本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓捕無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是指利用無(wú)線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器，例如無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)等等。近十幾年來，無(wú)人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于航拍攝影、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火、災(zāi)情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等領(lǐng)域，能夠有效克服有人駕駛飛機(jī)進(jìn)行空中作業(yè)的不足，降低購(gòu)買與維護(hù)成本，提高運(yùn)載工具的安全性。無(wú)人機(jī)控制技術(shù)研究是目前國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn)之一。

隨著無(wú)人機(jī)的普及，在一些飛行限制場(chǎng)所也需要對(duì)不明無(wú)人機(jī)或其他需管控目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視、管控甚至抓捕，比如在機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所對(duì)不明無(wú)人機(jī)的控制。另外，在其他領(lǐng)域也會(huì)有類似的應(yīng)用需求，例如對(duì)一些動(dòng)物、危險(xiǎn)目標(biāo)甚至人進(jìn)行抓捕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種可實(shí)施精準(zhǔn)監(jiān)控和抓捕的抓捕無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型提供的一種抓捕無(wú)人機(jī)，包括：一無(wú)人機(jī)飛行器，該無(wú)人機(jī)飛行器上安裝有控制芯片、第一三軸控制器及第二三軸控制器，該第一三軸控制器及該第二三軸控制器分別與該控制芯片電連接，該第一三軸控制器的活動(dòng)端上設(shè)置有一追蹤器，該第二三軸控制器的活動(dòng)端上設(shè)置有一可彈射釋放的抓捕網(wǎng)；及一控制裝置，該控制裝置與該控制芯片無(wú)線通信連接。

優(yōu)選地，抓捕無(wú)人機(jī)還包括一監(jiān)控裝置。

優(yōu)選地，該監(jiān)控裝置包括一視頻監(jiān)視器，該無(wú)人機(jī)飛行器上還安裝有第三三軸控制器，該第三三軸控制器的活動(dòng)端上設(shè)置有一攝像裝置，該攝像裝置與該視頻監(jiān)視器無(wú)線通信連接。

優(yōu)選地，該監(jiān)控裝置包括一紅外線熱感應(yīng)監(jiān)控器，該追蹤器為紅外感應(yīng)器追蹤器，該追蹤器與該外線熱感應(yīng)監(jiān)控器無(wú)線通信連接。

優(yōu)選地，該監(jiān)控裝置包括一紅外線熱感應(yīng)監(jiān)控器和一視頻監(jiān)視器，該追蹤器為紅外感應(yīng)器追蹤器，該追蹤器與該外線熱感應(yīng)監(jiān)控器無(wú)線通信連接，該無(wú)人機(jī)飛行器上還安裝有第三三軸控制器，該第三三軸控制器的活動(dòng)端上設(shè)置有一攝像裝置，該攝像裝置與該視頻監(jiān)視器無(wú)線通信連接。

優(yōu)選地，該無(wú)人機(jī)飛行器上設(shè)置有一定位裝置，該定位裝置與該監(jiān)控裝置無(wú)線通信連接。

優(yōu)選地，該監(jiān)控裝置固定在一可移動(dòng)的支架上。

優(yōu)選地，該第三三軸控制器包括一角形的板架、一連接軸及一安裝頭，該攝像裝置固定在該安裝頭上；其中，該板架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在該無(wú)人機(jī)飛行器下側(cè)，該板架的另一端與該連接軸的一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該安裝頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該連接軸的另一端；其中，該板架、該連接軸及該安裝頭的轉(zhuǎn)軸方向兩兩正交。

優(yōu)選地，該第一三軸控制器包括一角形的板架、一連接軸及一安裝頭，該抓捕網(wǎng)設(shè)置在該安裝頭上；其中，該板架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在該無(wú)人機(jī)飛行器下側(cè)，該板架的另一端與該連接軸的一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該安裝頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該連接軸的另一端；其中，該板架、該連接軸及該安裝頭的轉(zhuǎn)軸方向兩兩正交。

