本實用新型屬于CAN總線通信技術領域，具體涉及一種基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置。

背景技術：

同步碎石封層車主要用于公路路面的下封層、上封層施工，瀝青的噴灑和骨料的撒布同時進行，特殊情況下瀝青和碎石可以分別撒布。近些年，隨著科技的發(fā)展，機械設備日益復雜化，出現故障的頻率也有所增加，傳統(tǒng)的故障檢測及維護方式已經不能適應設備發(fā)展要求。因此，遠程控制裝置在同步碎石封層車的使用迫在眉睫，利用遠程控制對設備進行監(jiān)護，保證了設備的良好運行，節(jié)約維修保養(yǎng)成本，為客戶創(chuàng)造更多的經濟效益，該系統(tǒng)的使用也將對行業(yè)的發(fā)展也起到了積極作用，目前國外一些高端同步碎石封層車已配置有遠程控制系統(tǒng)，但大都與其生產的同步碎石封層車集成為一體，且價格較為昂貴。國內雖有部分廠家已經在其自家生產的同步碎石封層車產品上配備有遠程控制系統(tǒng)，但往往檢測的參數不多，數據傳輸安全可靠性差，且不能對同步碎石封層車工作過程中可能存在的問題做出報警提示。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其設計新穎合理，結構簡單，采用CAN總線的通信方式采集控制同步碎石封層車運行，同時設置靜電保護模塊泄流保證數據傳輸安全，避免控制器過流損壞，維護便捷，實用性強，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：包括設置在監(jiān)控室內的上位機和設置在同步碎石封層車駕駛室操作臺供操作人員參考且與上位機無線數據通信的數據控制終端，所述數據控制終端的輸入端接有用于采集同步碎石封層車工作參數的數據采集模塊，所述數據控制終端的輸出端接有用于控制同步碎石封層車瀝青結合料的噴灑和骨料的撒布的電控閥組，所述數據控制終端包括控制器和供電電源，以及與控制器相接的無線通信模塊、存儲器和CAN總線通信模塊，控制器的輸出端接有報警提示模塊和顯示器，上位機通過無線通信模塊與控制器進行遠程通信；所述數據采集模塊包括安裝在同步碎石封層車底盤上的振動傳感器、安裝在同步碎石封層車輪胎馬達上的加速度傳感器、安裝在同步碎石封層車行走馬達測速口上且用于采集行走馬達工作速度的速度傳感器和安裝在同步碎石封層車瀝青泵上且用于采集瀝青泵溫度壓力數據的溫壓傳感器，振動傳感器、加速度傳感器、速度傳感器、溫壓傳感器和電控閥組均通過靜電保護模塊與CAN總線通信模塊連接。

上述的基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：所述上位機為計算機或手機終端。

上述的基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：所述CAN總線通信模塊包括CAN收發(fā)器ISO1050DUB，所述CAN收發(fā)器ISO1050DUB的RXD管腳經電阻R1與控制器相接，CAN收發(fā)器ISO1050DUB的TXD管腳經電阻R3與控制器相接，電阻R3和控制器的連接端經電容C1接地，CAN收發(fā)器ISO1050DUB的TXD管腳和電阻R3的連接端經電容C2接地。

上述的基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：所述靜電保護模塊包括雙向穩(wěn)壓二極管D1、雙向穩(wěn)壓二極管D2、雙向穩(wěn)壓二極管D3、三端放電管G1、兩端放電管G2和兩端接口P1，所述兩端接口P1的第1管腳經壓敏電阻PP1與CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANH管腳相接，兩端接口P1的第2管腳經壓敏電阻PP2與CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANL管腳相接，壓敏電阻PP1和CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANH管腳的連接端分兩路，一路經串聯的雙向穩(wěn)壓二極管D1和雙向穩(wěn)壓二極管D3與壓敏電阻PP2和CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANL管腳的連接端相接，另一路經雙向穩(wěn)壓二極管D2與壓敏電阻PP2和CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANL管腳的連接端相接；雙向穩(wěn)壓二極管D1和雙向穩(wěn)壓二極管D3的連接端接地，兩端接口P1的第1管腳和壓敏電阻PP1的連接端分兩路，一路經兩端放電管G2與兩端接口P1的第2管腳和壓敏電阻PP2的連接端相接，另一路經三端放電管G1的第2管腳和第1管腳與兩端接口P1的第2管腳和壓敏電阻PP2的連接端相接；三端放電管G1的第3管腳接地。

