技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人通信控制裝置、方法和機(jī)器人系統(tǒng)。其中所述控制裝置包括控制器輸入模塊和機(jī)器人輸出模塊，當(dāng)機(jī)器人啟動(dòng)斷電重啟時(shí)或第一時(shí)段后，所述機(jī)器人輸出模塊的輸出接口發(fā)出第一觸發(fā)信號(hào)；所述控制器輸入模塊根據(jù)所述第一觸發(fā)信號(hào)建立控制器與機(jī)器人之間的通信連接。本實(shí)用新型提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與控制器通信無(wú)需人為干預(yù)，提高整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的便捷性和智能化。

技術(shù)研發(fā)人員：麥永科;蔣金沙;程衛(wèi);郭志凱;張炳鑫;梁明財(cái);易淋波;譚志章
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621257008
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.09.19