優(yōu)選地，該第二三軸控制器包括一角形的板架、一連接軸及一安裝頭，該追蹤器固定在該安裝頭上；其中，該板架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在該無(wú)人機(jī)飛行器下側(cè)，該板架的另一端與該連接軸的一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該安裝頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該連接軸的另一端；其中，該板架、該連接軸及該安裝頭的轉(zhuǎn)軸方向兩兩正交。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的抓捕無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示局部A的放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1至圖3。本實(shí)施例的一種抓捕無(wú)人機(jī)，包括：一無(wú)人機(jī)飛行器1，無(wú)人機(jī)飛行器1上安裝有控制芯片(未示出)、第一三軸控制器11及第二三軸控制器12，第一三軸控制器11及第二三軸控制器12分別與控制芯片電連接，第一三軸控制器11的活動(dòng)端上設(shè)置有一追蹤器22，第二三軸控制器12的活動(dòng)端上設(shè)置有一可彈射釋放的抓捕網(wǎng)12；及一控制裝置6，控制裝置6與控制芯片無(wú)線通信連接。

這樣，控制裝置可控制第一三軸控制器及第二三軸控制器將抓捕網(wǎng)精準(zhǔn)地彈射并釋放，以進(jìn)行精準(zhǔn)抓捕。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，抓捕無(wú)人機(jī)還包括一監(jiān)控裝置4。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，監(jiān)控裝置3包括一視頻監(jiān)視器(未示出)，無(wú)人機(jī)飛行器上還安裝有第三三軸控制器(未示出)，第三三軸控制器的活動(dòng)端上設(shè)置有一攝像裝置(未示出)，攝像裝置與視頻監(jiān)視器無(wú)線通信連接。這樣，可方便通過視頻對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，提高抓捕精度。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，監(jiān)控裝置4包括一紅外線熱感應(yīng)監(jiān)控器(未示出)，追蹤器為紅外感應(yīng)器追蹤器，追蹤器與外線熱感應(yīng)監(jiān)控器無(wú)線通信連接。這樣，可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行更加精準(zhǔn)的抓捕，尤其是實(shí)施夜間抓捕。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，監(jiān)控裝置4同時(shí)包括上述紅外線熱感應(yīng)監(jiān)控器和視頻監(jiān)視器。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)飛行器上設(shè)置有一定位裝置3，例如GPS定位裝置，定位裝置3與監(jiān)控裝置無(wú)線通信連接。這樣，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)定位。定位裝置3可設(shè)置在無(wú)人機(jī)飛行器上端伸出的固定柱上，這樣還更好地防止定位裝置在特定地形受到信號(hào)干擾。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，監(jiān)控裝置固定在一可移動(dòng)的支架上。這樣，可方便野外操作。

在其他的一些實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一三軸控制器11包括一角形的板架111、一連接軸112及一安裝頭113，抓捕網(wǎng)12設(shè)置在安裝頭113上；其中，板架111一端111a可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在無(wú)人機(jī)飛行器1下側(cè)，板架111的另一端111b與連接軸112的一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，安裝頭113可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接軸112的另一端；其中，板架111、連接軸112及安裝頭113的轉(zhuǎn)軸方向兩兩正交。

類似地，在其他的一些實(shí)施例中，第二三軸控制器可包括一角形的板架、一連接軸及一安裝頭，追蹤器固定在安裝頭上；其中，板架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在無(wú)人機(jī)飛行器下側(cè)，板架的另一端與連接軸的一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，安裝頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接軸的另一端；其中，板架、連接軸及安裝頭的轉(zhuǎn)軸方向兩兩正交。

類似地，在其他的一些實(shí)施例中，第三三軸控制器可包括一角形的板架、一連接軸及一安裝頭，一攝像裝置固定在安裝頭上；其中，板架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在無(wú)人機(jī)飛行器下側(cè)，板架的另一端與連接軸的一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，安裝頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接軸的另一端；其中，板架、連接軸及安裝頭的轉(zhuǎn)軸方向兩兩正交。

本實(shí)用新型中其他未詳述部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。