本實(shí)用新型涉及智能路標(biāo)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能路標(biāo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子地圖的發(fā)展，傳統(tǒng)式路標(biāo)已經(jīng)不能發(fā)揮它的作用，但是電子地圖卻不是萬(wàn)能的，在范圍較小的區(qū)域內(nèi)或臨時(shí)舉辦的展覽會(huì)上，電子地圖所能提供的信息較為模糊或不能提供信息。有時(shí)候跟朋友一起去聚餐，在百度地圖上找到餐館后卻在附近瞎轉(zhuǎn)找不到方向，按著地圖走了一段后發(fā)現(xiàn)走錯(cuò)方向，環(huán)顧四周尋找參考物，再加上很多人是路癡，此時(shí)找方向是件頭痛的事。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能在小范圍（如學(xué)校、游樂(lè)園、展覽會(huì)等場(chǎng)所）內(nèi)進(jìn)行指示并導(dǎo)航的路標(biāo)，以解決電子地圖在小范圍內(nèi)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能路標(biāo)系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)、固定在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的立桿、設(shè)置在所述立桿上端的顯示器以及分別與所述步進(jìn)電機(jī)以及所述顯示器連接的控制器，所述控制器包括：

電源模塊，設(shè)置在所述立桿內(nèi)，用以向所述路標(biāo)系統(tǒng)供電；

微處理器，分別與所述電源模塊以及所述顯示器相連，用以根據(jù)接收到的目標(biāo)地址控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；

信息采集模塊，分別與所述顯示器以及所述電源模塊相連，用以采集并在所述顯示器上顯示所述路標(biāo)系統(tǒng)周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。

較佳的，所述控制器還包括一用以獲取所述目標(biāo)地址的操作控制模塊。

較佳的，所述操作控制模塊包括：

操作按鍵單元，與所述微處理器相連，用以供用戶進(jìn)行所述地址目標(biāo)的選擇操作；

操作界面顯示單元，分別與所述按鍵操作單元以及所述微處理器相連，用以顯示所有的地址信息以供用戶選擇；

第一藍(lán)牙單元，與所述微處理器相連，用以通過(guò)藍(lán)牙在所述微處理器與移動(dòng)終端之間建立連接。

較佳的，所述操作控制模塊還包括GPRS單元和/或無(wú)線收發(fā)單元。

較佳的，所述信息采集模塊包括均與所述顯示器連接的溫濕度單元以及PM2.5單元。

較佳的，所述溫濕度單元采用單開(kāi)總線接口的方式與所述微處理器連接。

較佳的，所述顯示器為L(zhǎng)ED點(diǎn)陣屏，所述操作界面顯示單元為L(zhǎng)CD顯示屏。

較佳的，所述電源模塊包括相互連接的太陽(yáng)能充電單元以及多個(gè)鋰電池。

較佳的，所述微處理器采用HT32F1765芯片。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用上述路標(biāo)系統(tǒng)，可以將一旁無(wú)人問(wèn)津的路標(biāo)加以改造，節(jié)約成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小范圍內(nèi)精確導(dǎo)航的效果；用戶可以根據(jù)自身需求選擇目的地，更加的智能化；顯示屏的使用更利于用戶的查看；用戶可以通過(guò)移動(dòng)終端或者按鍵之間進(jìn)行操作，多種操作方式使得整個(gè)系統(tǒng)更加便捷。

附圖說(shuō)明

參考所附附圖，以更加充分的描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說(shuō)明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。

圖1為本實(shí)用新型一種智能路標(biāo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型一種智能路標(biāo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型一種智能路標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種智能路標(biāo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于小范圍內(nèi)的導(dǎo)航，具體來(lái)說(shuō)該系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)1、固定在步進(jìn)電機(jī)1輸出軸上的立桿、設(shè)置在所述立桿上端的顯示器2以及分別與步進(jìn)電機(jī)1以及顯示器2連接的控制器3，該控制器3包括：