上述的基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：所述振動傳感器、加速度傳感器、速度傳感器、溫壓傳感器和電控閥組均掛接在所述兩端接口P1上。

上述的基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：所述振動傳感器為易福門振動傳感器CR0232。

上述的基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：所述電控閥組包括比例閥和溢流閥。

上述的基于CAN總線的同步碎石封層車遠程控制裝置，其特征在于：所述無線通信模塊為3G通信模塊。

本實用新型與現有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型通過設置數據采集模塊，采集同步碎石封層車參數多樣化，配備CAN總線通信模塊數據傳輸，實現現有數據的采集還可增設備用傳感器，功能完備，電路簡單，便于推廣使用。

2、本實用新型通過設置靜電保護模塊，對外部數據采集模塊和電控閥組進行過流保護，通過泄流減低外接干擾，避免大電流對控制器造成的損害，可靠穩(wěn)定，使用效果好。

3、本實用新型通過無線通信模塊與上位機無線數據傳輸，實現遠程設備維護和調試，使用效果好。

4、本實用新型設計新穎合理，體積小，具有報警提示，數據存儲，實時顯示的功能，實用性強，便于推廣使用。

綜上所述，本實用新型設計新穎合理，結構簡單，采用CAN總線的通信方式采集控制同步碎石封層車運行，同時設置靜電保護模塊泄流保證數據傳輸安全，避免控制器過流損壞，維護便捷，實用性強，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。

圖2為本實用新型CAN總線通信模塊和靜電保護模塊的電路連接關系示意圖。

附圖標記說明:

1—振動傳感器； 2—加速度傳感器； 3—速度傳感器；

4—溫壓傳感器； 5—電控閥組； 6—靜電保護模塊；

7—CAN總線通信模塊； 8—控制器； 9—供電電源；

10—存儲器； 11—顯示器； 12—報警提示模塊；

13—無線通信模塊； 14—上位機。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括設置在監(jiān)控室內的上位機14和設置在同步碎石封層車駕駛室操作臺供操作人員參考且與上位機14無線數據通信的數據控制終端，所述數據控制終端的輸入端接有用于采集同步碎石封層車工作參數的數據采集模塊，所述數據控制終端的輸出端接有用于控制同步碎石封層車瀝青結合料的噴灑和骨料的撒布的電控閥組5，所述數據控制終端包括控制器8和供電電源9，以及與控制器8相接的無線通信模塊13、存儲器10和CAN總線通信模塊7，控制器8的輸出端接有報警提示模塊12和顯示器11，上位機14通過無線通信模塊13與控制器8進行遠程通信；所述數據采集模塊包括安裝在同步碎石封層車底盤上的振動傳感器1、安裝在同步碎石封層車輪胎馬達上的加速度傳感器2、安裝在同步碎石封層車行走馬達測速口上且用于采集行走馬達工作速度的速度傳感器3和安裝在同步碎石封層車瀝青泵上且用于采集瀝青泵溫度壓力數據的溫壓傳感器4，振動傳感器1、加速度傳感器2、速度傳感器3、溫壓傳感器4和電控閥組5均通過靜電保護模塊6與CAN總線通信模塊7連接。

