專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)自動(dòng)駕駛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域。實(shí)施方式首先接受衛(wèi)星或手機(jī)的定位信號(hào)計(jì)算出位置坐標(biāo)，配合電子地圖確定去目的地的路徑。攝象機(jī)采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖形處理采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖形處理識(shí)別路面各種路標(biāo)如中間線，斑馬線等?；虿捎秒p目攝象機(jī)采集的圖象根據(jù)知識(shí)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)道路模型進(jìn)行圖象分割，分割出行車(chē)道路區(qū)域并進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)根據(jù)灰度統(tǒng)計(jì)識(shí)別標(biāo)志線和路面目標(biāo)。計(jì)算目標(biāo)的面積和中心，左右圖象進(jìn)行匹配通過(guò)幾何關(guān)系運(yùn)算確定汽車(chē)距離標(biāo)志線的位置及目標(biāo)的位置和速度等，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制車(chē)輛前進(jìn)。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，其特征是，首先接受衛(wèi)星或手機(jī)的定位信號(hào)計(jì)算出位置坐標(biāo)， 配合電子地圖確定去目的地的路徑。攝象機(jī)采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖形處理采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖形處理識(shí)別路面各種路標(biāo)如中間線，斑馬線等?；虿捎秒p目攝象機(jī)采集的圖象根據(jù)知識(shí)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)道路模型進(jìn)行圖象分割，分割出行車(chē)道路區(qū)域并進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)根據(jù)灰度統(tǒng)計(jì)識(shí)別標(biāo)志線和路面目標(biāo)。計(jì)算目標(biāo)的面積和中心，左右圖象進(jìn)行匹配通過(guò)幾何關(guān)系運(yùn)算確定汽車(chē)距離標(biāo)志線的位置及目標(biāo)的位置和速度等，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制車(chē)輛前進(jìn)。
全文摘要
汽車(chē)自動(dòng)駕駛，首先接受衛(wèi)星或手機(jī)的定位信號(hào)計(jì)算出位置坐標(biāo)，配合電子地圖確定去目的地的路徑。攝象機(jī)采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖形處理采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖形處理識(shí)別路面各種路標(biāo)如中間線，斑馬線等?；虿捎秒p目攝象機(jī)采集的圖象根據(jù)知識(shí)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)道路模型進(jìn)行圖象分割，分割出行車(chē)道路區(qū)域并進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)根據(jù)灰度統(tǒng)計(jì)識(shí)別標(biāo)志線和路面目標(biāo)。計(jì)算目標(biāo)的面積和中心，左右圖象進(jìn)行匹配通過(guò)幾何關(guān)系運(yùn)算確定汽車(chē)距離標(biāo)志線的位置及目標(biāo)的位置和速度等，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制車(chē)輛前進(jìn)。
文檔編號(hào)G05D1/02GK102298386SQ201010222709
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者陳彬彪 申請(qǐng)人:陳彬彪