電源模塊32，設(shè)置在所述立桿內(nèi)，用以向整個(gè)系統(tǒng)供電；

微處理器31，分別與所述電源模塊32以及所述顯示器2相連，用以控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；

信息采集模塊33，分別與所述顯示器2以及所述電源模塊32相連，用以采集路標(biāo)周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。

工作時(shí)，控制器3在接收到路標(biāo)查詢信號(hào)后，判斷目標(biāo)地址的方位，然后向步進(jìn)電機(jī)1發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)1根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始工作，控制立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將顯示器2指向目標(biāo)地址所在的方位。值得指出的是，顯示器2為一LED點(diǎn)陣屏，且該LED點(diǎn)陣屏上設(shè)置一箭頭。此外，在控制器3內(nèi)還設(shè)置有電源模塊32，該電源模塊32是為整個(gè)系統(tǒng)供電，而信息采集模塊33是為了采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并將該環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送顯示器2進(jìn)行顯示。其中，微處理器31是整個(gè)路標(biāo)系統(tǒng)的控制核心，微處理器31能夠接受外界發(fā)送的路標(biāo)查詢信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

近一步來(lái)講，如圖2所示，控制器3還包括一操作控制模塊34，該操作控制模塊34包括：

按鍵操作單元341，與微處理器31相連，用以供用戶進(jìn)行目標(biāo)選擇操作；

操作界面顯示單元342，分別與按鍵操作單元341以及微處理器31相連，用以顯示目標(biāo)地址以供用戶選擇；

第一藍(lán)牙單元343，與所述微處理器31相連，用以與移動(dòng)終端通過(guò)藍(lán)牙建立連接；

修改單元344，與所述微處理器31相連，用以增加、修改或刪除微處理器31中存儲(chǔ)的地址信息。

具體來(lái)說(shuō)，上述路標(biāo)系統(tǒng)可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行操作：用戶通過(guò)設(shè)置在路標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)上的按鍵操作單元341選擇目標(biāo)地址，或者利用移動(dòng)終端通過(guò)第一藍(lán)牙單元343與該系統(tǒng)建立連接后，通過(guò)移動(dòng)終端向微處理器31發(fā)送目標(biāo)地址信息。但是不論是哪種方式告知選擇了目標(biāo)地址，微處理器31都會(huì)根據(jù)該目標(biāo)地址信息判斷目標(biāo)地址的方位，然后向步進(jìn)電機(jī)1發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)1根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始工作，控制立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將顯示器2指向目標(biāo)地址所在的方位。

近一步來(lái)講，操作控制模塊34還可以包括GPRS單元或無(wú)線收發(fā)單元，即移動(dòng)終端還可以通過(guò)GPRS單元或無(wú)線收發(fā)單元與該系統(tǒng)建立連接。

近一步來(lái)講，電源模塊32包括相互連接的太陽(yáng)能充電單元以及多個(gè)理電池。

近一步來(lái)講，信息采集模塊33包括與顯示屏連接的溫濕度單元以及PM2.5單元，用以采集路標(biāo)系統(tǒng)周圍環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)以及PM2.5數(shù)據(jù)。

近一步來(lái)講，信息采集模塊33中還設(shè)置有一第二藍(lán)牙單元，溫濕度單元以及PM2.5單元均與該第二藍(lán)牙單元相連，用以將采集到的溫濕度數(shù)據(jù)以及PM2.5數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙的方式向移動(dòng)終端等發(fā)送。

近一步來(lái)講，顯示屏上還設(shè)置有一與LED點(diǎn)陣屏連接的無(wú)線接收單元，即控制器3可以通過(guò)無(wú)線的方式與該LED點(diǎn)陣屏建立連接，即通過(guò)無(wú)線的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至LED點(diǎn)陣屏上以進(jìn)行顯示。