本實施例中，所述上位機14為計算機或手機終端。

本實施例中，所述無線通信模塊13為3G通信模塊。

實際使用中，控制器8通過3G通信模塊與計算機或手機終端進行遠程無線通信，避免監(jiān)控人員實時守在設備旁邊進行數據回去，減少人力工作量。

如圖2所示，本實施例中，所述CAN總線通信模塊7包括CAN收發(fā)器ISO1050DUB，所述CAN收發(fā)器ISO1050DUB的RXD管腳經電阻R1與控制器8相接，CAN收發(fā)器ISO1050DUB的TXD管腳經電阻R3與控制器8相接，電阻R3和控制器8的連接端經電容C1接地，CAN收發(fā)器ISO1050DUB的TXD管腳和電阻R3的連接端經電容C2接地。

如圖2所示，本實施例中，所述靜電保護模塊6包括雙向穩(wěn)壓二極管D1、雙向穩(wěn)壓二極管D2、雙向穩(wěn)壓二極管D3、三端放電管G1、兩端放電管G2和兩端接口P1，所述兩端接口P1的第1管腳經壓敏電阻PP1與CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANH管腳相接，兩端接口P1的第2管腳經壓敏電阻PP2與CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANL管腳相接，壓敏電阻PP1和CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANH管腳的連接端分兩路，一路經串聯的雙向穩(wěn)壓二極管D1和雙向穩(wěn)壓二極管D3與壓敏電阻PP2和CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANL管腳的連接端相接，另一路經雙向穩(wěn)壓二極管D2與壓敏電阻PP2和CAN收發(fā)器ISO1050DUB的CANL管腳的連接端相接；雙向穩(wěn)壓二極管D1和雙向穩(wěn)壓二極管D3的連接端接地，兩端接口P1的第1管腳和壓敏電阻PP1的連接端分兩路，一路經兩端放電管G2與兩端接口P1的第2管腳和壓敏電阻PP2的連接端相接，另一路經三端放電管G1的第2管腳和第1管腳與兩端接口P1的第2管腳和壓敏電阻PP2的連接端相接；三端放電管G1的第3管腳接地。

本實施例中，所述振動傳感器1、加速度傳感器2、速度傳感器3、溫壓傳感器4和電控閥組5均掛接在所述兩端接口P1上。

實際使用中，振動傳感器1、加速度傳感器2、速度傳感器3、溫壓傳感器4和電控閥組5與CAN收發(fā)器ISO1050DUB通信過程中，不可避免的會受到環(huán)境干擾或是外接因素的影響，出現異常的信號，導致傳輸的電流信號過大，容易導致控制器8損壞，通過兩級放電管的使用進行大電流泄流保護，并通過雙向穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓，保證輸入或輸出的電信號平穩(wěn)，排出靜電故障。

本實施例中，所述振動傳感器1為易福門振動傳感器CR0232。

本實施例中，所述電控閥組5包括比例閥和溢流閥。

本實用新型使用時，供電電源9為控制器8提供低壓直流電源，存儲器10中保存各個參數的閾值，通過振動傳感器1采集同步碎石封層車車體振動信號，通過加速度傳感器2和速度傳感器3采集同步碎石封層車輪胎馬達的加速度和行走速度，同步碎石封層車通常在行走過程中，保持速度在5km/h～8km/h，通過溫壓傳感器4采集同步碎石封層車瀝青泵溫度壓力數據，避免同步碎石封層車工作在過溫狀態(tài)下，導致同步碎石封層車超負荷運行，根據數據采集模塊獲取的數據傳輸至控制器8并與存儲器10中閾值進行比較，同時控制比例閥和溢流閥正常工作，外部的數據采集模塊和電控閥組5提供靜電保護模塊6過濾大電流干擾信號，CAN總線通信模塊7可掛接大量的外部檢測設備，可實現備用設備的擴展，當數據采集模塊獲取的數據超過閾值時，報警提示模塊12及時提示操作人員，且采集的數據可通過顯示器11實時顯示以及無線傳輸至上位機14，使用效果好。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。