本實(shí)用新型屬于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種跟隨式旅行箱。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的快節(jié)奏發(fā)展，人們的生活水平也在逐漸提高，人們會(huì)選擇利用閑暇的時(shí)間來到其他的城市進(jìn)行旅行以滿足其提高生活品質(zhì)及精神追求的要求?，F(xiàn)代人利用旅游改善生活品質(zhì)這一概念已經(jīng)深入人心。那么就會(huì)涉及到行李的攜帶問題，因?yàn)閿y帶過多的行李會(huì)造成旅行過程中攜帶不方便等問題。因此在旅行過程當(dāng)中作為協(xié)助或輔助旅客朋友們攜帶行李的跟隨式旅行箱將會(huì)起到重要的作用。

目前，市面上所售賣的旅行箱的功能較單一，除了在尺寸及使用材質(zhì)上有差異，以及在拖拽方面使用較簡(jiǎn)單的萬向輪以提高其實(shí)用性之外，其他的實(shí)用性并沒有較大的改進(jìn)，其功能也只能局限在簡(jiǎn)單而原始的拖拽上，并沒有解決其根本問題，對(duì)于較多的行李無法方便攜帶的問題來說還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種跟隨式旅行箱，可報(bào)警，提高辨識(shí)度，以自動(dòng)化的方式協(xié)助或者輔助旅客朋友們因攜帶行李造成的行動(dòng)不方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種跟隨式旅行箱，包括設(shè)置在旅行箱上的全向輪式移動(dòng)平臺(tái)、主控模塊、紅外報(bào)警裝置、紅外跟蹤發(fā)射接收器、超聲波測(cè)距傳感器、藍(lán)牙模塊，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在旅行箱底部，旅行箱頂部設(shè)有藍(lán)牙模塊；超聲波測(cè)距傳感器設(shè)置在旅行箱底部；

移動(dòng)平臺(tái)包括全向輪、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)板，電動(dòng)機(jī)與全向輪通過輪軸連接，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；主控模塊與驅(qū)動(dòng)板、紅外報(bào)警裝置、紅外跟蹤發(fā)射接收器、超聲波測(cè)距傳感器、藍(lán)牙模塊相連；

紅外報(bào)警裝置包括遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊、蜂鳴器，遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊與蜂鳴器相連，蜂鳴器設(shè)置在旅行箱頂部。

所述的紅外跟蹤發(fā)射接收器包括紅外發(fā)射模塊、紅外線接收模塊，紅外線發(fā)射模塊設(shè)置在遙控器內(nèi)；紅外線接收模塊設(shè)置在旅行箱頂部。

所述的藍(lán)牙模塊由主控模塊聯(lián)入具有藍(lán)牙的手機(jī)或平板電腦中，用于在藍(lán)牙可接受的范圍內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

還包括密碼模塊和/或指紋識(shí)別模塊，密碼模塊和/或指紋識(shí)別模塊與主控模塊相連接；密碼模塊和/或指紋識(shí)別模塊設(shè)置在旅行箱側(cè)面。

所述的主控模塊的核心芯片為ATMEGA328芯片。

所述的紅外報(bào)警裝置包括報(bào)警指示燈，報(bào)警指示燈與遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

整體結(jié)構(gòu)合理，易于實(shí)現(xiàn)，使用者能夠真正的解放雙手，通過主控模塊驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，進(jìn)而帶動(dòng)旅行箱自動(dòng)走行。采用紅外跟蹤發(fā)射接收器控制旅行箱，再由移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)旅行箱移動(dòng)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，可由超聲波測(cè)距傳感器檢測(cè)障礙物距離，并通過主控模塊控制移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)，并發(fā)出警報(bào)，避免旅行箱損傷，同時(shí)達(dá)到通知使用者的目的；紅外報(bào)警裝置可起到提醒報(bào)警，方便找到，特別適用于機(jī)場(chǎng)取行李的時(shí)候，起到防止丟失的作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型的邏輯框圖。

圖4是紅外跟蹤發(fā)射接收器的電路圖。

圖5是主控模塊電路圖。

圖中：1-旅行箱 2-移動(dòng)平臺(tái) 3-蜂鳴器 4-紅外跟蹤發(fā)射接收器 5-超聲波測(cè)距傳感器 6-藍(lán)牙模塊 7-指紋識(shí)別模塊 8-密碼模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。

見圖1-圖3，一種跟隨式旅行箱，包括設(shè)置在旅行箱1上的全向輪式移動(dòng)平臺(tái)2、主控模塊、紅外報(bào)警裝置、紅外跟蹤發(fā)射接收器4、超聲波測(cè)距傳感器5、藍(lán)牙模塊6，移動(dòng)平臺(tái)2設(shè)置在旅行箱1底部，旅行箱1頂部設(shè)有藍(lán)牙模塊6；超聲波測(cè)距傳感器5設(shè)置在旅行箱1底部；