近一步來(lái)講，操作界面顯示單元342由一塊LCD顯示屏組成，按鍵操作單元341由四顆大的彈性按鍵組成。其中，移動(dòng)終端可以采用安卓系統(tǒng)，而修改單元344可以為個(gè)人電腦。此外，GPRS單元采用通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，修改單元344通過(guò)以太網(wǎng)與用于收發(fā)數(shù)據(jù)的GPRS單元通信。無(wú)線收發(fā)單元和無(wú)線接收單元實(shí)物是無(wú)線模塊，采用FSK 調(diào)制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst協(xié)議。溫濕度單元實(shí)物是DS18B20、DHT11，均采用單總線接口方式，在與微處理器31連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)雙向通訊。PM2.5單元利用ADC進(jìn)行電壓采樣，LED點(diǎn)陣屏由28個(gè)8*8點(diǎn)陣組成，微處理器31為HT32F1765芯片。最后，鋰電池為聚合物鋰離子蓄電池，聚合物鋰離子蓄電池分散設(shè)置。為了保證用電的安全性，供電的電源模塊32采用穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源。

下面從該系統(tǒng)的幾種工作情況進(jìn)行近一步說(shuō)明：

情形1、使用者通過(guò)三個(gè)按鍵選擇LCD顯示屏上的目標(biāo)地址，按第四個(gè)按鍵進(jìn)行確定，之后系統(tǒng)將搜索該目標(biāo)地址在本系統(tǒng)所儲(chǔ)存的信息，然后根據(jù)該目標(biāo)地址的方向通過(guò)步進(jìn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)陣屏轉(zhuǎn)向該目標(biāo)地址方向，并將該目標(biāo)地址和距離顯示在LED點(diǎn)陣屏上。

情形2、使用者通過(guò)移動(dòng)終端藍(lán)牙APP搜索該系統(tǒng)第一藍(lán)牙單元343的地址，連接成功后，系統(tǒng)將存放的所有目標(biāo)地址信息發(fā)送到移動(dòng)終端上，使用者只需輸入所需目標(biāo)地址的序號(hào)即可，之后系統(tǒng)將搜索該目標(biāo)地址在本系統(tǒng)所儲(chǔ)存的信息，然后根據(jù)該目標(biāo)地址的方向通過(guò)步進(jìn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)陣屏轉(zhuǎn)向該地點(diǎn)方向，并將該目標(biāo)地址和距離顯示在LED點(diǎn)陣屏上。

情形3、在無(wú)人操作情況下，LED點(diǎn)陣屏將每隔一定時(shí)間（如10秒鐘）轉(zhuǎn)動(dòng)一次，并交替顯示該方向的地址信息或周圍環(huán)境數(shù)據(jù)。

情形4、太陽(yáng)能充電單元在有陽(yáng)光情況下將光能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存至鋰電池中，以供系統(tǒng)使用，特別是在陰天下使用。穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源分別為控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)1提供不同的適當(dāng)電壓，以保證整個(gè)系統(tǒng)正常工作。

情形5、管理者可通過(guò)修改的控制模塊（包括上位機(jī)、GPRS模塊等）對(duì)區(qū)域內(nèi)多個(gè)路標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)地點(diǎn)信息的實(shí)時(shí)更新。

利用上述路標(biāo)系統(tǒng)，可以將一旁無(wú)人問(wèn)津的路標(biāo)加以改造，節(jié)約成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小范圍（如學(xué)校、游樂(lè)園、展覽會(huì)等場(chǎng)所）內(nèi)精確導(dǎo)航的效果。此外，用戶可以根據(jù)自身需求選擇目的地，更加的智能化。顯示屏的使用更利于用戶的查看。用戶可以通過(guò)移動(dòng)終端或者按鍵之間進(jìn)行操作，多種操作方式使得整個(gè)系統(tǒng)更加便捷。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說(shuō)明后，各種變化和修正無(wú)疑將顯而易見(jiàn)。因此，所附的權(quán)利要求書(shū)應(yīng)看作是涵蓋本實(shí)用新型的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本實(shí)用新型的意圖和范圍內(nèi)。