1.一種機(jī)器人通信控制裝置，其特征在于，包括控制器輸入模塊和機(jī)器人輸出模塊，當(dāng)機(jī)器人啟動(dòng)斷電重啟時(shí)或第一時(shí)段后，所述機(jī)器人輸出模塊的輸出接口發(fā)出第一觸發(fā)信號(hào)；所述控制器輸入模塊根據(jù)所述第一觸發(fā)信號(hào)建立控制器與機(jī)器人之間的通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括繼電器，所述繼電器的線圈連接在所述機(jī)器人輸出模塊的輸出接口與地之間，所述繼電器的常開觸點(diǎn)連接至所述控制器輸入模塊的輸入接口與第一電壓之間，所述輸出接口用于輸出所述第一觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)輸出時(shí)，所述繼電器的線圈導(dǎo)通，所述常開觸點(diǎn)閉合，所述輸入接口有信號(hào)輸入從而建立控制器與機(jī)器人之間的通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括繼電器，所述繼電器的線圈連接在所述機(jī)器人輸出模塊的輸出接口與第二電壓之間，所述繼電器的常開觸點(diǎn)連接至所述控制器輸入模塊的輸入接口與第一電壓之間，所述輸出接口用于輸出所述第一觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)輸出時(shí)，所述繼電器的線圈導(dǎo)通，所述常開觸點(diǎn)閉合，所述輸入接口有信號(hào)輸入從而建立控制器與機(jī)器人之間的通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制裝置，其特征在于，在所述繼電器的常開觸點(diǎn)閉合后第二時(shí)段后，將所述繼電器的常開觸點(diǎn)打開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制器包括PLC控制器。
6.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一所述的機(jī)器人通信控制裝置。