移動(dòng)平臺(tái)2包括全向輪、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)板，電動(dòng)機(jī)與全向輪通過輪軸連接，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)采用大扭矩的電動(dòng)機(jī)將其帶動(dòng)，作為一個(gè)可移動(dòng)的載體，其內(nèi)置有充電電池，充電電池為本旅行箱1提供工作電源。

主控模塊與驅(qū)動(dòng)板、紅外報(bào)警裝置、紅外跟蹤發(fā)射接收器4、超聲波測(cè)距傳感器5、藍(lán)牙模塊6相連；超聲波測(cè)距傳感器5，利用超聲波檢測(cè)障礙物與其相隔距離，如墻壁和臺(tái)階等，檢測(cè)器障礙物的距離并通過主控模塊控制移動(dòng)平臺(tái)2停止移動(dòng)，再由主控模塊控制紅外報(bào)警裝置報(bào)警。

紅外報(bào)警裝置包括遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊、蜂鳴器3，遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊與蜂鳴器3相連，蜂鳴器3設(shè)置在旅行箱1頂部。紅外報(bào)警裝置還包括報(bào)警指示燈，報(bào)警指示燈與遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊相連接。

見圖4，紅外跟蹤發(fā)射接收器4包括紅外發(fā)射模塊、紅外線接收模塊，紅外線發(fā)射模塊設(shè)置在遙控器內(nèi)；紅外線接收模塊設(shè)置在旅行箱1頂部；紅外跟蹤發(fā)射接收器4利用紅外獨(dú)立的編碼程式進(jìn)行紅外跟隨，滿足其跟隨式旅行箱1的跟隨要求，紅外發(fā)射接收裝置體積小、便于攜帶安裝。相應(yīng)的，可在旅行箱1上設(shè)置彩燈，并以遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊為開關(guān)，遠(yuǎn)距離紅外發(fā)射模塊觸發(fā)時(shí)，彩燈閃爍，提高箱子的辨識(shí)度，可方便尋找旅行箱1，尤其適用于尋找旅行箱1。同時(shí)，在夜間行走時(shí)會(huì)清晰地發(fā)現(xiàn)箱子是否跟隨，以及確定跟隨的距離。本紅外跟蹤發(fā)射接收器4由紅外線對(duì)射管陣列組成分離型光電傳感器，設(shè)置多點(diǎn)采集，對(duì)射管陣列的間距和陣列數(shù)量可根據(jù)需求選取，能夠抵抗外界的強(qiáng)光干擾。

藍(lán)牙模塊6由主控模塊聯(lián)入具有藍(lán)牙的手機(jī)或平板電腦中，用于在藍(lán)牙可接受的范圍內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

本旅行箱1上還可設(shè)置密碼模塊8和/或指紋識(shí)別模塊7，密碼模塊8和/或指紋識(shí)別模塊7與主控模塊相連接；密碼模塊8和/或指紋識(shí)別模塊7設(shè)置在旅行箱1側(cè)面。通過密碼開鎖提高其安全系數(shù)；指紋識(shí)別模塊7通過指紋識(shí)別增加其安全系數(shù)；密碼模塊8是通過連接在主控模塊上設(shè)置其開鎖密碼。密碼模塊8利用顏色取代數(shù)字作為其密碼源，以防止不法分子對(duì)其進(jìn)行破譯密碼，增加破譯難度。

見圖5，主控模塊Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作為Arduino平臺(tái)的參考標(biāo)準(zhǔn)模板。UNO的處理器核心是ATMEGA328芯片，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口(其中6路可作為PWM輸出)，6路模擬輸入，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。

旅行箱1表面涂附有保護(hù)層，保護(hù)層采用醒目顏色，或炫彩圖案。在起到保護(hù)作用同時(shí)，增加美觀性。

紅外跟隨、超聲波測(cè)距傳感器5，不同程度的提高了其對(duì)路徑修正的功能。對(duì)旅客朋友們有著很大的幫助。

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)合理，易于實(shí)現(xiàn)，使用者能夠真正的解放雙手，通過主控模塊驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)2，進(jìn)而帶動(dòng)旅行箱1自動(dòng)走行。采用紅外跟蹤發(fā)射接收器4控制旅行箱1，再由移動(dòng)平臺(tái)2帶動(dòng)旅行箱1移動(dòng)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，可由超聲波測(cè)距傳感器5檢測(cè)障礙物距離，并通過主控模塊控制移動(dòng)平臺(tái)2停止移動(dòng)，并發(fā)出警報(bào)，避免旅行箱1損傷，同時(shí)達(dá)到通知使用者的目的；紅外報(bào)警裝置可起到提醒報(bào)警，方便找到，特別適用于機(jī)場(chǎng)取行李的時(shí)候，起到防止丟失的作用。