-第一固定架；29-固定梁架；30-橫滾端蓋；31-橫滾電機內架；32-橫滾電機；33-橫滾內機臂架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1、2，本實用新型提出一種金屬外殼變焦紅外成像云臺，包括吊裝碳板2，其下端通過平移電機5轉動連接有平移機臂；橫滾機臂，其通過橫滾電機32與平移機臂的下部轉動連接，通過俯仰電機18與固定架轉動連接；變焦紅外攝像儀26，其通過固定架與上端開口的金屬外殼25固接。

平移電機5、橫滾電機32和俯仰電機18均為無刷電機，且內部安裝有滑環(huán)。

上述外殼25內側底部通過信號板固定架23安裝有信號接收模塊24；外殼25內側與變焦紅外攝像儀26的鏡頭相背離的側壁上固接有燈架22和降壓模塊20，燈架22穿過外殼25。

上述固定架包括分別固接于上述變焦紅外攝像儀26兩側的第一固定架28和第二固定架27，且兩者之間架設有固定梁架29；第一固定架28與變焦紅外攝像儀26固接，固定梁架29與上述外殼25開口處內側壁固接，第二固定架27分別與變焦紅外攝像儀26和外殼25開口處內側壁固接。

上述第一固定架28通過俯仰內電機架19與上述俯仰電機18的轉子固接，俯仰電機18的定子與俯仰外電機架17固接；上述橫滾電機32的轉子與橫滾電機內架31固接，橫滾電機32的定子與橫滾電機外架14固接；上述平移電機5的轉子與平移電機下架6固接，平移電機5的定子通過平移電機上架4與上述吊裝碳板2固接；上述平移機臂分別與平移電機下架6和橫滾電機外架14固接，上述橫滾機臂分別與橫滾電機內架31和俯仰外電機架17固接。

上述平移電機下架6的下端固接有平移端蓋7，兩者之間形成上過線腔；上述橫滾電機外架14背離橫滾電機32的側壁上固接有橫滾后端蓋13，兩者之間形成后過線腔；上述平移機臂為由平移內機臂架9和平移外機臂架8固接成的中空結構，其分別與上過線腔和后過線腔連通；上述橫滾電機內架31背離橫滾電機32的側壁上固接有橫滾端蓋30，兩者之間形成前過線腔；上述俯仰外電機架17背離俯仰電機18的側壁上固接有俯仰端蓋16，兩者之間形成外過線腔；上述橫滾機臂為由橫滾外機臂架15和橫滾內機臂架33固接成的中空結構，其分別與前過線腔和外過線腔連通；上述第一固定架28和上述俯仰內電機架19之間形成內過線腔，上述外殼25內部通過外殼25側壁上的通孔與內過線腔連通。上述外殼25固接有第一固定架28的側壁上安裝有電線保護套密封圈21。

平移電機上架4套裝于平移電機5定子的外側，平移電機下架6套裝于平移電機5轉子的外側；平移電機上架4和平移電機下架6的外側壁上分別設有平移限位塊，用以對變焦攝像儀26豎直轉動進行限位。

橫滾電機外架14套裝于橫滾電機32定子的外側，橫滾電機內架31套裝于橫滾電機32轉子的外側；橫滾電機外架14和橫滾電機內架31的外側壁上分別設有橫滾限位塊，用以對變焦攝像儀26橫滾動作進行限位。

俯仰外電機架17套裝于俯仰電機18定子的外側，俯仰內電機架19套裝于俯仰電機18轉子的外側；俯仰外電機架17和俯仰內電機架19的外側壁上分別設有俯仰限位塊，用以對變焦攝像儀26俯仰動作進行限位。

布線時，平移電機5的電連接線通過上過線腔進入平移機臂內的中空部分。之后，穿過后過線腔與橫滾電機32的電連接線匯合，一起進入前過線腔。再之后，通過橫滾機臂內的中空部分穿過外過線腔與俯仰電機18的電連接線匯合。最后，穿過內過線腔并通過外殼25側壁上的通孔進入外殼25內，與信號接收模塊24、燈架22及降壓模塊20電連接。

上述橫滾后端蓋34背離橫滾電機外架14的側壁上固接有云臺板內殼12；云臺板內殼12背離橫滾后端蓋13的側壁上固接有云臺板外殼10，兩者之間形成控制腔，控制腔內固接有云臺控制電路板11；控制腔通過云臺板內殼12上的控制過線孔121與上述后過線腔連通。

云臺控制電路板11上的電連接線穿過控制過線孔121進入后過線腔，并與平移電機5的電連接線匯合。

上述吊裝碳板2的側壁上均布有四個支腳21，每個支腳21的上端固接有三個橡膠減震球3，三個橡膠減震球3呈三角形排布。

上述吊裝碳板2的上端固接有頂部護罩1，上述平移電機上架4穿過吊裝碳板2伸入頂部護罩1內。

由于本實用新型采用高度集成的模塊化的結構，當需要對信號接收模塊24或降壓模塊20進行維護時，拆下外殼25即可。當需要對俯仰電機18進行維護時，拆下俯仰端蓋16即可。當需要對橫滾電機32進行維護時，拆下橫滾端蓋30即可。當需要對平移電機5進行維護時，拆下平移端蓋7即可。當需要對云臺控制電路板11進行維護時，拆下云臺外殼10即可。上述為本實用新型各個功能部件的維護操作，簡單方便，省時省力。

本實用新型上述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，結構簡單，拆裝方便。采用變焦紅外攝像機26能夠在高空遠距離拍攝時，保證畫面的清晰度。外殼25采用金屬材料制成，不僅增加了其自身的強度，也提高了外殼25的散熱性能，使外殼25能夠對變焦紅外攝像機26提供更加可靠的保護，延長本實用新型的使用壽命。采用模塊化的結構，簡化了本實用新型的裝配和維護過程。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。