本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種老年人陪護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著上世紀(jì)五六十年代出生的人逐步進(jìn)入老年，中國(guó)進(jìn)入了人口老齡化快速發(fā)展階段。截止2013年底，中國(guó)60歲以上老年人口20243萬，占總?cè)丝诘?4.9％，其中65歲及以上人口13161萬人，預(yù)計(jì)2033年將突破4億，到2050年左右，老年人口將達(dá)到全國(guó)人口的三分之一。在人員流動(dòng)加速、生活壓力增大、家庭單元結(jié)構(gòu)越來越小的社會(huì)背景下，越來越多的老人開始獨(dú)守空巢。目前沒用專門用于老年人陪護(hù)的裝置，空巢老人生活中面臨各種困難，突發(fā)急病無人知曉，慢性疾病、外出購(gòu)物無人照料，尤其是無人陪同聊天陷入了心靈的孤獨(dú)與寂寞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種老年人陪護(hù)裝置，陪伴老人并對(duì)其提供照顧，能夠在老人身體不適或出現(xiàn)意外時(shí)及時(shí)與親屬取得聯(lián)系。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種老年人陪護(hù)裝置，包括殼體，安裝在殼體上的顯示器、攝像頭、激光雷達(dá)、主機(jī)、蓄電池、控制面板、照明裝置、音箱、麥克風(fēng)、距離傳感器、煙霧傳感器、聲光報(bào)警器、藥盒、購(gòu)物箱、走行機(jī)構(gòu)，還包括智能健康手環(huán)；主機(jī)通過電纜連接并控制顯示器、攝像頭、激光雷達(dá)、蓄電池、照明裝置、音箱、麥克風(fēng)、距離傳感器、煙霧傳感器、聲光報(bào)警器、走行機(jī)構(gòu)，智能健康手環(huán)與主機(jī)通過藍(lán)牙連接。

所述主機(jī)包括主板以及集成在主板上的單片機(jī)、顯卡、藍(lán)牙模塊、變壓器、USB接口、光纖接口、無線網(wǎng)卡、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音模式識(shí)別器、對(duì)話控制器、任務(wù)控制器、服務(wù)集成模塊、語(yǔ)音生成系統(tǒng)、GSM通訊模塊、GPS定位模塊、內(nèi)存。

所述殼體自上而下由上部殼體、中部殼體、下部圓臺(tái)構(gòu)成；上部殼體為半圓形結(jié)構(gòu)，設(shè)有平臺(tái)與扶手，顯示器與控制面板安裝在平臺(tái)上；中部殼體為圓筒型結(jié)構(gòu)，藥盒、購(gòu)物箱安裝在中部殼體內(nèi)部；走行裝置安裝在下部圓臺(tái)上。

所述藥盒為抽屜式結(jié)構(gòu)，所述購(gòu)物箱為箱式結(jié)構(gòu)，購(gòu)物箱外部設(shè)有與殼體適配的箱蓋，箱蓋通過鉸鏈安裝在殼體外部。

所述走行機(jī)構(gòu)包括底盤、以及安裝在底盤上的走行輪、軸承、軸承座、伺服電機(jī)；伺服電機(jī)通過電纜與主機(jī)以及蓄電池連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)走行輪向前或向后行駛。

所述控制面板包括開關(guān)機(jī)鍵、語(yǔ)音陪聊鍵、一鍵撥號(hào)鍵以及照明裝置開關(guān)鍵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、可實(shí)時(shí)監(jiān)控老年人的健康狀況，并且可通過顯示器查看數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常通過聲光報(bào)警器及時(shí)報(bào)警，并通知家屬；

2、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音模式識(shí)別器、對(duì)話控制器、任務(wù)控制器、服務(wù)集成模塊、語(yǔ)音生成系統(tǒng)、GSM通訊模塊以及單片機(jī)形成智能語(yǔ)音助手，可通過語(yǔ)音下達(dá)指令，尤其可陪同老人聊天，消除老人的孤獨(dú)感；

3、設(shè)有煙霧報(bào)警器，發(fā)生火災(zāi)或煤氣泄漏時(shí)，通過聲光報(bào)警器及時(shí)報(bào)警，并通知家屬；

4、設(shè)有蓄電池、走行機(jī)構(gòu)、購(gòu)物箱、把手，可陪同并輔助老人散步、購(gòu)物；

5、設(shè)有藥盒，通過智能語(yǔ)音助手可輔助老人按時(shí)吃藥；

6、主機(jī)設(shè)有USB接口、光纖接口、無線網(wǎng)卡，可以連接U盤、計(jì)算機(jī)，可以進(jìn)行無線、有線網(wǎng)絡(luò)通訊；

