本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保機(jī)械智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，中國(guó)有十幾億人口的吃飯問題需要農(nóng)業(yè)來解決，所以農(nóng)業(yè)是國(guó)家穩(wěn)定的基礎(chǔ)。隨著勞動(dòng)力不足的問題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的局限性也越來越大，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，各種植保機(jī)械的出現(xiàn)有效的解決了勞動(dòng)力不足的問題，植保機(jī)械的種類很多，主要包括地面噴灑機(jī)及無人駕駛飛機(jī)噴藥機(jī)。植保設(shè)備一般包括主架及設(shè)置在主架兩側(cè)的噴桿，通過噴桿來對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)。現(xiàn)有的植保設(shè)備都是在噴灑藥物之前，通過人工對(duì)噴桿的高度進(jìn)行設(shè)定，使噴桿的高度適應(yīng)大部分農(nóng)作物的高度要求，但是由于農(nóng)作物的高度并不完全不一的，這就增加了噴藥的難度，若不能及時(shí)對(duì)噴桿的高度進(jìn)行調(diào)整，則會(huì)造成農(nóng)藥的極大浪費(fèi)。此外，現(xiàn)有的植保機(jī)械在工作時(shí)，一般是人工對(duì)噴桿噴出的藥量進(jìn)行觀察，在農(nóng)藥用完之后再進(jìn)行補(bǔ)藥，這種方式依賴人工觀察，不僅增加了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且降低了植保機(jī)械的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種植保機(jī)械智能控制系統(tǒng)，不僅能夠自動(dòng)對(duì)噴桿的高度進(jìn)行調(diào)整，大大節(jié)省了原料，提高工作效率，而且能夠?qū)χ脖C(jī)械進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種植保機(jī)械智能控制系統(tǒng)，包括信號(hào)采集裝置、信號(hào)處理裝置、執(zhí)行裝置及報(bào)警裝置，所述信號(hào)采集裝置包括超聲波傳感器及液位傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)置于噴桿的端部，液位傳感器設(shè)置于藥箱內(nèi)，超聲波傳感器及液位傳感器的輸出端分別連接信號(hào)處理裝置的輸入端，所述信號(hào)處理裝置采用控制器，控制器的輸出端分別連接執(zhí)行裝置及報(bào)警裝置，執(zhí)行裝置采用噴桿高度調(diào)節(jié)裝置，所述控制器還經(jīng)CAN總線連接顯示裝置，顯示裝置及報(bào)警裝置均設(shè)置于植保機(jī)械的機(jī)身上。

所述噴桿高度調(diào)節(jié)裝置包括電磁閥及液壓缸，電磁閥控制連接液壓缸，液壓缸控制連接噴桿，所述液壓缸設(shè)置在噴桿與植保機(jī)械相連接的位置處。

所述信號(hào)采集裝置還包括設(shè)置于油箱內(nèi)的液位傳感器、設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器及設(shè)置于油箱內(nèi)的壓力傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器的輸出端分別連接控制器的輸入端。

本實(shí)用新型利用超聲波傳感器來檢測(cè)噴桿與農(nóng)作物之間的距離，當(dāng)噴桿與農(nóng)作物之間的距離超過設(shè)定值時(shí)，控制器經(jīng)電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)噴桿動(dòng)作，從而調(diào)整噴桿與農(nóng)作物之間的距離，使噴桿與農(nóng)作物之間的距離始終保持在設(shè)定的范圍內(nèi)，無需人工對(duì)噴桿進(jìn)行調(diào)整，不僅減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率；超聲波傳感器的檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)，通過控制器能夠精確地控制噴桿與農(nóng)作物之間的距離，大大地減少了由于噴桿位置不精確而造成的農(nóng)藥浪費(fèi)。此外，本實(shí)用新型還在藥箱內(nèi)設(shè)置了液位傳感器，實(shí)時(shí)對(duì)藥箱內(nèi)的藥量進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信息發(fā)送至顯示裝置，由顯示器實(shí)時(shí)對(duì)植保機(jī)械的余藥量進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，使工作人員能夠?qū)χ脖C(jī)械的藥量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)植保機(jī)械的藥箱內(nèi)的藥量低于設(shè)定值時(shí)，控制器控制報(bào)警裝置報(bào)警，提醒工作人員及時(shí)補(bǔ)充農(nóng)藥，不僅減輕了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了植保機(jī)械的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括信號(hào)采集裝置、信號(hào)處理裝置、執(zhí)行裝置及報(bào)警裝置，信號(hào)采集裝置采用超聲波傳感器及液位傳感器，超聲波傳感器設(shè)置于噴桿的端部，用于檢測(cè)噴桿與作物之間的距離，液位傳感器設(shè)置于藥箱內(nèi)，用于檢測(cè)藥箱內(nèi)農(nóng)藥的液位，超聲波傳感器的輸出端連接信號(hào)處理裝置的輸入端，信號(hào)處理裝置采用控制器，控制器的輸出端分別連接執(zhí)行裝置及報(bào)警裝置，執(zhí)行裝置采用噴桿高度調(diào)節(jié)裝置，噴桿高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)噴桿的高度，噴桿高度調(diào)節(jié)裝置包括電磁閥及液壓缸，電磁閥控制連接液壓缸，液壓缸控制連接噴桿，液壓缸設(shè)置在噴桿與農(nóng)用植保機(jī)械連接的位置，控制器還經(jīng)CAN總線連接顯示裝置。

信號(hào)采集裝置還包括設(shè)置于油箱內(nèi)的液位傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器及設(shè)置于油箱內(nèi)的壓力傳感器，液位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器的輸出端分別連接控制器的輸入端，液位傳感器用于檢測(cè)油箱內(nèi)液體的液位，轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，壓力傳感器用于檢測(cè)油箱內(nèi)的壓力。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先通過顯示裝置設(shè)定噴桿距農(nóng)作物的設(shè)定距離，顯示裝置通過CAN總線經(jīng)設(shè)定的參數(shù)輸送至控制器，當(dāng)農(nóng)用機(jī)械設(shè)備工作時(shí)，超聲波傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)噴桿與農(nóng)作物之間的距離，并將此距離信息輸送至控制器，控制器將超聲波傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)處理之后，經(jīng)CAN總線發(fā)送至顯示裝置，實(shí)時(shí)對(duì)噴桿的距離信息進(jìn)行顯示；當(dāng)噴桿與農(nóng)作物之間的距離超過設(shè)定值時(shí)，控制器經(jīng)電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)噴桿動(dòng)作，從而調(diào)整噴桿與農(nóng)作物之間的距離，使噴桿與農(nóng)作物之間的距離始終保持在設(shè)定的范圍內(nèi)；此外，液位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)油箱和藥箱內(nèi)液體的液位，轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)油箱內(nèi)的壓力，并分別將檢測(cè)到的信息發(fā)送至控制器，經(jīng)控制器處理之后發(fā)送至顯示裝置，由顯示器實(shí)時(shí)對(duì)農(nóng)用植保機(jī)械的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)，控制器將液位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器檢測(cè)到的信息與正常值進(jìn)行對(duì)比，若此信息超過設(shè)定值，則控制器控制報(bào)警裝置報(bào)警，提醒工作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修。

本實(shí)用新型不僅能夠自動(dòng)對(duì)噴桿的高度進(jìn)行調(diào)整，大大節(jié)省了原料，提高工作效率，而且能夠?qū)χ脖C(jī)械進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。