7、設(shè)有照明裝置，可在正常照明電源中斷的情況下提供照明；

8、設(shè)有攝像頭與GPS定位模塊，家屬可以對(duì)老人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并可實(shí)時(shí)確定老人的方位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-殼體 2-顯示器 3-攝像頭 4-主機(jī) 5-蓄電池 6-控制面板 7-照明裝置 8-音箱 9-麥克風(fēng) 10-距離傳感器 11-煙霧傳感器 12-聲光報(bào)警器 13-藥盒 14-購(gòu)物箱15-走行機(jī)構(gòu) 16-智能健康手環(huán) 17-上部殼體 18-中部殼體 19-下部圓臺(tái) 20-平臺(tái)21-箱蓋 22-鉸鏈 23-底盤 24-走行輪 25-軸承 26-軸承座 27-伺服電機(jī) 28-開關(guān)機(jī)鍵 29-語(yǔ)音陪聊鍵 30-一鍵撥號(hào)鍵 31-照明裝置開關(guān)鍵 32-激光雷達(dá) 33-扶手

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1-5所示，一種老年人陪護(hù)裝置，包括殼體1，安裝在殼體上的顯示器2、攝像頭3、激光雷達(dá)32、主機(jī)4、蓄電池5、控制面板6、照明裝置7、音箱8、麥克風(fēng)9、距離傳感器10、煙霧傳感器11、聲光報(bào)警器12、藥盒13、購(gòu)物箱14、走行機(jī)構(gòu)15，以及智能健康手環(huán)16。主機(jī)4通過電纜連接并控制顯示器2、攝像頭3、激光雷達(dá)32、蓄電池5、控制面板6、照明裝置7、音箱8、麥克風(fēng)9、距離傳感器10、煙霧傳感器11、聲光報(bào)警器12、走行機(jī)構(gòu)15，智能健康手環(huán)16與主機(jī)4通過藍(lán)牙連接。

主機(jī)14包括主板以及集成在主板上的單片機(jī)、顯卡、藍(lán)牙模塊、變壓器、USB接口、光纖接口、無線網(wǎng)卡、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音模式識(shí)別器、對(duì)話控制器、任務(wù)控制器、服務(wù)集成模塊、語(yǔ)音生成系統(tǒng)、GSM通訊模塊、GPS定位模塊、內(nèi)存。所述單片機(jī)與語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音模式識(shí)別器、對(duì)話控制器、任務(wù)控制器、服務(wù)集成模塊、語(yǔ)音生成系統(tǒng)構(gòu)成智能語(yǔ)音助手。

殼體1自上而下由上部殼體17、中部殼體18、下部圓臺(tái)19構(gòu)成。上部殼體17為半圓形結(jié)構(gòu)，設(shè)有平臺(tái)20與扶手33，顯示器2與控制面板6安裝在平臺(tái)20上；中部殼體18為圓筒型結(jié)構(gòu)，主機(jī)4、藥盒13、購(gòu)物箱14至上而下依次安裝在中部殼體18內(nèi)部；走行機(jī)構(gòu)15安裝在下部圓臺(tái)上19。藥盒13為抽屜式結(jié)構(gòu)，拿取藥物方便。購(gòu)物箱14為箱式結(jié)構(gòu)，購(gòu)物箱14外部設(shè)有與殼體1適配的箱蓋21，箱蓋21通過鉸鏈22安裝在殼體外部，箱蓋31開啟或關(guān)閉比較方便。

控制面板6包括開關(guān)機(jī)鍵28、語(yǔ)音陪聊鍵29、一鍵撥號(hào)鍵30以及照明裝置開關(guān)鍵31。走行機(jī)構(gòu)15包括底盤23、以及安裝在底盤上的兩組走行輪24、軸承25、軸承座26、伺服電機(jī)27。伺服電機(jī)27通過電纜與主機(jī)4以及蓄電池5連接，兩臺(tái)伺服電機(jī)27同時(shí)正向或逆向旋轉(zhuǎn)，便帶動(dòng)裝置向前或向后行駛，若一臺(tái)伺服電機(jī)27停止，另一臺(tái)旋轉(zhuǎn)則帶動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向。

智能健康手環(huán)16本體的內(nèi)側(cè)表面上嵌套安裝有心率檢測(cè)傳感器、溫度傳感器、睡眠傳感器、距離傳感器、血壓傳感器等用于檢測(cè)健康指數(shù)的傳感器，其內(nèi)部設(shè)有藍(lán)牙連接模塊、GPS定位模塊與微處理芯片。智能健康手環(huán)可實(shí)時(shí)檢測(cè)老人的血壓、脈搏、體溫等健康狀況，并通過藍(lán)牙將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)4，主機(jī)4結(jié)合內(nèi)存與互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，形成鍵康報(bào)告并通過顯示器2顯示。主機(jī)4設(shè)有USB接口、光纖接口、無線網(wǎng)卡，可以連接U盤、計(jì)算機(jī)，可以進(jìn)行無線、有線網(wǎng)絡(luò)通訊，可通過短信、微信或直接撥打家屬手機(jī)的方式與家屬進(jìn)行通訊，若發(fā)現(xiàn)異常能及時(shí)通知家屬。此外還可以監(jiān)控老人行走坐臥的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)位置跟蹤，若老人突發(fā)疾病或走失，可及時(shí)通知家屬。

智能語(yǔ)音助手16可將老人的語(yǔ)音控制指令傳遞給主機(jī)4，老人可通過語(yǔ)音來控制裝置，可通過語(yǔ)音控制照明裝置7的開關(guān)，走行機(jī)構(gòu)15的啟動(dòng)或停止；若智能語(yǔ)音助手通過紅外線或藍(lán)牙與家用電器相連，老人便可通過語(yǔ)音指令控制家用電器的開、關(guān)；智能語(yǔ)音助手16還可以通過語(yǔ)音提醒老人按時(shí)吃藥；老年人大多不會(huì)使用微信、QQ等聊天軟件，智能語(yǔ)音助手16可輔助老人使用聊天軟件，老人可通過語(yǔ)音控制聊天軟件的打開或者關(guān)閉，可通過語(yǔ)音向家屬發(fā)送信息，家屬發(fā)送過來的圖片，智能語(yǔ)音助手16可通過語(yǔ)音告訴老年人，老年人可命令圖片直接在顯示器2上顯示；此外智能語(yǔ)音助手16可陪同老人聊天，老人可向智能語(yǔ)音助手16提各種問題，智能語(yǔ)音助手16還可以朗讀內(nèi)存或互聯(lián)網(wǎng)上的有聲讀物，通過與老人的溝通，可有效消除老人的孤獨(dú)感。

若發(fā)生火災(zāi)溫度升高并且產(chǎn)生煙霧，煙霧傳感器11將感受到的信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)通過電纜傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制聲光報(bào)警器12發(fā)出聲光報(bào)警，并及時(shí)通知家屬。

本實(shí)用新型可陪同并輔助老人散步、購(gòu)物，老人可以扶著扶手33推動(dòng)本實(shí)用裝置行前行駛；走行機(jī)構(gòu)15設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型可通過距離傳感器10確定與老人之間的距離，可跟隨老人行駛，殼體1周圍安裝多個(gè)激光雷達(dá)32，本實(shí)用新型還可自動(dòng)繞過障礙物，老人可將購(gòu)置好的物品放置到購(gòu)物箱14內(nèi)，由本實(shí)用新型托運(yùn)。本實(shí)用新型的藥箱13內(nèi)可放置急救藥，若老人外出購(gòu)物、散步時(shí)突發(fā)急病可及時(shí)服藥。

本實(shí)用新型設(shè)有照明裝置7及蓄電池5，蓄電池5采用可充放電的鋰電池，可在正常照明電源中斷的情況下提供照明，方便老人夜間散步，或在停電時(shí)為老人提供照明。本實(shí)用新型設(shè)有攝像頭3與GPS定位模塊，家屬可對(duì)老人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)了解老人的情況。本實(shí)用新型是一種老年人陪護(hù)裝置，能夠陪伴老人并對(duì)其提供照顧，能夠在老人身體不適或出現(xiàn)意外時(shí)及時(shí)與親屬取得聯(lián)系。

以上實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于上述的實(shí)施例。上述實(shí)施例中所用方法如無特別說明均為常規(guī)方法。